8200 vektorli chastota invertorlari qatoriga uzluksiz integratsiyalangan Lenze E82ZAFD sanoat avtomatlashtirish tarmoqlari bo‘ylab yuqori tezlikdagi, deterministik ma’lumot almashinuvini ta’minlash uchun mo‘ljallangan maxsus CANopen aloqa interfeysi bo‘lib xizmat qiladi. Ushbu modul yuritmaning old qismidagi Application Interface (AIF) slotiga bevosita o‘rnatiladi, bu esa tashqi o‘rnatish moslamalari yoki qo‘shimcha boshqaruv simlariga ehtiyojni bartaraf etadi.
Asosiy xususiyatlar
- Lenze 8200 vektorli yuritmasining AIF slotiga bevosita integratsiya.
- DS301 profil spetsifikatsiyalariga muvofiq CANopen aloqa protokoliga to‘liq moslik.
- 1 Mbps gacha bo‘lgan sozlanadigan baud tezliklari, o‘rnatilgan DIP-kalitlar yoki yuritmaning ichki parametr kodlari orqali rostlanadi.
- Yer konturlarining paydo bo‘lishini oldini olish uchun CAN shinasi tarmoq muhiti va yuritmaning ichki boshqaruv elektronikasi o‘rtasidagi elektr izolyatsiyasi.
- Tarmoq holati va modul quvvatlanishi haqida real vaqt rejimida vizual ma’lumot beruvchi bort diagnostika LED indikatorlari.
Qo‘llanilish sohalari
- Ishlab chiqarish va yig‘ish liniyalarida markazlashtirilmagan yuritma boshqaruvi arxitekturalari.
- Ko‘p o‘qli sinxronlashtirilgan harakatni boshqarish ilovalari.
- Konveyer tizimlari, materiallarni tashish va qadoqlash mashinalari.
- Eski Lenze 8200 vektorli yuritmalarini zamonaviy CANopen master boshqaruv tizimlariga integratsiya qilish.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Lenze |
| Model raqami |
E82ZAFD |
| Seriya |
8200-seriya |
| Modul turi |
Funksiya moduli / aloqa interfeysi |
| Aloqa protokoli |
CANopen (DS301) |
| Baud tezligi diapazoni |
20 kbps dan 1 Mbps gacha |
| Tugun manzillari diapazoni |
1 dan 63 gacha (DIP-kalitlar yoki kodlar orqali sozlanadi) |
| Interfeys sloti turi |
AIF (amaliy interfeys) |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Germaniya |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
0,02 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
80 mm x 50 mm x 30 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Klemma / pin |
Funksiya / ulanish sxemasi |
| CAN_H |
CAN yuqori signal liniyasi |
| CAN_L |
CAN past signal liniyasi |
| GND |
CAN referensiya yerga ulash nuqtasi (izolyatsiyalangan) |
Muqobil modellar va moslik
E82ZAFD 0,25 kVt dan 90 kVtgacha bo‘lgan barcha standart Lenze 8200 vektorli chastota invertorlari bilan orqaga mos keladi. U izolyatsiyalanmagan CAN aloqa modullarining o‘rnini bevosita bosadi. Shuni yodda tutingki, 8200 vektorli yuritmaning proshivka versiyasiga (xususan, V2.0 dan oldingi versiyalarga) qarab, ayrim ilg‘or CANopen monitoring obyektlariga kirish cheklangan bo‘lishi mumkin; bunday hollarda sozlash standart yuritma klaviaturasidagi parametr kodlari orqali amalga oshiriladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ishga tushirish paytida keng tarqalgan nosozliklardan biri fizik 120 omli terminatsiya rezistorining o‘rnatilmasligidir. E82ZAFD modulida ichki, dasturiy ta’minot orqali almashtiriladigan terminatsiya rezistori mavjud emas; shu sababli shinaning birinchi va oxirgi fizik tugunlarida CAN_H va CAN_L klemmlari orasiga tashqi 120 omli rezistor ulanishi kerak. To‘g‘ri terminatsiyasiz ishlash uzlukli freym xatolari, paketlar yo‘qolishi va yuritma aloqa nosozliklariga olib keladi (odatda invertorda CE0 yoki CE3 xatosi yuzaga keladi).
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori EMI darajasidagi muhitlarda shovqinga chidamlilikni ta’minlash uchun faqat CAN tarmoqlari uchun mo‘ljallangan yuqori sifatli ekranlangan o‘ralgan juftlik (STP) kabellaridan foydalaning. Aloqa kabelini yuqori kuchlanishli dvigatel chiqish kabellari va o‘zgaruvchan tok ta’minoti liniyalaridan kamida 20 sm uzoqlikda yotqizing. Differensial aloqa signallarini buzadigan yer konturlarining oldini olish uchun kabel ekrani bitta nuqtada (odatda master kontrollerda) yerga ulanishi kerak.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
E82ZAFD modulini o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin, Lenze 8200 vektor invertorining asosiy o‘zgaruvchan tok ta’minotini to‘liq uzing. Ichki doimiy tok shinasi kondensatorlarining xavfsiz kuchlanish darajasigacha to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 5 daqiqa kuting. Ishni davom ettirishdan oldin quvvat klemmlaridagi kuchlanish nol ekanini tekshiring. Modulni quvvatni uzmasdan ulash AIF interfeysi va yuritmaning boshqaruv platasiga doimiy zarar yetkazadi.
1
Invertor to‘liq o‘chirilganiga va doimiy tok shinasining zaryadsizlanish vaqti o‘tganiga ishonch hosil qiling.
2
E82ZAFD modulini uyaga kiritishdan oldin, modul yon tomonida joylashgan DIP kalitlari yordamida kerakli tugun manzili va bod tezligini o‘rnating.
3
Modulni 8200 vektor invertorining old qismidagi AIF uyasiga ehtiyotkorlik bilan tekislang va mahkamlovchi qisqichlar joyiga chertib tushguncha mahkam bosing.
4
CAN shinasini (CAN_H, CAN_L va GND) qutblilik hamda ekran ulanishining to‘g‘riligini ta’minlagan holda, ulab-ajratiladigan klemma blokiga ulang.