Lenze EVS9323-EP 9300-seriyali servo pozitsiya boshqaruvchisi

Avtomatlashtirilgan sanoat muhitlarida aniq harakatni boshqarish va dinamik pozitsiyalash vazifalari uchun ishlab chiqilgan Lenze EVS9323-EP 9300-Series oilasidagi yuqori samarali servo pozitsiya kontrolleri hisoblanadi. Ushbu qurilma markazlashtirilgan yoki markazlashtirilmagan boshqaruv arxitekturalariga muammosiz integratsiyalanib, sinxron va asinxron o‘zgaruvchan tok servo dvigatellari uchun ishonchli yopiq konturli boshqaruvni ta’minlaydi. IP20 himoya darajasiga ega bo‘lgan qurilma himoyalangan elektr boshqaruv shkaflariga vertikal o‘rnatish uchun optimallashtirilgan bo‘lib, talabchan ishlab chiqarish jarayonlarida ishonchli issiqlik boshqaruvi va uzoq muddatli ish barqarorligini ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• Integratsiyalangan pozitsiyalash boshqaruvi: O‘rnatilgan profil generatorlari va pozitsiya registrlari tashqi yuqori tezlikdagi PLC modullarini talab qilmasdan murakkab harakat profillari, boshlang‘ich nuqtaga qaytish sikllari va maqsadli pozitsiyalash ketma-ketliklarini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Tizim shinasi interfeysi: Ichki CAN tizim shinasi integratsiyasi bir nechta yuritmalar, kontrollerlar va yuqori darajadagi HMI tizimlari o‘rtasida yuqori tezlikdagi aloqani ta’minlaydi.
• Qayta aloqa tizimlarini moslashuvchan qo‘llab-quvvatlash: Aniq tezlik va pozitsiya qayta aloqasi uchun standart resolver tizimlari va yuqori aniqlikdagi enkoderlar bilan mos keladi.
• Issiqlikni boshqarish: Samarali tabiiy yoki majburiy konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun optimallashtirilgan radiator geometriyasiga ega vertikal o‘rnatish uchun ishlab chiqilgan.
• Modulli kengaytirish: PROFIBUS, Interbus yoki boshqa sanoat fieldbus tarmoqlariga integratsiya qilish uchun plagin aloqa modullarini (AIF) qo‘llab-quvvatlaydi.

Qo‘llanilishi

• Qadoqlash uskunalari: Yuqori tezlikdagi indekslash, aylanma kesgichlar va elektron uzatish nisbatini boshqarish tizimlari.
• Materiallarni tashish: Avtomatlashtirilgan saqlash va qayta olish tizimlari (ASRS), portal kranlar va yuqori tezlikdagi uzatish aravachalari.
• Yig‘ish va robototexnika: Ko‘p o‘qli olish va joylashtirish tizimlari, Dekart robotlari hamda aniq aylanma indekslash stollari.
• To‘qimachilikni qayta ishlash: Taranglikni boshqarish asosidagi o‘rash, yoyish va sinxronlashtirilgan uzatish o‘qini boshqarish.

Texnik spetsifikatsiyalar

Ulanishlar va interfeyslar

Empirik muhandislik tajribalari

Muqobil modellar va moslik

EVS9323-EP maxsus pozitsiya kontrolleri sifatida sozlangan. Uni EVS9323-ES (tezlik kontrolleri varianti) yoki EVF9323 (chastota invertori) bilan adashtirmang. Eski apparat versiyalarini almashtirganda, mavjud Global Drive Control (GDC) parametrlar to‘plamlari va fieldbus konfiguratsiyalari bilan moslikni ta’minlash uchun almashtirilayotgan qurilmaning proshivka versiyasi asl qurilmanikiga teng yoki undan yuqori ekanini tekshiring.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Tez tormozlanish sikllari yoki katta inersiyali yuklamalar mavjud ilovalarda ichki doimiy tok shinasi sig‘imi regenerativ energiyani yutish uchun yetarli bo‘lmasligi mumkin. Odatda OU nosozlik kodi bilan ko‘rsatiladigan ortiqcha kuchlanish xatolarining oldini olish uchun tashqi tormoz rezistori tanlanishi va tegishli quvvat klemmalariga ulanishi kerak. Shkaf ichida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun yuritmaning yuqorisida va pastida kamida 100 mm bo‘sh joy qoldiring.

Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar

Rezolver qayta aloqasi (X11) va CAN tizim shinasi (X4) interfeyslari uchun har doim ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Ekran himoyasi yerga ulash qisqichlari yordamida to‘g‘ridan to‘g‘ri montaj plastinasiga past impedansli ulanishlar orqali yerga ulangan bo‘lishi kerak. Elektromagnit xalaqitlar (EMI)ni kamaytirish uchun boshqaruv va qayta aloqa kabellarini yuqori kuchlanishli motor quvvati kabellariga parallel yotqizishdan saqlaning.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar