Lenze EVS9323-EP 9300-seriyali servo pozitsiyalash kontrolleri

Avtomatlashtirilgan sanoat muhitlarida aniq harakatni boshqarish va dinamik pozitsiyalash vazifalari uchun mo‘ljallangan Lenze EVS9323-EP 9300-seriya oilasidagi yuqori unumdor servo pozitsiya kontrolleri hisoblanadi. Ushbu qurilma markazlashtirilgan yoki markazlashtirilmagan boshqaruv arxitekturalariga uzluksiz integratsiyalashib, sinxron va asinxron o‘zgaruvchan tok servo motorlari uchun ishonchli yopiq konturli boshqaruvni ta’minlaydi. IP20 himoya darajasi bilan ishlab chiqilgan bo‘lib, himoyalangan elektr boshqaruv shkaflariga vertikal o‘rnatish uchun optimallashtirilgan va talabchan ishlab chiqarish jarayonlarida samarali issiqlik boshqaruvi hamda uzoq muddatli foydalanish barqarorligini ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• Integratsiyalangan pozitsiyalash boshqaruvi: O‘rnatilgan profil generatorlari va pozitsiya registrlari tashqi yuqori tezlikdagi PLC modullarini talab qilmasdan murakkab harakat profillari, boshlang‘ich nuqtani aniqlash va maqsadli pozitsiyalash ketma-ketliklarini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Tizim shinasi interfeysi: Ichki CAN tizim shinasi integratsiyasi bir nechta yuritmalar, kontrollerlar va nazoratchi HMI tizimlari o‘rtasida yuqori tezlikdagi aloqani ta’minlaydi.
• Moslashuvchan teskari aloqa yordami: Aniq tezlik va pozitsiya teskari aloqasi uchun standart resolver tizimlari va yuqori aniqlikdagi enkoderlar bilan mos keladi.
• Issiqlikni boshqarish: Samarali tabiiy yoki majburiy konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun optimallashtirilgan radiator geometriyasiga ega vertikal o‘rnatish uchun mo‘ljallangan.
• Modulli kengaytirish: PROFIBUS, Interbus yoki boshqa sanoat fieldbus tarmoqlariga integratsiya qilish uchun plagin aloqa modullarini (AIF) qo‘llab-quvvatlaydi.

Qo‘llanilishi

• Qadoqlash mashinalari: Yuqori tezlikdagi indekslash, aylanma kesgichlar va elektron uzatish nisbatini boshqarish tizimlari.
• Materiallarni tashish: Avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimlari (ASRS), portal kranlar va yuqori tezlikdagi uzatish aravachalari.
• Yig‘ish va robototexnika: Ko‘p o‘qli olish va joylashtirish tizimlari, dekart robotlari va aniq aylanma indekslash stollari.
• To‘qimachilikni qayta ishlash: Taranglikni boshqarish asosidagi o‘rash, yechish va sinxronlashtirilgan uzatish o‘qini boshqarish.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik kuzatuvlari

Muqobil modellar va moslik

EVS9323-EP maxsus pozitsiya kontrolleri sifatida sozlangan. Uni EVS9323-ES (tezlik kontrolleri varianti) yoki EVF9323 (chastota invertori) bilan adashtirmang. Eski apparat versiyalarini almashtirganda, mavjud Global Drive Control (GDC) parametrlar to‘plamlari va fieldbus konfiguratsiyalari bilan moslikni ta’minlash uchun almashtirilayotgan qurilma proshivkasi versiyasi asl qurilmanikiga teng yoki undan yuqori ekanini tekshiring.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Tezkor sekinlashuv sikllari yoki katta inersiyali yuklamalar mavjud bo‘lgan qo‘llanmalarda ichki DC shina sig‘imi regenerativ energiyani yutish uchun yetarli bo‘lmasligi mumkin. O‘ta kuchlanish xatoliklarining (odatda OU xato kodi bilan ko‘rsatiladi) oldini olish uchun tashqi tormoz rezistori mos ravishda tanlanib, tegishli quvvat klemmalariga ulanadi. Shkaf ichida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun drayverning yuqori va pastki qismida kamida 100 mm bo‘shliq qoldiring.

Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar

Rezolver qayta aloqasi (X11) va CAN tizim shinasi (X4) interfeyslari uchun har doim ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Ekran montaj plastinasiga yerga ulash qisqichlari orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri, past impedansli ulanish bilan yerga ulangan bo‘lishi kerak. Elektromagnit xalaqit (EMI) muammolarini kamaytirish uchun boshqaruv va qayta aloqa kabellarini yuqori kuchlanishli motor quvvat kabellariga parallel yotqizishdan saqlaning.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar