Muvofiqlashtirilgan ko‘p o‘qli tizimlarda yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Lenze EVS9326-EI eski 9300-seriya oilasiga mansub yopiq konturli servo invertor sifatida ishlaydi. Ushbu qurilma talabchan sanoat avtomatlashtirish arxitekturalari uchun tezlik, moment va pozitsiyani aniq boshqarishni ta’minlaydi hamda shkafga o‘rnatiladigan mustahkam korpusda 11.0 kW nominal chiqish quvvatini beradi.
Asosiy xususiyatlar
- Ko‘p yuritmalarni uzluksiz sinxronlashtirish uchun integratsiyalangan tizim shinasi (CAN).
- Dinamik tezlanish va sekinlashish bosqichlari uchun yuqori ortiqcha yuklama sig‘imi.
- Toza va quruq boshqaruv shkaflarida ishlash uchun mo‘ljallangan IP20 himoya darajasi.
- Resolverlar va incremental enkoderlarni qo‘llab-quvvatlovchi moslashuvchan qayta aloqa interfeysi.
- Global Drive Control (GDC) dasturi orqali keng qamrovli diagnostika va parametrlarni sozlash.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash uskunalari va uzluksiz material tashish liniyalari.
- Portal robotlari, pozitsiyalash o‘qlari va olish-qo‘yish tizimlari.
- Aylanuvchi indekslash stollari va sinxronlashtirilgan elektron reduktorlar.
- To‘qimachilik ishlab chiqarishi va bosmaxonalarda taranglikni boshqarish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Lenze |
| Model raqami |
EVS9326-EI |
| Mahsulot seriyasi |
9300-seriya |
| Mahsulot turi |
Servo yuritma / kontroller |
| Nominal quvvat |
11.0 kW |
| Korpus himoya darajasi |
IP20 |
| Mahsulot bosqichi |
Ishlab chiqarishdan chiqarilgan (eski ehtiyot qism) |
| Tovar kodi |
85044095 |
| Eksport nazorifi tasnifi (ECCN) |
N |
| O‘lchamlari (B x E x Ch) |
35.00 x 25.00 x 13.50 cm |
| Og‘irligi |
7.50 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Klemma / ulagich |
Funksiya / tayinlanishi |
| X1 |
Tarmoq kirish ulanishi / doimiy tok shinasi liniyasi |
| X2 |
Motor fazasi chiqishi va motor harorati sensori (PTC) |
| X3 |
Resolver qayta aloqa kirishi |
| X4 |
Incremental enkoder kirishi / Master-Slave interfeysi |
| X5 |
Analog va raqamli boshqaruv kirishlari/chiqishlari |
| X6 |
Tizim shinasi (CAN) interfeysi |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
"EI" suffiksi ushbu qurilma incremental enkoder kirish/chiqish imkoniyatlariga ega standart ijro ekanini bildiradi. U ko‘pgina ilovalarda eski EVS9326-ES qurilmalarini bevosita almashtirishi mumkin, buning uchun parametrlar to‘plami Lenze Global Drive Control (GDC) dasturi yordamida ko‘chirilishi va tekshirilishi kerak. Fieldbus xaritalashidagi nomuvofiqliklarning oldini olish uchun almashtirilayotgan qurilmaning mikrodastur versiyasi asl qurilmanikiga teng yoki undan yuqori ekaniga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Bu qurilma IP20 himoya darajasiga ega bo‘lgani sababli, uni toza va changsiz boshqaruv shkafida o‘rnatish kerak. 11,0 kW uzluksiz chiqish quvvatida issiqlik tarqalishi sezilarli bo‘ladi. Mahalliy qizib ketishning oldini olish uchun qurilmaning yuqori va pastki qismida kamida 100 mm vertikal bo‘shliq qoldiring. Katta inersiyali ilovalarda tezkor sekinlashish vaqtida ortiqcha kuchlanish bo‘yicha xatoliklar (OU xato kodi) yuzaga kelishining oldini olish uchun UG+ va BR klemмасlariga tashqi tormoz rezistorini ulang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Resolver (X3) va enkoder (X4) qayta aloqa zanjirlari uchun har doim ikki qavat ekranlangan, o‘ralgan juftlik kabellaridan foydalaning. Yuqori chastotali shovqin qayta aloqa signalini buzmasligi uchun kabel ekranlarini past impedansli EMC ekran qisqichlari yordamida ikkala uchidan ham yerga ulang. Qurilmani X6 orqali CAN tarmog‘iga integratsiya qilayotganda, shina liniyasining ikkala uchiga 120 omli terminatsiya rezistori jismonan o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha kirish quvvat manbalarini (tarmoq va 24 VDC yordamchi boshqaruv quvvatini) uzing. Ichki doimiy tok shinasining kondensatorlari 60 VDC dan past darajagacha to‘liq zaryadsizlanishi uchun quvvat o‘chirilgach, kamida 5 daqiqa kuting. Ishlashdan oldin kalibrlangan multimetr yordamida doimiy tok shinasi klem马alarida kuchlanish yo‘qligini tekshiring.
1
Optimal issiqlik uzatish va EMC yerga ulanishini ta’minlash uchun qurilmani boshqaruv shkafi ichidagi tekis, o‘tkazuvchan va yerga ulangan montaj paneliga vertikal ravishda o‘rnating.
2
Boshqa elektr ulanishlarini amalga oshirishdan oldin himoya yerga ulash (PE) o‘tkazgichini bevosita qurilmaning yerga ulash klemmasiga ulang.
3
Tarmoq kirish quvvatini X1 klemmasiga, motor fazalarini esa X2 klemmasiga elektromagnit nurlanishni kamaytirish uchun ekranlangan motor kabellaridan foydalanib ulang.
4
Resolver yoki enkoder qayta aloqa kabelini tegishli portga (X3 yoki X4) ulang va boshqaruv signallarini yuqori quvvatli kabellardan uzoqroqqa yo‘naltiring.