Tavsif
Yuqori tezlikdagi sanoat boshqaruv arxitekturalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES MELSEC FX3U mikro PLC oilasida yuqori unumdorlikka ega asosiy protsessor bloki sifatida ishlaydi. Ushbu qurilma ixcham o‘lchamlarni har bir asosiy ko‘rsatma uchun atigi 0,065 mikrosekund ijro tezligi bilan birlashtiradi. 16 ta integratsiyalangan raqamli kirish (sink/source tanlanadigan) va 16 ta rele chiqishi bilan jihozlangan bo‘lib, murakkab avtomatlashtirish mantiqini bevosita boshqaradi yoki kengaytirish bloklari va tarmoq modullari orqali mahalliy hamda tarmoqdagi I/O nuqtalari sonini 384 tagacha oshiradi.
Platforma dastur yaxlitligini himoya qilish uchun o‘rnatilgan litiy batareya orqali uzluksiz zaxiralanadigan katta hajmdagi 64 000 qadamli ichki RAM xotirasidan foydalanadi. Sanoat aloqa protokollari, 100 kHz gacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi hisoblash kirishlari va kengaytiriladigan pozitsiyalash funksiyalari ushbu boshqaruv blokini zamonaviy mashinalarni boshqarish uchun nihoyatda moslashuvchan yadroga aylantiradi.
Xususiyatlar
-
Ikki turdagi kirish mantiqi: Sink (NPN) va source (PNP) konfiguratsiyalarini qo‘llab-quvvatlaydigan 16 ta o‘rnatilgan raqamli kirish.
-
Ishonchli rele chiqishlari: Har bir nuqta uchun 2 A gacha nominal yuklamaga ega 16 ta o‘rnatilgan rele chiqishi AC va DC yuklamalarini ulash uchun mos.
-
Katta hajmdagi dastur xotirasi: 64 000 qadamli o‘rnatilgan dastur xotirasi hamda ixtiyoriy xotira kassetasini yuklash funksiyasi.
-
Integratsiyalangan yuqori tezlikdagi hisoblagichlar: Aylanuvchi enkoder qayta aloqasi uchun 1 fazali hisoblashni 100 kHz gacha va 2 fazali hisoblashni 50 kHz gacha qo‘llab-quvvatlaydi.
-
O‘rnatilgan quvvat taqsimoti: Sensorlarni bevosita quvvatlantirish uchun 400 mA nominal tokka ega integratsiyalangan 24 V DC xizmat quvvat manbai.
-
Real vaqt soati: Avtomatik kabisa yili tuzatish funksiyasiga ega standart o‘rnatilgan RTC; 25 °C haroratda oyiga 45 soniyadan kam og‘ish.
Qo‘llanilishi
-
Materiallarni tashish tizimlari: Konveyerlarni ketma-ket boshqarish, saralash yo‘laklari va avtomatlashtirilgan palletlagich tizimlari.
-
Qadoqlash mashinalari: Form-fill-seal mashinalari, uzluksiz yorliqlash liniyalari va qopqoq yopish mexanizmlari.
-
Suv va oqova suvlarni tozalash: Nasoslarni boshqarish stansiyalarini boshqarish, sathni kuzatish va dozalashni boshqarish konturlari.
-
Maxsus dastgohlar: Yog‘ochga ishlov berish mashinalari, ko‘p o‘qli yig‘ish stollari va maxsus yig‘ish moslamalari.
Texnik xususiyatlar jadvali
| Parametr |
Xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
FX3U-32MR/ES |
| Seriya |
MELSEC FX3U |
| Nominal ta’minot kuchlanishi |
100 V o‘zgaruvchan tokdan 240 V o‘zgaruvchan tokgacha (85 V o‘zgaruvchan tokdan 264 V o‘zgaruvchan tokgacha ruxsat etiladi) |
| Nominal chastota |
50/60 Hz |
| Quvvat sarfi |
35 W |
| Ichki raqamli kirishlar |
16 nuqta (24 V doimiy tok, sink/source bilan mos) |
| Ichki raqamli chiqishlar |
16 nuqta (rele turi, mexanik kontaktlar) |
| Xizmat quvvat manbai |
24 V doimiy tok, 400 mA |
| Ichki quvvat sig‘imi |
5 V doimiy tok, 500 mA (kengaytirish aloqasi uchun) |
| Bajarilish tezligi |
0,065 mikrosekund (asosiy ko‘rsatma) |
| Kengaytiriladigan kirish/chiqishlarning maks. soni |
256 tagacha mahalliy raqamli nuqta (tarmoqdagi masofaviy kirish/chiqishlar bilan jami 384 nuqta) |
| Maksimal yuklama ko‘rsatkichi |
Har bir chiqish nuqtasiga 2 A (rezistiv yuklama), 80 VA (induktiv yuklama) |
| Izolyatsiya turi |
Fotokuplyor izolyatsiyasi (kirishlar), mexanik rele ajratilishi (chiqishlar) |
| Chiqishning javob berish vaqti |
Taxminan 10 ms (OFF dan ON ga hamda ON dan OFF ga o‘tishda) |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
0,65 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
Kontroller yuqori tebranishli sharoitlarda xavfsiz ulanishlarni ta’minlash uchun olinadigan fizik M3 terminal bloklaridan foydalanadi. Quyidagi fizik ulanish sxemasi standart tizim quvvati hamda kirish/chiqish yo‘nalishlarini ko‘rsatadi:
| Terminal ma’lumotnomasi |
Tayinlash / signal xaritalash |
| L, N |
100 V o‘zgaruvchan tokdan 240 V o‘zgaruvchan tokgacha tizim quvvat kirishi |
| Himoya yerga ulanishi (FG) |
Funksional va himoya tizimi yerga ulanishi (minimal D sinfi, qarshilik 100 Om yoki undan kam) |
| 24V, 0V (xizmat chiqishi) |
Datchiklar uchun yordamchi 24 V doimiy tok quvvat chiqishi (maksimal 400 mA) |
| S/S terminali |
X000 dan X017 gacha bo‘lgan kirish guruhi uchun sink/source konfiguratsiyasi selektori |
| X000 dan X017 gacha |
Raqamli kirishlar (X000 dan X007 gacha yuqori tezlikda apparat hisoblash funksiyalarini qo‘llab-quvvatlaydi) |
| COM1 dan COM4 gacha |
Mos keluvchi rele chiqishlari uchun umumiy terminallar |
| Y000 dan Y017 gacha |
Fizik rele chiqishi kontaktlari |
Muqobil modellar va moslik
FX3U-32MR/ES eski FX2N-32MR-ES/UL qurilmalari uchun bevosita apparat yangilash yo‘li bo‘lib xizmat qiladi. O‘rnatish izlari o‘xshash bo‘lsa-da, foydalanuvchilar umumiy fizik chuqurlik uchun yetarli bo‘sh joyni tekshirishlari kerak, chunki FX3U modelida qo‘shimcha yon shina kengaytirish adapterlari mavjud. Agar yuqori tezlikdagi impulslar ketma-ketligi chiqishlari (masalan, servo yoki step motor boshqaruvi) uchun tranzistorli kommutatsiya talab qilinsa, ushbu releli model o‘rniga FX3U-32MT/ES (tranzistorli chiqish versiyasi) tanlanishi kerak.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Integratsiyalangan rele chiqishlari orqali induktiv yuklamalarni (masalan, solenoid klapanlar, magnit kontaktorlar yoki motor ishga tushirgichlarini) ulash va uzishda kuchlanish sakrashlari kontaktlarning xizmat muddatini keskin qisqartirishi mumkin. Kontaktlarning payvandlanishi va elektromagnit xalaqitlarni (EMI) oldini olish uchun muhandislar yuklama bo‘ylab tashqi kuchlanish sakrashini yutgichni (AC yuklamalar uchun) yoki erkin aylanish diodini (DC yuklamalar uchun) o‘rnatishlari kerak. Shuningdek, ichki PCB yo‘llarining termik buzilishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun umumiy terminallardagi jami maksimal tokni 8 A chegarasidan past saqlang.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Periferik port orqali dasturlarni dastlabki yuklash vaqtida ichki RUN/STOP surilma ulagichi STOP holatiga o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Yuqori tezlikdagi kirishlardan (X000 dan X007 gacha) enkoderni hisoblash uchun foydalanilganda, o‘ralgan juftlikdagi ekranlangan kabellar yuqori kuchlanishli motor o‘tkazgichlaridan alohida yotqizilgan bo‘lishi kerak. Noto‘g‘ri hisoblash impulslariga sabab bo‘lishi mumkin bo‘lgan yer konturlarini hosil qilmaslik uchun ekranlash PLC asosiy qurilmasiga yaqin joylashgan yagona, toza yerga ulash terminaliga (FG) ulangan bo‘lishi kerak.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Terminal simlari ustida ishlashdan oldin barcha kirish quvvat manbalari (tizim quvvati va maydon kontaktlari quvvati) jismonan ajratilganini va blokirovka qilinganini tekshiring. Qurilmani kuchlanishsizlantirmaslik kuchli elektr toki urishiga yoki qurilmaning doimiy shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
Asosiy qurilmani standart 35 mm DIN-relsga o‘rnating yoki integratsiyalangan vintli o‘rnatish teshiklaridan foydalanib, uni toza va tebranishsiz panelning orqa plitasiga bevosita mahkamlang.
2
Yetarli passiv konvektiv havo sovishini ta’minlash uchun elektr shkafi ichida qurilmaning barcha tomonlari atrofida kamida 50 mm bo‘sh joy qoldiring.
3
AC tarmoq ta’minotini L va N terminal bloklariga ulang. Yuqori chastotali shovqin xalaqitlarini oldini olish uchun FG (yerga ulash) terminalini alohida sim bilan ishonchli tarzda yerga ulang.
4
Tashqi sensoringiz tranzistor tuzilishiga mos ravishda S/S terminalini ulab, sink yoki source kirish funksiyasini tanlang.