Tavsif
Yuqori tezlikdagi, yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun mo‘ljallangan FX5-20PG-P Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F seriyasi tarkibidagi aqlli ko‘p o‘qli boshqaruv moduli sifatida ishlaydi. Ushbu 2 o‘qli impulslar ketma-ketligini joylashtirish moduli stepper yoki servo yuritmalarni boshqarish uchun tranzistorli impuls boshqaruvini ta’minlaydi va PLC shinasining o‘zidan aniq nuqtadan nuqtaga (PTP) joylashtirish hamda murakkab interpolyatsiya imkoniyatlarini taqdim etadi. U asosiy protsessorni ortiqcha yuklamasdan ko‘p o‘qli muvofiqlashtirish va tezkor trayektoriya boshqaruvini talab qiladigan ilovalar uchun maqbul yechimdir.
Modul boshqaruvning bir nechta usullarini, jumladan trayektoriya boshqaruvi, tezlikdan joylashuvga o‘tish va joylashuvdan tezlikka o‘tishni qo‘llab-quvvatlaydi; bu esa mashinani boshqarish tizimini loyihalashda yuqori moslashuvchanlikni ta’minlaydi. Integratsiyalangan flesh-ROM zaxira nusxasi barcha muhim joylashtirish parametrlari va blokni ishga tushirish konfiguratsiyalarini tashqi batareyasiz saqlaydi, bu esa texnik xizmat ko‘rsatish xarajatlarini kamaytirib, talabchan sanoat muhitlarida tizim ishonchliligini oshiradi.
Xususiyatlar
- Tranzistorli impuls chiqishlaridan foydalangan holda 2 ta o‘qni mustaqil yoki bir vaqtda boshqarish.
- 2 o‘qli chiziqli interpolyatsiya va 2 o‘qli doiraviy interpolyatsiyani o‘z ichiga olgan ilg‘or trayektoriya profillashni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Ko‘p rejimli boshqaruv tizimlarini qo‘llab-quvvatlash: PTP boshqaruvi, tezlikni boshqarish, tezlikdan joylashuvga o‘tish va joylashuvdan tezlikka o‘tish.
- Millimetr (mm), dyuym, daraja va impuls hisoblagichlarini o‘z ichiga olgan yuqori darajada sozlanadigan boshqaruv birliklari.
- Uchuvchan bo‘lmagan flesh-ROM modul ma’lumotlarining zaxira nusxasi batareyasiz ma’lumot yo‘qolishining oldini oladi.
- Har bir o‘q uchun 600 tagacha joylashtirish ma’lumotlari blokini saqlash imkonini beruvchi katta ma’lumot sig‘imi.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash mashinalari (indeksatsiyalovchi konveyerlar, belgilangan uzunlik bo‘yicha kesish tizimlari va karton qutilarga joylashtirish).
- XY portal tizimlari va avtomatlashtirilgan saralash panjaralarini o‘z ichiga olgan materiallarni tashish tizimlari.
- Ko‘p o‘qli olib-joylashtirish imkoniyatlarini talab qiladigan avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari.
- Yuqori tezlikda sinxronlash va registratsiyani talab qiladigan yorliqlash va o‘rash tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Detal raqami / Model |
FX5-20PG-P |
| Seriya |
MELSEC iQ-F seriyasi |
| Modul turi |
2 o‘qli impulslar ketma-ketligini joylashtirish moduli |
| Boshqariladigan o‘qlar soni |
2 ta o‘q |
| Impuls chiqishi turi |
Tranzistor |
| Boshqaruv rejimlari |
PTP (nuqtadan nuqtaga) boshqaruvi, trayektoriya boshqaruvi (chiziq va yoy), tezlikni boshqarish, tezlikdan joylashuvga o‘tish boshqaruvi, joylashuvdan tezlikka o‘tish boshqaruvi |
| Interpolyatsiya funksiyalari |
2 o‘qli chiziqli interpolyatsiya, 2 o‘qli doiraviy interpolyatsiya |
| Boshqaruv birliklari |
mm, dyuym, daraja, impuls |
| Joylashtirish ma’lumotlarini saqlash |
Har bir o‘q uchun 600 ta ma’lumotlar bloki |
| Ma’lumotlar zaxira nusxasi |
Batareyasiz flesh-ROM zaxira nusxasi |
| Tashqi quvvat ta’minoti kuchlanishi |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Ruxsat etilgan lahzali quvvat uzilishi vaqti |
Uzilish 5 ms dan qisqa bo‘lsa, uzluksiz ishlash |
| Tok iste’moli |
120 mA |
| Yetkazib berish og‘irligi |
1.5 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
Ishonchli va xavfsiz ishlash uchun quyidagi montaj va simlarni ulash bo‘yicha ko‘rsatmalarga rioya qilish kerak:
-
Montaj: Tebranishni kamaytirish uchun modulni standart DIN-relsga mahkam o‘rnating yoki himoyalangan boshqaruv shkafi ichidagi panelga bevosita mahkamlang.
-
Simlarni ekranlash: Signal yomonlashuvi va elektromagnit xalaqitlarni (EMI) oldini olish uchun impulslar ketma-ketligi chiqish liniyalari va yuqori tezlikdagi kirish-chiqishlar uchun doimo ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning.
-
Yerga ulash: Yerga ulash terminalini imkon qadar eng qisqa yo‘l orqali maxsus D sinfidagi yerga ulash tizimiga (yerga ulash qarshiligi 100 om yoki undan kam) bevosita ulang. Yerga ulash simini yuqori quvvatli uskunalar bilan birgalikda ishlatmang.
-
Quvvat ta’minoti liniyasi: Induksiyalangan elektr shovqinini oldini olish uchun 24 V DC tashqi quvvat ta’minoti kabellarini yuqori kuchlanishli AC quvvat liniyalaridan alohida yotqizing.