Tavsif
Ilg‘or ketma-ket va analog boshqaruvni ixcham korpusda birlashtirgan Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS MELSEC iQ-F kontroller platformasi uchun asosiy ishlov berish tuguni vazifasini bajaradi. Ushbu CPU moduli 32 ta integratsiyalangan I/O kanali (16 ta kirish, 16 ta chiqish) bilan jihozlangan bo‘lib, taranglik prujinali (TS) terminal bloklari yuqori tebranishli sanoat muhitlarida sim ulash tezligi va joydagi ishonchlilikni ta’minlaydi. 24V DC quvvat manbai orqali ishlaydi; qo‘shimcha kengaytirish kartalarini talab qilmasdan, ikkita analog kirish, bitta analog chiqish, yuqori tezlikdagi hisoblagichlar va ko‘p o‘qli joylashuv interfeyslarini birlashtiradi. Uning ishlash tezligi, o‘rnatilgan Ethernet va RS-485 portlari bilan birgalikda, zamonaviy tarmoqqa ulangan ishlab chiqarish arxitekturalari uchun juda mos keladi.
Xususiyatlar
-
Tebranishga chidamli ulanishlar: Taranglik prujinali qisqichli terminallar vintlarning bo‘shashish xavfini bartaraf etadi va joyida sim ulash uchun ketadigan vaqtni qisqartiradi.
-
Yuqori tezlikda ishlov berish: Asosiy ko‘rsatmalarni 34 nanosekundda bajarishning nihoyatda yuqori tezligi tizim javobini optimallashtiradi.
-
O‘rnatilgan aloqa: Tarmoqqa integratsiya qilish uchun Ethernet porti hamda Modbus va maxsus invertor boshqaruvi uchun RS-485 portini birlashtiradi.
-
O‘rnatilgan analog imkoniyatlar: 12 bitli 2 ta analog kirish kanali (0 dan 10 V DC gacha) va 1 ta analog chiqish kanali (0 dan 10 V DC gacha) mavjud.
-
Joylashuvni aniqlash imkoniyatlari: O‘rnatilgan yuqori tezlikdagi hisoblagichlar 200 kHz gacha ishlaydi va harakatni boshqarish ilovalari uchun ko‘p o‘qli joylashuv chiqishlarini ta’minlaydi.
-
Xavfsiz ma’lumotlarni boshqarish: O‘rnatilgan SD xotira kartasi uyasi ma’lumotlarni qayd etish, mikrodastur yangilanishlari va loyihalarni oddiy ko‘chirishni qo‘llab-quvvatlaydi.
Qo‘llanilishi
- Kuchli tebranishli yig‘ish va qadoqlash tizimlari
- Konveyerlarni kuzatish va materiallarni avtomatlashtirilgan tashish hamda saralash
- Avtomatlashtirilgan doz||||lash, nasoslash va kimyoviy ishlov berish skid-tizimlari
- Ko‘p o‘qli pick-and-place yig‘ish stansiyalari
Texnik xususiyatlar jadvali
| Parametr |
Xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Kontroller seriyasi |
MELSEC iQ-F |
| Quvvat manbai kuchlanishi |
24 V DC (+20%, −15%) |
| Integratsiyalangan kirishlar |
16 nuqta (24 V DC, sink/source, 5.3 mA) |
| Integratsiyalangan chiqishlar |
16 nuqta (tranzistorli, sink turi) |
| Terminal turi |
Taranglik prujinali (prujinali qisqichli) terminallar |
| Analog kirishlar |
2 kanal (0 dan 10 V DC gacha, 12 bitli konversiya) |
| Analog chiqishlar |
1 kanal (0 dan 10 V DC gacha, 12 bitli konversiya) |
| Xotira sig‘imi |
64k qadamli dastur xotirasi, 512k so‘zli ma’lumotlar xotirasi |
| O‘rnatilgan aloqa portlari |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (terminal) |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| Jo‘natma og‘irligi (hisoblangan) |
0.85 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
150 x 120 x 110 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Terminal guruhi |
Tayinlash va funksiya |
| Quvvat manbai |
24V DC (+), 24V DC (-), funksional yer (FG) |
| Raqamli kirishlar (X0–X17) |
24V DC optoajratgich orqali izolyatsiyalangan kirishlar, umumiy terminal orqali sink/source konfiguratsiyasi |
| Raqamli chiqishlar (Y0–Y17) |
Sink tipidagi tranzistor chiqishlari (umumiy terminal 0V ga ulangan) |
| Analog kirishlar (V1+, V2+, V-) |
Umumiy qaytish kanaliga ega 2 kanalli kuchlanish kirishlari (0–10 V DC) |
| Analog chiqish (Vout, Iout) |
Kuchlanish rejimini (0–10 V DC) qo‘llab-quvvatlaydigan 1 kanalli analog chiqish |
Muqobil modellar va moslik
FX5U-32MT/DS-TS ishlov berish mantiqi, proshivkasi va funksional ishlashi bo‘yicha standart FX5U-32MT/DS modellarini bevosita almashtira oladi. Biroq “-TS” qo‘shimchasi standart modellardagi vintli terminal dizayni o‘rniga tortish prujinali terminallar ishlatilishini bildiradi. Ushbu fizik farq sim uchlarini mos ravishda tayyorlashni talab qiladi (kiritishda yaxlit o‘zakli sim yoki mos nominaldagi sim gilzalaridan foydalaning; siqish asboblaridan foydalanmang). GX Works3 dasturida yozilgan dastur fayllari ikkala terminal turi o‘rtasida to‘liq mos keladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ushbu CPU DC tranzistorli sink tipidagi chiqish konfiguratsiyasiga ega. Shu sababli barcha induktiv tashqi yuklamalar (masalan, DC relelar va solenoid klapanlar) chiqishlarni teskari kuchlanish zarbasidan himoyalash uchun himoya erkin aylanish diodlari bilan to‘g‘ri o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Yopiq boshqaruv shkaflari ichida issiqlikni boshqarish uchun tabiiy konveksiyani ta’minlash maqsadida modulning yuqori va pastki qismida kamida 50 mm bo‘sh joy qoldirilishi kerak. Signal buzilishining oldini olish uchun yuqori kuchlanishli AC kabellarni shu kanal ichida past kuchlanishli DC terminal liniyalari yonidan o‘tkazmang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
O‘rnatilgan analog kirish va chiqishlardan foydalanilganda, ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning va ekran faqat bitta, toza yerga ulash nuqtasiga ulanganiga ishonch hosil qiling. Integratsiyalangan prujinali qisqich terminallari 0,2–1,5 mm² (AWG 24–16) kesimli simlarni qabul qiladi. Ko‘p tolali sim uchlarini kiritishdan oldin buramang, bundan mustasno — ular mos, izolyatsiyasiz yoki izolyatsiyalangan gilza bilan tugatilgan bo‘lsa. Simni chiqarish uchun prujinali qisqich mexanizmini ochishga eni 2,0–2,5 mm bo‘lgan standart yassi otvyortka kerak.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Qurilmani o‘rnatish, demontaj qilish yoki unga texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha elektr quvvat manbalarini uzing. Kiruvchi ta’minot panelini to‘liq kuchlanishdan holi qilmaslik jiddiy elektr toki urishiga, apparatning ishdan chiqishiga yoki chiqishlarning beqaror ulanish holatlariga olib kelishi mumkin.
1
CPU modulini standart 35 mm DIN-relsga mahkam o‘rnating yoki integratsiyalangan montaj vint teshiklaridan foydalanib, uni bevosita orqa panelga o‘rnating.
2
24 V DC kirish ta’minoti o‘chirilganini tekshiring, so‘ngra ta’minot kabellarini (+ va -) belgilangan quvvat terminallariga ulang.
3
Mos yassi otvyortkadan foydalanib, boshqaruv, I/O va analog signal liniyalarini kiritish uchun prujinali qisqich mexanizmlarini ehtiyotkorlik bilan ishga tushiring.
4
Markaziy shkafning yerga ulash shinasiga funksional yerga ulash (FG) ulanganini tekshirib, yer terminalining yaxlitligini tasdiqlang.