Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M MELSERVO-J4 AC servo dvigatel

Tavsif

Yuqori talabchan og‘ir yuklama ostidagi joylashuv tizimlari uchun yuqori sig‘imli dinamik harakat boshqaruvini ta’minlovchi Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M ilg‘or MELSERVO-J4 ekotizimidagi yuqori unumdorlikka ega o‘zgaruvchan tok servodvigateli sifatida ishlab chiqilgan. Ushbu sanoat darajasidagi aylanuvchi aktuator past tezlikdagi, yuqori momentli konfiguratsiyalar uchun optimallashtirilgan 15 kW nominal quvvat chiqishini ta’minlaydi. Yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder bilan jihozlangan qurilma og‘ir sanoat muhitlarida a’lo darajadagi aniqlik, yuqori termik barqarorlik va ko‘p o‘qli yuritma arxitekturalari bilan ishonchli integratsiyani ta’minlaydi.

Xususiyatlari

• 15 kW yuqori sig‘imli chiqish: Tezlik va joylashuvni aniq boshqarishni talab qiladigan, yuqori momentli sanoat mashinalari uchun maxsus ishlab chiqilgan.
• Optimallashtirilgan inersiya nisbati: 30 baravargacha bo‘lgan ruxsat etilgan yuklama va dvigatel inersiyasi nisbatini boshqaradi, bu esa uni o‘zgaruvchan va yuqori inersiyali yuklamalar uchun ideal qiladi.
• Absolyut yuqori aniqlikdagi enkoder: Qo‘lda boshlang‘ich nuqtaga qaytarish ketma-ketliklariga tayanmasdan, joylashuv aniqligini saqlash uchun o‘rnatilgan yuqori zichlikdagi qayta aloqa texnologiyasi bilan jihozlangan.
• Mustahkam issiqlik dizayni: Ichki issiqlikni samarali tarqatish muvozanatini ta’minlash uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, boshqaruv shkaflari ichidagi termik zo‘riqishni kamaytiradi.
• Tizimni uzluksiz integratsiyalash: SSCNET III/H yoki CC-Link IE Field tarmoqlari orqali MELSERVO-J4 yuritma qurilmalari platformalari bilan to‘liq mos keladi.

Qo‘llanilishi

• Og‘ir metallni shakllantirish, presslash va shtamplash tizimlari.
• Katta ko‘lamli materiallarni tashish, portal tizimlari va sanoat kranlarining ko‘tarish boshqaruvlari.
• Yuqori inersiyali aylanuvchi indekslash stollari va og‘ir sanoat aylanuvchi stollari.
• Plastmassa quyish mashinalari va yuqori qisish kuchiga ega tizimlar.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Empirik muhandislik ma’lumotlari

Muqobil modellar va moslik

HA-LFS15K1M MELSERVO-J4 seriyasining o‘rta va katta quvvatli toifasiga kiradi. Kichikroq mustaqil MR-J4-A yoki MR-J4-B kuchaytirgichlaridan farqli ravishda, ushbu 15 kW motor yuqori quvvatli MR-J4-DU15KB yoki MR-J4-DU15KB-RJ Drive Unit qurilmalari bilan juftlikda ishlatilishi kerak. Eski HA-LP seriyali motorlardan foydalanadigan tizimlarni modernizatsiya qilishda J4 seriyasining yuqori tezlikdagi ketma-ket enkoder aloqa protokolini qo‘llab-quvvatlash uchun val balandligi, shponka ariqchasi o‘lchamlari va yuritma proshivkasi to‘liq yangilanganini tekshiring.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Rotor inersiyasining 30 baravarigacha bo‘lgan yuqori inersiyali yuklarni ko‘tara olishi sababli, Pr. PB06 (Yukning motorga nisbatan inersiya nisbati) va Pr. PB07 (Model konturi kuchaytirish koeffitsiyenti) parametrlaridagi sozlamalar noto‘g‘ri konfiguratsiya qilinsa, konturini qo‘lda sozlash jiddiy mexanik rezonansga olib kelishi mumkin. Og‘ir dinamik sikllar uchun tashqi regenerativ tormozlash bloki (masalan, MR-RB137-F yoki undan kattasi) qat’iy tavsiya etiladi. Regenerativ tizim quvvati to‘g‘ri tanlanmasa, yuqori sekinlashish sikllari vaqtida AL.30 (Regenerativ xato) yoki AL.33 (Ortiqcha kuchlanish) nosozliklari yuzaga keladi.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori chastotali elektromagnit xalaqitlar (EMI) enkoder kuzatuv ma’lumotlarini buzishining oldini olish uchun doimo original Mitsubishi ikki qavatli ekranlangan enkoder kabellarini o‘rnating. Enkoder ekrani yuritma blokining yerga ulash plastinasiga mahkam qisqich bilan ulangan bo‘lishi kerak. Shovqin sababli AL.20 (Enkoder bilan normal aloqa xatosi) yoki AL.21 (Enkoder tizimi xatosi) yuzaga kelsa, PE yerga ulash o‘tkazgichining impedansi past ekanini va u to‘g‘ridan-to‘g‘ri markazlashtirilgan, yagona nuqtali sanoat yerga ulash shinasiga yotqizilganini tekshiring.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar