Tavsif
Yuqori sig‘imli sanoat harakatini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 servo motori og‘ir mexanik yuklamalar ostida ajoyib pozitsiyalash aniqligi va momentni ko‘paytirish imkoniyatini ta’minlaydi. Ushbu sanoat yuritmasi 1,0 kW nominal chiqish quvvatini maxsus G1H oyoq orqali o‘rnatiladigan reduktor bilan birlashtirib, yuqori inersiyali konveyerlar, pozitsiyalash va mexanik tizim yuritmalari uchun optimallashtirilgan 1/29 reduksiya nisbatini ta’minlaydi. Integratsiyalangan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlangan ushbu qurilma vertikal o‘qlarda hamda takroriy ishga tushirish va to‘xtatish rejimidagi avtomatlashtirilgan tizimlarda pozitsiyani ishonchli saqlash va nosozliklarda xavfsiz ishlash talablariga muvofiqlikni ta’minlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori aylantiruvchi moment: Optimallashtirilgan 1,0 kW quvvat uzatmasi 1/29 reduksiya nisbati bilan birgalikda past tezlikda juda katta aylantiruvchi momentni ta’minlaydi.
-
Integratsiyalangan ushlab turuvchi tormoz: O‘rnatilgan elektromagnit tormoz elektr ta’minoti uzilganda yoki tizim o‘chirilganda yukning sirpanib ketishining oldini oladi.
-
Mustahkam oyoq orqali o‘rnatiladigan reduktor: G1H oyoq orqali o‘rnatish konfiguratsiyasi konstruktiv barqarorlikni ta’minlab, mexanik zo‘riqishni bevosita o‘rnatish ramasiga taqsimlaydi.
-
Ishonchli tezlik profili: Reduksiya amalga oshirilishidan oldin 2000 ayl/min nominal bazaviy tezlikda ishlaydi va barqaror dinamikani ta’minlaydi.
-
Kam texnik xizmat talab qiladigan konstruksiya: Og‘ir yuklamaga mo‘ljallangan sanoat zichlagichlari va moylangan tishli uzatmalar uzluksiz ishlash rejimlarida yeyilishni kamaytiradi.
Og‘ir sanoat qo‘llanmalari
- Avtomatlashtirilgan materiallarni tashish va og‘ir yig‘ish konveyer tizimlari.
- Ishonchli mexanik ushlab turuvchi tormozlarni talab qiladigan vertikal ko‘tarish mexanizmlari va yuqori yuk ko‘tarish krani o‘qlari.
- Aylanma indekslash stollari va og‘ir yuklamali qadoqlash mashinalari.
- Og‘ir ishlab chiqarish muhitlarida aniq pozitsiyalash tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HC-SFS102BG1H 1/29 |
| Motor seriyasi |
HC-SFS seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
1,0 kW |
| Motorning nominal bazaviy tezligi |
2000 ayl/min |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (ushlab turuvchi/xavfsizlik tormozi) |
| Reduktor turi |
G1H (umumiy sanoat mashinalari uchun, oyoq/tayanch turi) |
| Reduksiya nisbati |
1/29 |
| Kelib chiqish mamlakati |
Yaponiya |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
37,0 kg |
Empirik muhandislik tahlillari
Muqobil modellar va moslik
Ushbu servo motor odatda Mitsubishi MR-J2S-100A yoki MR-J2S-100B seriyali kuchaytirgichlar orqali boshqariladi. Kuchaytirgich konfiguratsiyasi parametrlari, xususan motor tanlash kodi, 1.0 kW HC-SFS seriyasi spetsifikatsiyasiga mos kelishini ta’minlang. Ushbu motorni standart reduktorsiz tizimlarga qayta o‘rnatish uchun mexanik oyoq tayanchlarini moslashtirish va elektron uzatish nisbatlarini 1/29 reduksiyaga moslash uchun parametrlarni qayta sozlash talab etiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari
Ushbu yig‘ma 1/29 reduksiyali uzatmani o‘z ichiga olgani sababli, chiqish vali momentni sezilarli darajada oshiradi. Mexanik nosozlikning oldini olish uchun barcha mufta elementlari va harakatlantiriladigan vallar ushbu motor konfiguratsiyasining yuqori moment profiliga mos nominalga ega ekanini tekshiring. Yuqori ish siklli profillarda reduktorda issiqlik to‘planishini doimo kuzatib boring; oyoq tayanch plitasi samarali issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajarishi va shamollatish uchun ochiq kirish joylariga ega bo‘lishini ta’minlang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektr shovqinini bostirish uchun motorning quvvat liniyalari va ichki tormoz boshqaruv simlarini yuqori aniqlikdagi qayta aloqa enkoder kabellaridan alohida, izolyatsiyalangan quvurlar orqali o‘tkazing. Tashqi 24VDC tormoz ta’minoti barqaror ekanini va mexanik tormoz hali ulangan paytda yuritma valni aylantirishga urinmasligi uchun servo yuritmaning "Ready" chiqishi bilan to‘g‘ri blokirovka qilinganini ta’minlang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatishdan oldin barcha kiruvchi boshqaruv va tarmoq elektr quvvatini uzing hamda blokirovka qiling. Yuritma ichidagi kondensatorlar to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 10 daqiqa kuting. Harakatlanayotgan yuklamani sekinlatish yoki to‘xtatish uchun hech qachon o‘rnatilgan ushlab turuvchi tormozdan foydalanmang; bunday dinamik tormozlash tez buzilish va ishdan chiqishga olib keladi.
-
1
G1H reduktorining oyoq tayanchlarini tebranish va noto‘g‘ri tekislanishning oldini olish uchun qattiq, aniq silliqlangan mashina taglik plitasiga mahkam o‘rnating.
-
2
Chiqish podshipniklariga tushadigan ortiqcha radial va o‘q bo‘ylab yuklamalarning oldini olish uchun motor vali o‘qi harakatlantiriladigan yuklama bilan tekislanganini tasdiqlang.
-
3
Chang va suyuqlik kirishidan himoyalanish uchun qulflash mexanizmlari mahkam yopilganini tekshirgan holda, og‘ir yuklamaga mo‘ljallangan quvvat va enkoder uchun MS turidagi konnektorlarni ulang.
-
4
To‘g‘ri aylanish yo‘nalishini tasdiqlash va tormozni bo‘shatish funksiyasini tekshirish uchun yuritmaning qo‘lda jog boshqaruvlaridan foydalanib, past tezlikda qo‘lda sinov aylantirishni bajaring.