Tavsif
Yuqori momentli sanoat avtomatlashtirish qo‘llanmalarida yuqori mexanik kamaytirish talab etilganda foydalanish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 og‘ir yuklamalar ostida aniq harakat boshqaruvini ta’minlaydigan sanoat darajasidagi tishli servo motordir. Ushbu qurilmada mustahkam HC-SFS seriyasining yuqori unumdorlikka ega 1,0 kW aylanuvchi servo motori kuchli 1/43 kamaytirish nisbatiga ega G1H oyoqcha turidagi kamaytiruvchi tishli uzatma bilan birlashtirilgan. Barqarorlik va ishonchlilik uchun ishlab chiqilgan ushbu model vertikal o‘q yoki bir joyda ushlab turish operatsiyalarida xavfsiz mahkamlashni ta’minlaydigan, uskunani kutilmagan elektr uzilishlaridan himoya qiluvchi ichki elektromagnit xavfsizlik tormozi bilan jihozlangan.
Asosiy xususiyatlar
-
Integratsiyalangan elektromagnit tormoz: Vertikal qo‘llanmalar va yuklamani qulflash uchun ishonchli 24VDC ushlab turuvchi tormoz.
-
Sanoat G1H kamaytiruvchi reduktori: Og‘ir yuklamali 1/43 nisbatga ega oyoqcha o‘rnatiladigan tishli uzatma yig‘masi bo‘lib, pasaytirilgan ish tezliklarida yuqori chiqish momenti uchun mo‘ljallangan.
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Yuklama va motor inersiyasining optimal mosligini ta’minlab, og‘ir yuklamali tizimlarda barqarorlik va unumdorlikni yaxshilaydi.
-
Mustahkam korpus: Moy va changga chidamliligi bilan odatiy sanoat muhitlariga bardosh berish uchun ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
- Yuqori statik moment talab qilinadigan og‘ir yuklamali konveyer va uzatish liniyalari.
- Avtomatlashtirilgan qadoqlash va karton qutilarga joylash mashinalari.
- Materiallarni tashish tizimlari va ko‘p o‘qli portal pozitsionerlari.
- Xavfsiz ishlamay qolganda ushlab turuvchi tormozlar talab qilinadigan ko‘tarish tizimlari va liftlar.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Seriya nomi |
HC-SFS |
| Nominal chiqish quvvati |
1,0 kW |
| Asosiy nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (ushlab turuvchi tormoz turi) |
| Kamaytiruvchi tishli uzatma turi |
G1H (umumiy sanoat mashinalari uchun, oyoqcha turidagi) |
| Tishli uzatma kamaytirish nisbati |
1/43 |
| Yuk tashish og‘irligi |
55,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Klemma / ulagich turi |
Signal pinlarining chiqishi va taqsimoti |
| Motor quvvat simi |
Qizil (U), oq (V), qora (W), yashil/sariq (yerga ulash / PE) |
| Tormoz klemmalari |
Ko‘k, ko‘k (maxsus 24VDC boshqaruv liniyalari, qutblanmagan) |
| Enkoder ulagichi |
Mitsubishi yuqori aniqlikdagi qayta aloqa kabellari uchun maxsus vilka mosligi |
Empirik muhandislik tajribalari
Muqobil modellar va moslik
HC-SFS102BG1H 1/43 — oyoqqa o‘rnatiladigan (oyoqli turdagi) noyob yig‘ma qurilma. Agar standart flanesga o‘rnatiladigan HC-SFS102B motorining o‘rniga qo‘yilsa, val balandligi va o‘rnatish izi butunlay farq qilgani sababli jiddiy mexanik o‘zgartirishlar talab etiladi. MR-J2S-100A yoki MR-J2S-100B kuchaytirgichlaridagi boshqaruv parametrlari enkoder qayta aloqa signali orqali motor identifikatorini to‘g‘ri aniqlashi kerak; masshtablash yoki tezlik buyruqlaridagi xatolarning oldini olish uchun yuritma proshivkasi versiyasi G1H reduksiya parametrlarini qo‘llab-quvvatlashini tekshiring.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
1/43 ga teng yuqori mexanik reduksiya nisbati tufayli tashqi yuklama inersiyasining motor valiga qayta aks etishi 1849 baravar kamayadi. Bu boshqaruvning a’lo darajadagi barqarorligini ta’minlasa-da, standart G1H reduktor tizimlaridagi mexanik lyuft odatda yuqori aniqlikdagi planetar muqobillarga qaraganda kattaroq bo‘ladi. Ushbu model dinamik, mikrogradusli aylanish bo‘yicha pozitsiyalash uchun mos emas. Agar motor kuchli tormozlanish rejimida ishlasa, qo‘shimcha regenerativ rezistorlar hamroh yuritmaga o‘rnatilganini ta’minlang, chunki tizim inersiyasi favqulodda to‘xtashlar vaqtida ortiqcha kinetik energiyani teskari yo‘nalishda uzatishi mumkin.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
24VDC tormoz ta’minotini PLC yoki servo yuritmasining signal kirishlarini boshqarish quvvat bilan ta’minlaydigan ayni zanjirga hech qachon ulamang. Ushlab turuvchi tormoz bo‘shatilganda yuzaga keladigan induktiv qaytish kuchlanishi sezilarli elektr shovqinini keltirib chiqarib, aloqa uzilishlari yoki boshqaruv platasi qayta ishga tushishiga olib kelishi mumkin. Motor tormoz g‘altaklari bo‘ylab bevosita diodlar yoki varistorlar kabi kuchlanishdan himoyalovchi elementlarga ega alohida kontaktor/rele ishlating.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM XAVFSIZLIK OGOHLANTIRISHI
Barcha asosiy uch fazali quvvat manbalarini uzing va kuchlanishsizlanganini tekshiring. Servo yuritmalar yuqori kuchlanishli doimiy tok shinasidagi kuchlanishni saqlab turadi; ichki motor quvvat liniyalari yoki tormoz klemmalariga tegishdan oldin qoldiq zaryad tarqalishi uchun kamida 10 daqiqa kuting.
1
Motorni qattiq oyoqli tayanch ramasiga mahkam o‘rnating. Integratsiyalangan reduktorning chiqish valiga ortiqcha radial yuklama tushishining oldini olish uchun yuritiladigan val bilan moslashuvni indikator-soat yordamida tekshirish kerak.
2
Sig‘imiy bog‘lanish va signal yaxlitligining buzilishining oldini olish uchun yuqori kuchlanishli motor quvvat simlarini (U, V, W, Ground) hamda past kuchlanishli enkoder/tormoz kabellarini alohida yo‘naltiring.
3
Val boshqaruvi buyruqlarini boshlashdan oldin, yuritma signali «servo-yoqilgan» holatiga o‘tganda elektromagnit ushlab turuvchi tormoz to‘liq bo‘shashishini tekshiring.