Tavsif
Yuqori talabga ega yopiq konturli joylashuvni boshqarish tizimlari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HC-SFS352B AC servo motori o‘rtacha inersiya xususiyatlari bilan birgalikda mustahkam 3,5 kW chiqish quvvatini ta’minlaydi. MELSERVO-J2-Super tizim arxitekturasi doirasida ishlaydigan ushbu motor barqaror tezlikni boshqarish, yuqori aniqlikdagi qayta aloqa va sekinlashuvni aniq boshqarishni talab qiladigan qo‘llanmalar uchun maxsus optimallashtirilgan. O‘rnatilgan elektromagnit xavfsizlik tormozi elektr ta’minoti uzilgan holatlarda konstruksiyani ushlab turish quvvatini ta’minlab, muhim mexanik o‘qlarning kutilmagan pastga tushishi yoki inersiya ta’siridagi ortiqcha yurishidan himoya qiladi.
Asosiy xususiyatlar
-
O‘rtacha inertsiyali rotor: Og‘ir yuklamali davriy qo‘llanmalarda yuklama va motor inertsiyasining optimal mosligini ta’minlab, ortiqcha siljish va mexanik rezonansning oldini oladi.
-
O‘rnatilgan elektromagnit tormoz: Quvvat uzilganda mexanik o‘qlarni ishonchli qulflash uchun mo‘ljallangan, prujina bilan ishga tushadigan 24 VDC ushlab turuvchi tormoz.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Har bir aylanishga 131 072 impuls taqdim etadigan 17 bitli inkremental/absolyut enkoder bilan jihozlangan bo‘lib, joylashuvni favqulodda yuqori aniqlikda boshqarishni ta’minlaydi.
-
Qattiq muhit sharoitlaridan himoya: IP65 darajasidagi korpus (val o‘tadigan va ulagich joylari bundan mustasno) og‘ir sanoat ish muhitlariga bardosh berish uchun ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi portal tizimlari va og‘ir materiallarni tashish qurilmalari.
- Ko‘p o‘qli CNC dastgohlarining surish o‘qlari va sanoatga mo‘ljallangan ishlov berish stollari.
- Uzluksiz ishlaydigan to‘qimachilik mashinalari va tijoriy bosma dastgohlari.
- Qat’iy dinamik sinxronlashtirilgan harakatni talab qiladigan avtomatlashtirilgan qadoqlash uskunalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatori |
HC-SFS352B |
| Seriya |
MELSERVO HC-SFS seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
3,5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Maksimal tezlik |
3000 ayl/min |
| Nominal moment |
16,7 N-m |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (o‘rnatilgan, 24 VDC ushlab turuvchi tur) |
| Tormoz quvvati sarfi |
20 °C da 30 W |
| Mos keluvchi kuchlanish klassi |
200 VAC |
| Enkoder texnik xususiyatlari |
17 bitli absolyut/inkremental (131 072 impuls/aylanish) |
| Korpusni himoyalash darajasi |
IP65 (val ochiladigan qism bundan mustasno) |
| Sof og‘irlik |
19,0 kg |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
20,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
Ushbu servo motor quvvat va enkoder ulanishlari uchun maxsus harbiy uslubdagi MS dumaloq ulagichlar bilan jihozlangan bo‘lib, to‘g‘ri ulanganida IP65 darajasidagi suyuqlikdan himoyani ta’minlaydi.
| Ulagich turi |
Terminal / kontakt ma’lumotnomasi |
Funksiya tayinoti |
| Quvvat vilkasi |
U |
Motor fazasi U |
| V |
Motor fazasi V |
| W |
Motor fazasi W |
| Yer |
Yer / PE himoya yeri |
| Tormoz vilkasi |
B1 |
Tormoz terminali (qutblanmagan) |
| B2 |
Tormoz terminali (qutblanmagan) |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
HC-SFS352B eski MELSERVO-J2S liniyasiga mansub bo‘lib, tabiiy ravishda MR-J2S-350A yoki MR-J2S-350B kuchaytirgichlari bilan mos keladi. MR-J4 seriyasi kabi zamonaviy liniyalarga o‘tish yoki tizimni yangilashda HG-SR352B motori va MR-J4-350A/B kuchaytirgichlariga o‘tishingiz kerak. Yangi kontrollerlar bilan bevosita jismoniy o‘rnini bosuvchi ulanishlar enkoder teskari aloqa protokollaridagi farqlar sababli maxsus adapter kabellarini talab qiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Nominal momentga yaqin sharoitda uzluksiz, yuqori siklli ishlash sezilarli issiqlik hosil qiladi. Tegishli kuchaytirgich yuritmasida termik ortiqcha yuklama xatolarining (AL.30 yoki AL.46) oldini olish uchun motor mos issiqlik tarqatuvchi flanesga to‘g‘ridan-to‘g‘ri boltlar bilan mahkamlanganini ta’minlang (tavsiya etiladigan alyuminiy sirtining minimal maydoni 400 mm x 400 mm x 20 mm). Motorni faol tashqi sovitishsiz, shamollatilmaydigan korpuslarga joylashtirmang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Teskari aloqa xatolarini (masalan, AL.16 yoki AL.20) keltirib chiqarishi mumkin bo‘lgan elektromagnit xalaqitlarni (EMI) bostirish uchun motor quvvat kabellari va enkoder kabellarini alohida, yerga ulangan po‘lat quvurlar ichidan o‘tkazing. Ushbu liniyalar orasidagi masofani kamida 10 sm saqlang. Tormozni ishga tushirishda uning quvvati PLC chiqishidan to‘g‘ridan-to‘g‘ri emas, balki mustaqil kuchlanish sakrashini bostiruvchi diodga ega, izolyatsiyalangan tashqi 24VDC quvvat manbai orqali berilishini ta’minlang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Mexanik yoki elektr o‘rnatishni boshlashdan oldin servo kuchaytirgichni to‘liq kuchlanishdan uzing va ichki kondensator banklari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Terminallar yoki ulagichlarga tegishdan oldin doimiy tok shinasi terminallarida kuchlanish nol ekanini tasdiqlang.
1
Motorni mashina asosiy ramasiga mahkam o‘rnating va podshipniklarning muddatidan oldin yeyilishining oldini olish uchun chiqish valining parallel tekislanganini tekshiring.
2
Jismoniy tizim yerga ulanishini motor korpusidagi PE terminaliga ulang va qarshilik mahalliy sanoat xavfsizligi standartiga (odatda < 100 om) mos kelishini tekshiring.
3
Quvvat va enkoder teskari aloqa uchun harbiy uslubdagi dumaloq vilkalarni ulang, IP65 zichlagichini saqlash uchun mufta halqasini qulflanguncha to‘liq aylantiring.