Mitsubishi Electric HF-KP73 MELSERVO J3 seriyali AC servo dvigateli

Tavsif

Aniq yopiq konturli harakat boshqaruvi uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HF-KP73 sanoat AC servo motori ixcham o‘lchamda dinamik moment chiqishini ta’minlaydi. MELSERVO-J3 kuchaytirgichlar seriyasi bilan juftlikda ishlash uchun maxsus ishlab chiqilgan ushbu kam inertli aylanma motor yuqori ish sikllarida ishonchli joylashuvni ta’minlaydi. Uning yuqori aniqlikdagi integratsiyalangan enkoderi mikroqadam aniqligini ta’minlab, talabchan qadoqlash, indekslash va joylashuv tizimlarida kuzatuv xatolarini kamaytiradi.

Asosiy xususiyatlar

• Tezkor tezlanish va sekinlashish sikllari uchun optimallashtirilgan kam inertli rotor dizayni.
• Yo‘nalish aniqligining yuqori darajasini ta’minlovchi, har bir aylanishga 262 144 impuls beradigan integratsiyalangan 18-bitli absolyut/inkremental enkoder.
• Chang va past bosimli suv purkashlaridan himoya qiluvchi IP65 darajasidagi korpus.
• Qattiq mufta yoki shkiv integratsiyasi uchun mo‘ljallangan standart to‘g‘ri val ijrosi.
• Yopiq sanoat muhitlarida ish sikli davomiyligini maksimal darajada oshirish uchun optimallashtirilgan issiqlik tarqatish chulg‘am dizayni.

Odatdagi qo‘llanilish sohalari

• Yuqori tezlikdagi aylanuvchi indekslash stollari va dinamik olish-joylashtirish tizimlari.
• Aniq tezlik sinxronlashini talab qiladigan qadoqlash, yorliqlash va to‘ldirish mashinalari.
• Ko‘p o‘qli Dekart gantrilari va kichik XY joylashuv bosqichlari.
• Aniq elektron komponentlarni o‘rnatish mashinalari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Muqobil modellar va moslik

HF-KP73 eski HC-KFS73 seriyali motorlarning mexanik o‘rnini bosuvchi sifatida orqaga mos keladi; biroq bu o‘tish yuritma yangilanishlarini talab qiladi, chunki HF-KP MR-J3 kuchaytirgichlar seriyasida qo‘llaniladigan 18-bitli ketma-ket encoder interfeysidan foydalanadi. Uskunani almashtirsangiz, to‘liq ish yuklamasini berishdan oldin MR Configurator dasturi sozlamalarida motor ID parametrlarini moslang.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

• Inersiya nisbatlari: Yuk inersiyasining motor inersiyasiga nisbatini 15:1 dan past saqlang. Ushbu dinamik chegaradan oshish tizim rezonansini keltirib chiqarib, pozitsiya konturlarining beqarorligiga va motorning qizib ketishiga olib kelishi mumkin.
• Issiqlik masalalari: Yopiq shkafli tizimlarda motor korpusi atrofidagi muhitning konvektiv harorati chulg‘am izolyatsiyasining yemirilishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun 40 degC dan oshmasligini tekshiring.
• Valga tushadigan yuk: Ichki podshipnik geometriyasini muddatidan oldin yeyilishdan himoya qilish uchun ishlash vaqtida radial yuklar 392 N dan oshmasin, o‘q bo‘ylab yuklar esa 147 N dan past bo‘lsin.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuritmaning PWM chiqishlaridan keladigan yuqori chastotali elektromagnit xalaqitni (EMI) minimallashtirish uchun motor encoderi va asosiy quvvat kabellarini bir-biridan kamida 10 cm masofada joylashgan, alohida yerga ulangan po‘lat quvurlar ichidan o‘tkazing. Kuchli tebranishli mashina o‘rnatmalarida ichki ulagichning kavsharlangan kontaktlarida kuchlanish yoriqlari paydo bo‘lishining oldini olish uchun ulagichning qisqa kabel uchlarida egiluvchan, o‘rilgan kuchlanishdan himoyalovchi halqalarni qo‘llang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar