Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-KP Series o‘zgaruvchan tok servomotori

SKU HF-KP73B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HF-KP73B
Country of origin:United States
Product Type: AC servo motorlari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2900g
Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153.8 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi, inersiyasi past harakat profillari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HF-KP73B AC servo dvigateli MELSERVO-J3 va MR-JN boshqaruv arxitekturalarida ishonchli ishlashni ta’minlaydi. Ushbu sanoat toifasidagi aylanuvchi aktuatorning nominal chiqish quvvati 750 Vatt (0,75 kVt) bo‘lib, u integratsiyalangan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlangan. Shu sababli u quvvat uzilishi paytida yukni ushlab turish muhim bo‘lgan vertikal o‘q ilovalari uchun mos keladi. 80 mm lik ixcham rama o‘lchamiga ega bo‘lib, tor korpus konfiguratsiyalarida jismoniy joyni minimallashtirgan holda yuqori moment zichligini saqlaydi.

Asosiy xususiyatlar

Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: O‘rnatilgan 24 VDC tormoz vertikal yoki qiya mexanik konfiguratsiyalarda o‘qning jismonan tushib ketishining oldini oladi.
Inersiyasi past konstruksiya: Optimallashtirilgan rotor dinamikasi mexanik zo‘riqishni minimal darajada saqlagan holda yuqori chastotali tezlanish va sekinlashish sikllarini ta’minlaydi.
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Integratsiyalangan yuqori aniqlikdagi incremental/absolute enkoder servo drayvga mikrometrdan kichik pozitsiyalash qayta aloqasini taqdim etadi.
Sanoat muhitidan himoyalanish: IP65 himoyasi (val o‘tish joyi hisobga olinmagan) og‘ir ishlab chiqarish muhitlarida chang va namlik kirib kelishining oldini oladi.

Qo‘llanilishi

Ko‘p o‘qli pick-and-place portal tizimlari
Qadoqlash mashinalarida vertikal Z-o‘qi pozitsiyalash
Yuqori tezlikdagi yarimo‘tkazgichlarni tashish va saralash uskunalari
Aniq laboratoriya avtomatikasi va suyuqlik bilan ishlash qurilmalari

Texnik xususiyatlar

Parametr	Qiymat / spetsifikatsiya
Ishlab chiqaruvchi	Mitsubishi Electric
Model raqami	HF-KP73B
Seriya	MELSERVO HF-KP seriyasi
Nominal chiqish quvvati	750 Vatt (0,75 kVt)
Quvvat manbai bilan mosligi	3 fazali 200 VAC klassi (mos MR drayvlar bilan juftlanganda bir fazali 200 VAC da ishlashi mumkin)
Nominal tok	5,2 A
Cho‘qqi tok	15,6 A
Nominal tezlik	3000 ayl/min
Maksimal tezlik	6000 ayl/min
Nominal moment	2,4 N-m
Maksimal moment	7,2 N-m
Rotor inersiyasi	1,52 x 10^-4 kg-m² (tormoz integratsiyalangan)
Elektromagnit tormoz kuchlanishi	24 VDC (-10% dan +10% gacha)
Elektromagnit tormozning quvvat sarfi	20 °C da 10 Vatt
Val xususiyatlari	19 mm diametr (h6 dopusk)
Himoyalanish darajasi	IP65 (val o‘tish joyi hisobga olinmagan)
Atrof-muhitning ish harorati	0 dan 40 °C gacha
Dvigatelning sof og‘irligi	2,9 kg (6,39 funt)
Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan)	4,0 kg (8,81 funt)
Dvigatel korpusi o‘lchamlari	80 mm x 80 mm x 153,8 mm (val uzunligi hisobga olinmagan)

Ulanishlar va interfeyslar

Ulanish simi / ulagich turi	Sim rangi / pinlar joylashuvi	Funksional tayinlanish
Quvvat kabeli simi	Qizil	U-fazali dvigatel quvvati kirishi
	Oq	V-fazali dvigatel quvvati kirishi
	Qora	W-fazali dvigatel quvvati kirishi
	Yashil / Sariq	Korpusni yerga ulash (PE)
Elektromagnit tormoz simi	Ko‘k (yoki tegli sariq)	Tormoz boshqaruvi +24 VDC (qutblanmagan)
Elektromagnit tormoz simi	Ko‘k (yoki tegli qora)	Tormoz boshqaruvi 0 VDC (qutblanmagan)
Enkoder interfeysi	Doirasimon ko‘p kontaktli ulagich	MR seriyali servo kuchaytirgichiga yuqori aniqlikdagi ketma-ket aloqa qayta aloqa signali

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HF-KP73B MELSERVO-J3 ning fizik gabaritida 200V li, inersiyasi past dizayn standartini ifodalaydi. Ushbu qurilmani MR-J3-70A yoki MR-J3-70B kuchaytirgichlari bilan integratsiyalashda parametr konfiguratsiyalari HF-KP seriyasining aynan motor ID siga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Eski HC-KFS73B motorini HF-KP73B ga almashtirish servo kuchaytirgichidagi parametrlar mosligini tekshirishni talab qilishini inobatga oling, chunki enkoder texnologiyasi inkremental turdan ketma-ket absolyut yuqori aniqlikdagi turga o‘zgargan.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Integratsiyalangan elektromagnit tormoz qat’iy ravishda motor quvvatsizlanganda holatni saqlab turuvchi ushlab turuvchi tormoz sifatida ishlab chiqilgan. Uni dinamik val aylanishi vaqtida faol sekinlatish yoki favqulodda to‘xtatish uchun hech qachon ishlatmang, chunki bu ichki ishqalanish qoplamasi materialini muddatidan oldin yeydiradi va yuk ostida holatning sirg‘alishiga olib keladi. Podshipnik ishdan chiqishining oldini olish uchun radial val yuklamalari 392 N dan, o‘q bo‘ylab yuklamalar esa 147 N dan oshmasligini har doim tekshiring.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Tormoz va quvvat zanjirlari kabellarini yotqizishda 24VDC tormoz ta’minoti simlarini yetarli ekranlashsiz motor quvvati chiqish kabellariga parallel o‘tkazmang. Servo yuritmasining U/V/W chiqish liniyalaridagi yuqori chastotali PWM tashuvchi shovqin tormoz g‘altagi simida o‘tkinchi kuchlanishlarni hosil qilishi, natijada tormozning vaqti-vaqti bilan titrashi yoki mikro-sirg‘alishiga sabab bo‘lishi mumkin. G‘altak quvvatsizlantirilganda induktiv teskari zarbani bostirish uchun tormoz boshqaruv relesi kontaktlari bo‘ylab har doim kuchlanish sakrashini yutuvchi diod o‘rnating.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: YUQORI KUCHLANISH VA KINETIK XAVF

Mexanik o‘rnatish yoki elektr diagnostikasi ishlarini boshlashdan oldin servo kuchaytirgichiga keluvchi barcha asosiy quvvat manbalarini uzing va ichki doimiy tok shinalari kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Quvvat ulash simlariga tegishdan oldin yuritmaning klemmalar blokida kalibrlangan voltmetr yordamida 0VDC ni tasdiqlang.

1

Mexanik valni tekislash: Motorni aniqlikdagi yo‘naltiruvchi flanesga o‘rnating. O‘q bo‘ylab nomoslik 0.03 mm dan kam bo‘lishini ta’minlang va motor podshipniklari yig‘masining mexanik qotib qolishining oldini olish uchun egiluvchan muftadan foydalaning.

2

Ushlab turuvchi tormoz ishlashini tekshirish: Dastlabki o‘q parametrlarini sozlashdan oldin, fizik mexanik bo‘shashishni tekshirish uchun motor yuritmadan ajratilgan holatda tormoz zanjiriga qo‘lda 24VDC bering.

3

Yerga ulash: Yuqori chastotali EMI ni bostirish uchun yashil/sariq himoya yer (PE) simi elektr shkafining umumiy yulduzsimon yerga ulash plastinasiga ulanganiga ishonch hosil qiling.

FAQ

HF-KP73B dagi tormoz ichki 24V yuritma chiqishidan bevosita quvvat olishi mumkinmi?

Yo‘q, elektromagnit tormoz alohida tashqi 24VDC quvvat manbaidan quvvatlanishi kerak. Ichki yuritmaning raqamli I/O quvvat manbasidan foydalanish boshqaruv platasidagi zanjirlarni ortiqcha yuklab, boshqaruvning beqaror ishlashiga olib kelishi mumkin.

Ushbu motor uchun absolyut enkoder batareyasi ishdan chiqqanining asosiy belgisi nima?

Boshqaruv tizimi qayta yoqilganda absolyut pozitsiyalash ma’lumotlari yo‘qolsa, servo kuchaytirgich AL.25 (Absolyut pozitsiya o‘chirilgan) yoki AL.9F (Batareya haqida ogohlantirish) kodini ko‘rsatadi. Bu MR-J3 kuchaytirgichidagi batareyani almashtirish kerakligini bildiradi.

HF-KP73B vali eski HC-KFS73 seriyasiga teskari mos keladimi?

Ha, ikkala motor ham 80 mm flanes o‘lchami va 19 mm val diametriga ega, shu sababli ular jismonan o‘zaro almashtirilishi mumkin. Biroq enkoder yangilanishini hisobga olish uchun kuchaytirgichdagi motor ID parametrlarini yangilashingiz kerak.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin