Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-KP Series o‘zgaruvchan tok servomotori

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi, inersiyasi past harakat profillari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HF-KP73B AC servo dvigateli MELSERVO-J3 va MR-JN boshqaruv arxitekturalarida ishonchli ishlashni ta’minlaydi. Ushbu sanoat toifasidagi aylanuvchi aktuatorning nominal chiqish quvvati 750 Vatt (0,75 kVt) bo‘lib, u integratsiyalangan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlangan. Shu sababli u quvvat uzilishi paytida yukni ushlab turish muhim bo‘lgan vertikal o‘q ilovalari uchun mos keladi. 80 mm lik ixcham rama o‘lchamiga ega bo‘lib, tor korpus konfiguratsiyalarida jismoniy joyni minimallashtirgan holda yuqori moment zichligini saqlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• Elektromagnit ushlab turuvchi tormoz: O‘rnatilgan 24 VDC tormoz vertikal yoki qiya mexanik konfiguratsiyalarda o‘qning jismonan tushib ketishining oldini oladi.
• Inersiyasi past konstruksiya: Optimallashtirilgan rotor dinamikasi mexanik zo‘riqishni minimal darajada saqlagan holda yuqori chastotali tezlanish va sekinlashish sikllarini ta’minlaydi.
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Integratsiyalangan yuqori aniqlikdagi incremental/absolute enkoder servo drayvga mikrometrdan kichik pozitsiyalash qayta aloqasini taqdim etadi.
• Sanoat muhitidan himoyalanish: IP65 himoyasi (val o‘tish joyi hisobga olinmagan) og‘ir ishlab chiqarish muhitlarida chang va namlik kirib kelishining oldini oladi.

Qo‘llanilishi

• Ko‘p o‘qli pick-and-place portal tizimlari
• Qadoqlash mashinalarida vertikal Z-o‘qi pozitsiyalash
• Yuqori tezlikdagi yarimo‘tkazgichlarni tashish va saralash uskunalari
• Aniq laboratoriya avtomatikasi va suyuqlik bilan ishlash qurilmalari

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HF-KP73B MELSERVO-J3 ning fizik gabaritida 200V li, inersiyasi past dizayn standartini ifodalaydi. Ushbu qurilmani MR-J3-70A yoki MR-J3-70B kuchaytirgichlari bilan integratsiyalashda parametr konfiguratsiyalari HF-KP seriyasining aynan motor ID siga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Eski HC-KFS73B motorini HF-KP73B ga almashtirish servo kuchaytirgichidagi parametrlar mosligini tekshirishni talab qilishini inobatga oling, chunki enkoder texnologiyasi inkremental turdan ketma-ket absolyut yuqori aniqlikdagi turga o‘zgargan.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Integratsiyalangan elektromagnit tormoz qat’iy ravishda motor quvvatsizlanganda holatni saqlab turuvchi ushlab turuvchi tormoz sifatida ishlab chiqilgan. Uni dinamik val aylanishi vaqtida faol sekinlatish yoki favqulodda to‘xtatish uchun hech qachon ishlatmang, chunki bu ichki ishqalanish qoplamasi materialini muddatidan oldin yeydiradi va yuk ostida holatning sirg‘alishiga olib keladi. Podshipnik ishdan chiqishining oldini olish uchun radial val yuklamalari 392 N dan, o‘q bo‘ylab yuklamalar esa 147 N dan oshmasligini har doim tekshiring.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Tormoz va quvvat zanjirlari kabellarini yotqizishda 24VDC tormoz ta’minoti simlarini yetarli ekranlashsiz motor quvvati chiqish kabellariga parallel o‘tkazmang. Servo yuritmasining U/V/W chiqish liniyalaridagi yuqori chastotali PWM tashuvchi shovqin tormoz g‘altagi simida o‘tkinchi kuchlanishlarni hosil qilishi, natijada tormozning vaqti-vaqti bilan titrashi yoki mikro-sirg‘alishiga sabab bo‘lishi mumkin. G‘altak quvvatsizlantirilganda induktiv teskari zarbani bostirish uchun tormoz boshqaruv relesi kontaktlari bo‘ylab har doim kuchlanish sakrashini yutuvchi diod o‘rnating.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar