Tavsif
Aniq tezlik va joylashuvni boshqarishni talab qiladigan yuqori inersiyali yuklama qo‘llanmalari uchun optimallashtirilgan Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 HF-SN seriyasiga mansub sanoat darajasidagi o‘zgaruvchan tok servomotoridir. Ushbu motor 2000 ayl/min nominal tezlikda 2,0 kW nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi va og‘ir sanoatdagi joylashtirish vazifalarida yuqori samaradorlik ko‘rsatadi. Talabchan ishlab chiqarish muhitlariga bardosh berish uchun ishlab chiqilgan qurilma o‘rnatilgan val moy muhriga ega ("J" suffiksi bilan ko‘rsatilgan) va IP67 himoya darajasiga ega bo‘lib, ichki chulg‘amlarni chang, moy tumani va namlikdan himoya qiladi. U Mitsubishi MELSERVO seriyasidagi mos servokuchaytirgichlar bilan muammosiz juftlashib, butun ish diapazonida momentning silliq taqsimlanishini ta’minlaydi.
Xususiyatlari
-
Yuqori inersiyali ishlash: Yuklama va motor inersiyasi nisbati yuqori bo‘lgan mashinalar uchun juda mos bo‘lib, barqaror tezlanish profillarini ta’minlaydi.
-
Integratsiyalangan moy muhri: O‘rnatilgan mexanik moy muhri moy yoki sovutish suyuqligining motor vali bo‘ylab kirib borishining oldini oladi.
-
IP67 himoya darajasi: Mayda zarrachalar va to‘g‘ridan-to‘g‘ri suyuqlik sachrashidan yuqori darajada muhrlanishni ta’minlaydi.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Qattiq yopiq konturli joylashuv aniqligini ta’minlovchi mahalliy enkoder qayta aloqasiga ega.
-
Mustahkam korpus dizayni: Issiqlikni o‘tkazib tarqatish uchun optimallashtirilgan og‘ir yuklarga mo‘ljallangan sanoat korpusi.
Qo‘llanilishi
-
Materiallarni tashish tizimlari: Boshqariladigan tezlanishni talab qiladigan konveyerlar, og‘ir yuklar uchun uzatish tizimlari va saralash tizimlari.
-
Qadoqlash mashinalari: Aylanuvchi indekslash stollari, muhrlash tizimlari va karton yuklagichlar.
-
Avtomatlashtirilgan asbob almashtirgichlar: CNC muhitlarida og‘ir mexanik yig‘ilmalarni aniq joylashtirish.
-
Portal va dekart robotlar: Avtomobil yig‘ish liniyalarida yuqori inersiyali o‘qlar harakati.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HF-SN202J-S100 |
| Motor seriyasi |
HF-SN |
| Nominal chiqish quvvati |
2,0 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| IP darajasi |
IP67 (val o‘tadigan qism bundan mustasno) |
| Moy muhri |
Ha (integratsiyalangan) |
| Inersiya turi |
O‘rta/yuqori inersiya |
| Atrof-muhitdagi ish harorati |
0 dan 40 °C gacha |
| Hisoblangan jo‘natish og‘irligi |
10,5 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
310 mm x 240 mm x 220 mm |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
HF-SN202J-S100 aynan Mitsubishi MR-JE boshqaruv arxitekturasida (mos MR-JE-200A yoki MR-JE-200B kuchaytirgichlari bilan) foydalanish uchun ishlab chiqilgan. Xuddi shu quvvatdagi eski HF-SP seriyali modellarni almashtirishda o‘rnatish ramasi mosligini ta’minlang va enkoder ulagichi mosligini tekshiring, chunki eski avlod kabellaridagi pin yo‘nalishlari yangi S100 suffiksli konfiguratsiyalardan farq qilishi mumkin.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Dvigatel podshipniklarining muddatidan oldin yemirilishining oldini olish uchun radial va o‘q bo‘ylab yuklama chegaralari ishlab chiqaruvchi spetsifikatsiyalariga qat’iy muvofiq bo‘lishi kerak. Uzluksiz davriy ish rejimida mexanik o‘rnatish yuzasi samarali issiqlik tarqatuvchi radiator vazifasini bajarishiga ishonch hosil qiling (ideal holda 300 mm x 300 mm x 12 mm yoki undan kattaroq po‘lat plastina). Issiqlikning yetarli darajada tarqalmasligi ichki chulg‘amlar haroratini oshirib, mos yuritmada termik ortiqcha yuklanish signalining (AL.50 yoki AL.51) paydo bo‘lishiga olib keladi.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Sovituvchi suyuqlik yoki suv sachrashi mumkin bo‘lgan muhitlarda kabellar dvigatel ulagichlariga kirishidan oldin har doim tomchi halqasi hosil qiling. IP67 darajasiga ega bo‘lsa ham, kabel kirish joyida suyuqlikning doimiy to‘planishi uzoq muddatli foydalanish davomida muhrlardan sizib o‘tishi mumkin. Yuqori chastotali elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun enkoder kabellari ekranlangan bo‘lishi va yuqori kuchlanishli dvigatel quvvat kabellaridan alohida yo‘naltirilishi kerak.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Servo dvigatelni o‘rnatish yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin mos servo kuchaytirgichni ta’minlaydigan barcha elektr quvvat manbalarini uzing. Kuchaytirgich ichidagi kondensatorlar xavfli darajadan pastga zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Ushbu talabga rioya qilmaslik kuchli elektr toki urishiga yoki uskunaning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
Servo dvigatelni M8 og‘ir yuklamaga mo‘ljallangan po‘lat boltlar yordamida mashina ramasiga mahkam o‘rnating. Kalibrlangan moment kaliti bilan ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan moment chegaralarigacha qotiring.
2
Aylanish vaqtida valga radial va o‘q bo‘ylab ortiqcha yuk tushishining oldini olish uchun yuqori sifatli egiluvchan mufta yordamida dvigatel valini yuklama vali bilan aniq tekislang.
3
Dvigatel quvvat kabeli va enkoder kabelini ulang. IP67 muhit muhrining yaxlitligini ta’minlash uchun barcha ulagich halqalarini mahkam qotiring.