Tavsif
Talabchan sanoat harakatlarini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-JR703 o‘zgaruvchan tokli servo dvigateli MELSERVO-J4 yuritmalar ekotizimida yuqori inersiyali ishlashni ta’minlaydi. Sanoat darajasidagi bu aylanuvchi dvigatel barqaror moment chiqishi va katta sig‘imli yuklamalarni boshqarishni talab qiladigan qo‘llanmalar uchun optimallashtirilgan. Yuqori aniqlikdagi 22-bitli absolyut enkoder bilan jihozlangan u og‘ir ish sharoitlarida ham aniq pozitsiyalash va ishonchli qayta aloqani ta’minlaydi. Mustahkam IP67 darajasidagi korpus chang, namlik va korroziyaga olib kelmaydigan moy sachrashlari mavjud muhitlarda uzoq xizmat muddatini ta’minlaydi; shu sababli u og‘ir yuklamali ishlab chiqarish va avtomatlashtirish tizimlari uchun standart tanlov hisoblanadi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori inersiyali dizayn: Inersiya nisbatlari o‘zgarib turadigan yuqori yuklamali tizimlarda boshqaruv barqarorligini yaxshilaydi.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Integratsiyalangan 22-bitli absolyut enkoder (har aylanishga 4 194 304 impuls) favqulodda yuqori pozitsiyalash aniqligi va tezlik silliqligini ta’minlaydi.
-
Atrof-muhitdan himoya: IP67 kirishdan himoyalanish darajasi (val o‘tish joyidan tashqari) nam yoki changli ishlab chiqarish muhitlarida ishonchli ishlashni ta’minlaydi.
-
Optimallashtirilgan moslik: Tezkor ishga tushirish va sozlash uchun Mitsubishi MELSERVO-J4 seriyali servo kuchaytirgichlari (7,0 kW nominal quvvat) bilan to‘liq moslashtirilgan.
Qo‘llanilishi
- Katta ko‘lamli material tashish tizimlari va og‘ir yuklamali uzatish portallari
- Yuqori tezlikdagi sanoat bosma presslari va qog‘ozni qayta ishlash uskunalari
- Avtomatlashtirilgan press uzatish tizimlari va og‘ir metallni shakllantirish liniyalari
- Ko‘p o‘qli portal robotlar va og‘ir yuklamali pozitsiyalash stollari
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-JR703 |
| Seriya nomi |
HG-JR seriyasi (MELSERVO-J4) |
| Nominal chiqish quvvati |
7,0 kW |
| Nominal tezlik |
1500 ayl/min |
| Maksimal tezlik |
3000 ayl/min |
| Nominal moment |
44,6 Nm |
| Enkoder turi |
22-bitli absolyut enkoder |
| IP himoya darajasi |
IP67 (valdan tashqari) |
| Atrof-muhitdagi ish harorati |
0 dan 40 °C gacha |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
29,0 kg |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
HG-JR703 eski HC-SFS702 seriyali motorlarning bevosita texnik vorisi hisoblanadi. Eski seriyadan o‘tishda MR-J4 servo kuchaytirgichidagi parametrlar 22-bitli absolyut aniqlik profiliga moslab qayta sozlanishi kerak. Ulangan quvvat va enkoder kabellari zamonaviy ikki qulflanadigan konnektor dizayniga mos ravishda yangilanganiga ishonch hosil qiling, chunki kontaktlar taqsimoti eski vintli qisqichli terminallardan farq qiladi.
Қўллашдаги муаммолар ва муҳандислик қайдлари
7.0 кВт қувват синфи ва юқори инерцияли конструкция туфайли секинлаштириш цикллари давомида ҳосил бўладиган рекуператив энергия сезиларли бўлиши мумкин. Бошқарув панели лойиҳаланганда тезкор секинлаштириш цикллари пайтида стандарт ички приводнинг рекуперация сиғими кўпинча етарли бўлмайди. Приводдаги ортиқча кучланиш узилишларининг (AL.30/AL.33) олдини олиш учун ташқи, тегишли номиналга эга рекуператив опция резисторини (масалан, MR-RB137-4) ўрнатинг. Юқори иш циклидаги операцияларда ҳарорат бўйича авариявий узилишнинг олдини олиш учун приводга қарама-қарши уч атрофида етарли вентиляция бўлишини таъминланг.
Ишга тушириш ва сим улаш бўйича маслаҳатлар
Юқори аниқликдаги энкодерлар электромагнит халақитларга (EMI) сезгир бўлади. Қувват ва энкодер кабелларини камида 30 см оралиқ қолдирган ҳолда алоҳида кабел каналларидан ўтказинг. Мотор корпуси паст импедансли ерга улаш тасмаси орқали асосий тизимнинг PE панели шинасига тўғридан-тўғри ерга уланганини текширинг. Абсолют позиция режимида ишлаш учун гоминг кетма-кетлигини бошлашдан олдин MR-J4 кучайтиргичидаги PA03 параметрини созланг.
Ўрнатиш бўйича кўрсатмалар
МУҲИМ ОГОҲЛАНТИРИШ: ЮҚОРИ КУЧЛАНИШ ВА ҚОЛДИҚ ЗАРЯД ХАВФИ
Моторда ҳар қандай сим улаш ёки механик бириктириш ишларини бажаришдан олдин серво кучайтиргичининг асосий автоматик узгичини кучланишдан узинг. Ички шина конденсаторлари тўлиқ разрядланиши учун камида 15 дақиқа кутинг. Клеммаларга тегишдан олдин кучайтиргичнинг олд қисмидаги заряд лампаси тўлиқ ўчганини текширинг.
1
Механик мослаш: Моторни қаттиқ ва текис юзага ўрнатинг. Радиал ва ўқ бўйлаб кучлар подшипниклар учун белгиланган чегаралардан ошиб кетмаслиги учун эгилувчан муфтадан фойдаланиб, етакланадиган вал билан аниқ мосланишни таъминланг.
2
Кабелларни йўналтириш ва тарангликдан ҳимоя: Қувват кабелини (U, V, W, PE) ва энкодер кабелини уланг, бунда таранглик ёки кескин эгилиш бурчаклари бўлмаслигига ишонч ҳосил қилинг. Атроф-муҳитдан ҳимояни сақлаш учун IP67 коннекторларини маҳкам қулфланг.
3
Дастлабки JOG синови: Тўлиқ автоматик циклларни ишга туширишдан олдин айланиш йўналиши ва тескари алоқанинг узлуксизлигини текшириш учун механик юклама уланмаган ҳолда JOG режимида дастлабки синов ишга туширишини бажаринг.