Tavsif
Yuqori aniqlikdagi sanoat harakatini boshqarish uchun ishlab chiqilgan HG-KR43B inertsiyasi past aylanma servo motori Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 series ekotizimida ishlaydi. Ushbu motor tez tezlanish, jadal sekinlashish va yuqori chastotali pozitsiyalash sikllarini talab qiladigan qo‘llanish profillari uchun ishlab chiqilgan. 200 V sinfidagi quvvat manbaida ishlaydigan qurilma barqaror moment chiqishini ta’minlaydi va zamonaviy avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari uchun optimallashtirilgan.
Qayta aloqa konturi yuqori aniqlikdagi integratsiyalangan 22-bitli enkoder orqali boshqariladi va bu har bir aylanishga to‘rt milliondan ortiq impuls bilan favqulodda yuqori pozitsiyalash aniqligini ta’minlaydi. Turli boshqaruv sxemalariga moslashish uchun ushbu motor bir nechta servo kuchaytirgich variantlari bilan to‘liq mos keladi hamda CC-Link IE Field tarmoq interfeyslarini, SSCNET/H harakat tarmoqlarini va standart umumiy maqsadli impuls/analog interfeyslarni qo‘llab-quvvatlaydi.
Xususiyatlari
- Yuqori yuklamali dinamik sikllar uchun optimallashtirilgan, inertsiyasi past rotor konstruksiyasi.
- Bir aylanishga 4 194 304 impuls taklif qiluvchi o‘rnatilgan 22-bitli absolyut/inkremental enkoder.
- IP65 darajasidagi chang va suyuqlik sachrashidan himoya (val o‘tadigan qism bundan mustasno).
- Ishonchli issiqlik tarqatish uchun 130 (B) termik sinf izolyatsiyasi darajasi.
- Favqulodda xavfsiz valni ushlab turish uchun integratsiyalangan elektromagnit tormozga ega ixcham konstruksiya.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash va to‘ldirish tizimlari
- Yarimo‘tkazgichlar va elektronika yig‘ish mashinalari
- Materiallarni tashish va robotlashtirilgan olib qo‘yish-joylashtirish tizimlari
- Ko‘p o‘qli X-Y pozitsiyalash stollari
- To‘qimachilikni qayta ishlash uskunalari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / qism raqami |
HG-KR43B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Kuchlanish sinfi |
200 V AC |
| Ta’minot quvvati |
0.9 kVA |
| Nominal chiqish quvvati |
0.4 kW (400 W) |
| Nominal moment |
1.3 N m |
| Maksimal moment |
4.5 N m |
| Nominal tezlik |
3000 r/min |
| Maksimal aylanish tezligi |
6000 r/min |
| Bir lahzalik ruxsat etilgan tezlik |
6900 r/min |
| Nominal tok |
2.6 A |
| Maksimal tok |
9.1 A |
| Inersiya momenti (J) |
0.393 x 10^-4 kg m^2 |
| Tavsiya etilgan yuklama inersiyasi nisbati |
25 marta yoki undan kam |
| Qayta aloqa turi |
22 bitli absolyut/inkremental enkoder (aylanishga 4,194,304 impuls) |
| Himoya darajasi |
IP65 (val o‘tadigan qism bundan mustasno) |
| Issiqlik sinfi |
130 (B) |
| Ruxsat etilgan radial yuklama |
245 N |
| Ruxsat etilgan o‘q bo‘ylab yuklama |
98 N |
| Atrof-muhitdagi ishlash harorati |
0 degC dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhitdagi saqlash harorati |
-15 degC dan 70 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhitdagi ishlash/saqlash namligi |
80% / 90% RH yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
| Massa |
1.8 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
Val bilan ishlash: Mufta o‘rnatilayotganda valga bevosita zarba berish yoki kuchli radial zarbalar ta’sir qilishidan saqlaning, aks holda yuqori aniqlikdagi enkoderning optik diski shikastlanishi mumkin.
-
Markazlashtirish: Motor vali va harakatga keltiriladigan mexanizm o‘rtasida qat’iy konsentriklikni ta’minlang. Belgilangan me’yorlardan oshadigan markazlashmaslik podshipnik xizmat muddatini qisqartiradi.
-
Atrof-muhit himoyasi: Motorni korroziyaga olib keluvchi gazlar, moy tumani yoki tok o‘tkazuvchi changning bevosita ta’siridan xoli, yopiq joyga o‘rnating. IP65 darajasini saqlash uchun kabel kirish nuqtalari to‘g‘ri zichlanganligiga ishonch hosil qiling.
-
O‘rnatish holati: Motor gorizontal, vertikal val yuqoriga yoki vertikal val pastga qaratilgan holda o‘rnatilishi mumkin. Val pastga qaratilgan holda vertikal o‘rnatilsa, val zichlagichi atrofida moy yoki suv to‘planishining oldini olish uchun tegishli choralarni ko‘ring.