Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO HG-MR seriyasi AC servo motori

Tavsif

Yuqori tezlikda va yuqori aniqlikda pozitsiyalash ilovalari uchun optimallashtirilgan Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO-J4 avtomatlashtirish platformasida dinamik ishlashni ta’minlaydi. Ultra past inersiyali rotor bilan yaratilgan ushbu ixcham servo motor tezkor tezlanish va sekinlashish sikllarida a’lo darajada ishlaydi. Integratsiyalangan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz quvvat o‘chirilgan holatlarda val pozitsiyasini mahkamlab, vertikal yoki yuqori yuklamali o‘qlarda mexanik siljishning oldini olish orqali tizim xavfsizligini ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• Ultra past inersiyali konstruksiya: Mexanik kechikishni kamaytiradi va nihoyatda tezkor mexanik sinxronlashuvni ta’minlaydi.
• Elektromagnit tormoz: Favqulodda to‘xtash yoki elektr ta’minoti uzilganda pozitsiyani ishonchli saqlash uchun mo‘ljallangan, 24V DC kuchlanishli, prujinali integratsiyalangan tormoz.
• Yuqori aniqlikdagi teskari aloqa: Mikron darajasidagi aniq teskari aloqa halqasini yopishni ta’minlash uchun yuqori aniqlikdagi enkoderlar bilan uzluksiz integratsiya qilishga mo‘ljallangan.
• IP65 himoyasi: Chang o‘tkazmaydigan va namlikka chidamli konstruksiya (val o‘tadigan qismdan tashqari), og‘ir sanoat muhitlari uchun mos.

Qo‘llanilishi

• Yuqori tezlikdagi joylashtirish portal tizimlari va materiallarni tashish tizimlari
• Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish va elektron komponentlarni joylashtirish uskunalari
• Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash va qadoqlash mashinalarining uzatish tizimlari
• Ko‘p o‘qli kichik robot bo‘g‘inlari va avtomatlashtirilgan laboratoriya uskunalari

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

HG-MR23B eski HF-KP yoki HF-MP seriyali motorlarning bevosita funksional o‘rnini bosadi; u eski tizimlarni zamonaviy MR-J4 kuchaytirgich platformasiga o‘tkazishda qo‘llanadi. Inersiya va enkoder aniqligini to‘g‘ri moslashtirish uchun parametrlarni o‘zgartirish MR Configurator2 dasturida bajarilganiga ishonch hosil qiling; bu dastlabki yoqishda boshqaruv konturi qayta aloqa signalining beqaror bo‘lishining oldini oladi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

HG-MR seriyasining rotor inertsiyasi nihoyatda past bo‘lgani sababli, yuklama inertsiyasining rotor inertsiyasiga nisbati 15:1 dan oshsa, boshqaruv konturida tebranishlar va rezonans yuzaga kelishi mumkin. Yuqori chastotali mexanik tebranishlarni so‘ndirish uchun qo‘shma servo yuritmadagi real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash va adaptiv tebranishni bostirish filtrlaridan foydalaning. Podshipniklarning muddatidan oldin ishdan chiqishining oldini olish uchun o‘rnatish qo‘llanmasida ko‘rsatilgan radial va tortish val yuklamalarining maksimal ruxsat etilgan qiymatlaridan oshmang.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Elektromagnit xalaqitlar (EMI) enkoderning ketma-ket aloqasini buzmasligi uchun enkoder kabellari va quvvat liniyalarini har doim alohida, ekranlangan kabel kanallari yoki yo‘laklari orqali yotqizing. Elektromagnit tormoz faqat statik holatni ushlab turish uchun mo‘ljallangan va ish vaqtida dinamik tormozlash uchun hech qachon ishlatilmasligi kerak, aks holda ichki ishqalanish qoplamasi tezda kuyib ketadi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar