Tavsif
Yuqori inersiyali sanoat muhitlarida aniq harakat boshqaruvini ta’minlaydigan Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 o‘zgaruvchan tokli servo motori 2.0 kW nominal chiqish quvvatiga ega va zavodda o‘rnatilgan moy muhri bilan jihozlangan. Ushbu motor mos keluvchi MELSERVO-JE kuchaytirgichlari bilan uzluksiz ishlash uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, murakkab zavod sharoitlarida tezkor javob va ishonchli himoyani ta’minlaydi. To‘liq yopiq, tabiiy sovitiladigan konstruksiyasi talabchan avtomatlashtirilgan ilovalarda uzoq muddatli ishonchlilikni kafolatlaydi.
Xususiyatlari
-
Yuqori inersiyali konstruksiya: Og‘ir yuklamali operatsiyalar uchun juda mos bo‘lib, barqaror tezlikni boshqarish va yuqori aniqlikdagi pozitsiyalashni ta’minlaydi.
-
IP67 darajasidagi muhitdan himoyalanish: Chang o‘tkazmaydigan va suvga chidamli korpus nam yoki iflos ishlab chiqarish sexlarida ishlash uchun mo‘ljallangan.
-
O‘rnatilgan moy muhri: Motor vali bo‘ylab tishli uzatma moyi va kesish suyuqligining sizib o‘tishidan ishonchli himoya qiladi.
-
Optimallashtirilgan issiqlik samaradorligi: Uzluksiz siklli ishda hosil bo‘ladigan issiqlikka xususiyatlarini yo‘qotmasdan bardosh berish uchun 155 (F) klassli izolyatsiya bilan ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
- Og‘ir yuklamali portal o‘qlari va avtomatlashtirilgan uzatish tizimlari.
- Materiallarni tashish konveyerlari, ko‘tarish qurilmalari va qadoqlash uskunalari.
- Taranglikni boshqaruvchi mashinalar, sim tortish tizimlari va o‘ramlagichlar.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SN202J-S100 |
| Seriya |
MELSERVO-JE (HG-SN seriyasi) |
| Nominal chiqish quvvati |
2.0 kW |
| Nominal moment |
9.55 N-m |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal tezlik |
3000 r/min |
| Nominal tok |
9.6 A |
| Maksimal tok |
31 A |
| Moy muhri |
O‘rnatilgan (J-tur) |
| Izolyatsiya klassi |
155 (F klassi) |
| Suyuqlik va changdan himoyalanish darajasi |
IP67 (valning o‘tuvchi qismidan tashqari) |
| Ishlash harorati |
0 dan 40 Celsiusgacha (muzlamaydigan) |
| Ruxsat etilgan yuk inersiyasi nisbati |
15 martadan ko‘p emas (motor inersiyasi nisbati) |
| Vibratsiyaga chidamlilik |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Sof og‘irlik |
11 kg |
| Yuk tashish og‘irligi |
12 kg |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
HG-SN202J-S100 modeli MR-JE-200A va MR-JE-200B servo kuchaytirgichlari bilan juftlab ishlatish uchun maxsus ishlab chiqilgan. Eski HC-SFS seriyali motorlarni almashtirishda val o‘lchamlari va enkoder ulagichi turini tekshiring, chunki yangi HG-SN seriyasida boshqa turdagi ulash vilkalari qo‘llanadi. Shuningdek, kontroller proshivkasi ushbu motorga o‘rnatilgan 131072 impuls/aylanishli inkremental enkoderni taniy olishi uchun yangilanganiga ishonch hosil qiling.
Қўллашдаги хатолар ва муҳандислик қайдлари
Гарчи ушбу қурилма IP67 даражасида ҳимояланган бўлса-да, вал ўтказмаси тўлиқ сув ўтказмайди. Мос редуктор пломбасидан фойдаланмаслик ёки кабелларни пастга қараган ҳолда йўналтиришни таъминламаслик вал интерфейсида мой ёки намлик тўпланишига ва охир-оқибат мотор корпусига киришига олиб келиши мумкин. Ёпиқ бошқарув шкафларида узлуксиз S1 иш режимлари учун монтаж пластинаси етарли иссиқлик тарқатгич бўлиши учун унинг минимал сирт майдони 400mm x 400mm x 12mm алюминий пластина майдонига тенг бўлишини таъминланг.
Ишга тушириш ва сим улаш бўйича маслаҳатлар
HG-SN202J-S100 ни симлар билан улашда энкодер кабелларини юқори кучланишли мотор қувват линиялари билан айнан бир хил қувур ёки сим каналидан ўтказманг. Электромагнит халақитлар (EMI) энкодернинг тескари алоқа сигналларини бузиши ва кучайтиргич хатолик кодларини ишга тушириши мумкин. Тўғри ерга улаш кронштейнларига эга асл, экранланган Mitsubishi кабеллар мажмуаларидан фойдаланиш қатъий тавсия этилади. Мотор вертикал ўрнатилган бўлса, суюқликларнинг коннекторлар томон оқиб тушишининг олдини олиш учун кабелларда томчи ҳалқаси ҳосил қилинг.
Монтаж бўйича кўрсатмалар
МУҲИМ ОГОҲЛАНТИРИШ: Тармоқ қуввати уланган ҳолда серво мотор ёки юритма кучайтиргичида ҳеч қачон монтаж ёки техник хизмат кўрсатиш ишларини бажарманг. Серво юритмасининг ички конденсаторлари тўлиқ разрядланиши учун қувватни узгандан кейин камида 20 дақиқа кутинг. Ҳар қандай клемма уланишига тегишдан олдин доимий ток шинаси кучланишини ўлчанг ва унинг 50V дан паст эканини таъминланг.
1
Механик мослаш: Интеграцияланган монтаж фланеци ёрдамида моторни текис, вибрацияни сўндирувчи сиртга ишончли маҳкамланг. Валга ортиқча радиал ёки ўқ бўйлаб йўналган куч тушишининг олдини олиш учун тўғридан-тўғри юритмали тизимларда эгилувчан муфтадан фойдаланинг.
2
Сим уланишлари: Махсус қувват кабелини (U, V, W ва PE) ҳамда энкодернинг тескари алоқа кабелини маҳкамланг. Ерга улаш контурлари ва юқори частотали шовқиннинг олдини олиш учун PE (ҳимоявий ерга улаш) клеммаси ишончли тарзда ерга уланганини тасдиқланг.
3
Мой пломбани текшириш: Мой пломбаси билан жиҳозланган моторлар учун тизимни дастлабки ишга тушириш вақтида қуруқ ишлашдан келиб чиқадиган шикастланишнинг олдини олиш мақсадида пломба лабига юқори ҳароратга чидамли мойнинг юпқа қатламини суртинг.