Yuqori unumdorlikdagi sanoat harakatini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR102BJ AC servo motori HG-SR seriyasi ekotizimida moment va tezlikni aniq sinxronlashtirishni ta’minlaydi. Ushbu o‘rta inersiyali motor integratsiyalangan elektromagnit tormoz va zavodda o‘rnatilgan moy zichlagichi bilan jihozlangan bo‘lib, avtomatlashtirilgan mashinalardagi murakkab joylashtirish vazifalari uchun juda mos keladi.
Asosiy xususiyatlar
- Quvvat o‘chirilgan holatlarda valni ishonchli qulflash uchun integratsiyalangan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz.
- Suyuqlik kirishidan qo‘shimcha himoya uchun zavodda o‘rnatilgan val moy zichlagichi (J turdagi).
- Murakkab ish sikllariga bardosh beruvchi 155 (F) klassli issiqlik izolyatsiyasi darajasi.
- V10 vibratsiya darajasiga muvofiq sertifikatlangan, past vibratsiyali ishlash.
- Barqaror yuk moslashuvi va silliq tezlanish uchun optimallashtirilgan o‘rta inersiyali konstruksiya.
Qo‘llanilishi
- Materiallarni qayta ishlash tizimlari va portal joylashtirish o‘qlari.
- Qadoqlash mashinalari va aylanma indekslash stollari.
- To‘qimachilikni qayta ishlash uskunalari va sanoat uzatgichlari.
- Aniq ushlab turish momentini talab qiladigan avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari.
Texnik xususiyatlar
| Spetsifikatsiya |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR102BJ |
| Seriya |
HG-SR |
| Nominal chiqish quvvati |
1,0 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Nominal tok |
5,6 A |
| Maksimal moment |
14,3 Nm |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (ushlab turuvchi tormoz) |
| Moy zichlagichi |
Ha |
| Izolyatsiya klassi |
155 (F) |
| Vibratsiya darajasi |
V10 |
| Atrof-muhit ko‘rsatkichi |
Bino ichida (korroziyaga olib keluvchi yoki yonuvchan gaz, moy tumani, chang va kirdan xoli) |
| Sof og‘irlik |
8,2 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
10,0 kg |
Empirik muhandislik ma’lumotlari
Muqobil modellar va moslik
HG-SR102BJ xuddi shu rama o‘lchamlariga ega eski HC-SFS seriyali motorlarning bevosita o‘rnini bosadi. Biroq eski tizimlarni yangilashda MR Configurator2 dasturidagi servo kuchaytirgich parametrlarini HG-SR seriyasining yuqori aniqlikdagi enkoderiga moslab yangilashingiz kerak. MR-J4 yoki MR-J5 seriyali kuchaytirgich proshivkasi HG-SR motor profilini qo‘llab-quvvatlashi uchun yangilanganiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari
Integratsiyalangan elektromagnit tormoz faqat statik ushlab turish uchun mo‘ljallangan. Odatdagi ish sharoitida bu tormozni dinamik sekinlatish yoki favqulodda to‘xtatish uchun ishlatmang, chunki bu ishqalanish plastinalarining tez yeyilishiga va tormozning muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib keladi.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori chastotali elektromagnit xalaqitlar enkoder aloqasidagi nosozliklarni keltirib chiqarmasligi uchun enkoderning qayta aloqa kabelini asosiy motor quvvati va tormoz kabellaridan alohida yo‘naltiring. Quvvat va signal liniyalari orasida kamida 100 mm masofa saqlang yoki ekranlash uchun yerga ulangan metall quvurdan foydalaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha kirish quvvat manbalari to‘liq kuchlanishdan uzilgan va bloklangan bo‘lishi kerak. Motor simlarini uzishdan oldin servo kuchaytirgich shinasidagi kondensatorlarda qolgan zaryad to‘liq so‘nishiga imkon bering (multimetr bilan tekshiring).
1
Mexanik rezonansning oldini olish uchun motorni qattiq, tebranishsiz mashina asosiga mahkam o‘rnating.
2
Podshipniklarga ortiqcha radial yoki o‘q bo‘ylab kuchlar ta’sir qilmasligi uchun valni yuklama muftasi bilan aniq tekislang.
3
Atrof-muhit yaxlitligini ta’minlash uchun barcha ulagich zichlagichlari to‘liq o‘rnashganiga ishonch hosil qilib, quvvat, enkoder va tormoz kabellarini ulang.