Tavsif
Yuqori aniqlikdagi sanoat harakatlarini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 integratsiyalangan 1/17 nisbatli reduktorga ega yuqori unumdorlikdagi aylanma servo motor hisoblanadi. Ushbu qurilma MELSERVO-J4 HG-SR seriyasiga mansub bo‘lib, 200 V kuchlanish sinfida ishlaydi va 1,0 kVt nominal quvvat beradi. Unda yuqori aniqlikdagi 22-bitli absolyut/inkremental enkoder mavjud bo‘lib, talabchan sanoat avtomatlashtirish arxitekturalarida a’lo darajadagi pozitsiyalash aniqligi va silliq tezlikni boshqarishni ta’minlaydi.
Reduktorning integratsiyalanganligi past tezliklarda yuqori chiqish momentini ta’minlaydi, bu esa uni og‘ir yuklama ostidagi qo‘llanmalar uchun ideal qiladi. Ushbu servo motor turli MR-J4 seriyali servo kuchaytirgichlar bilan uzluksiz integratsiyalashish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H va umumiy maqsadli interfeyslarni o‘z ichiga olgan bir nechta aloqa protokollarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Xususiyatlari
- Texnik xizmat ko‘rsatishni talab qilmaydigan ishlashni ta’minlovchi, germetik moylashga ega integratsiyalangan 1/17 reduktor.
- Har bir aylanishga 4 194 304 impuls ta’minlovchi yuqori aniqlikdagi 22-bitli absolyut/inkremental enkoder.
- Val o‘tish joyi bundan mustasno, IP67 himoya darajasiga ega, to‘liq yopiq va o‘zini-o‘zi sovituvchi motor konstruksiyasi.
- Barcha yo‘nalishlarda o‘rnatishni qo‘llab-quvvatlovchi oyoqchali konstruksiya.
- Servo motorning kirish vali yo‘nalishiga nisbatan chiqish vali aylanishini teskari yo‘nalishga o‘zgartiradi.
Qo‘llanilishi
- Materiallarni tashish tizimlari va og‘ir yuklarga mo‘ljallangan konveyerlar.
- Qadoqlash uskunalari va avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari.
- Aniq pozitsiyalash platformalari va portal tizimlari.
- Metallga ishlov berish va CNC dastgohlarining yordamchi o‘qlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Seriya |
MELSERVO-J4 (HG-SR seriyasi) |
| Kuchlanish klassi |
200 VAC |
| Nominal chiqish quvvati |
1.0 kW |
| Reduksiya nisbati |
1/17 |
| Nominal moment |
4.8 N m (motor validagi) |
| Maksimal moment |
14.3 N m (motor validagi) |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal aylanish tezligi |
3000 r/min |
| Bir zumda ruxsat etiladigan tezlik |
3450 r/min |
| Nominal tok |
5.6 A |
| Maksimal tok |
17 A |
| Quvvat manbai sig‘imi |
1.7 kVA |
| Enkoder aniqligi |
22 bit (4,194,304 impuls/ayl.) |
| Moylash usuli |
Germetik moy |
| O‘rnatish usuli |
Oyoqchali o‘rnatish |
| O‘rnatish yo‘nalishi |
Barcha yo‘nalishlar |
| Lyuft |
Reduktor chiqish validagi 40 daqiqadan 2 darajagacha |
| Motorning himoya darajasi |
IP67 |
| Reduktor blokining himoya darajasi |
IP44 ga teng |
| Motor massasi |
6.2 kg |
| Umumiy massa (reduktor bilan) |
31 kg |
| Atrof-muhitdagi ish harorati |
0 dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhitdagi saqlash harorati |
-15 dan 70 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhitdagi ish namligi |
10% dan 80% RH gacha (kondensatsiyasiz) |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys turi |
Mos keluvchi servo kuchaytirgich modellari |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 o‘qli) |
| Umumiy maqsadli interfeys |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Vibratsiya sababli markazlashuv buzilishining oldini olish uchun oyoqcha mahkamlash boltlarini belgilangan moment bilan torting.
- Qurilmani istalgan yo‘nalishda o‘rnatish mumkin, biroq motor korpusi atrofida yetarli ventilyatsiya bo‘shlig‘i bo‘lishini ta’minlang.
- Atrof-muhit harorati 0 dan 40 degC gacha bo‘lishi va nisbiy namlik 80% RH dan oshmasligini tekshiring.
- Val va reduktor blokini IP44/IP67 chegaralaridan oshadigan uzluksiz moy tumaniga yoki suv purkashiga bevosita duchor qilmang.
- Elektr shovqini va tok urishi xavfining oldini olish uchun motor korpusini himoya yerga ulash (PE) klemmasi orqali mustahkam yerga ulang.