Tavsif
Og‘ir sanoat harakat arxitekturalarida ishlaydigan Mitsubishi Electric HG-SR152J o‘rtacha inersiyali o‘zgaruvchan tok servomotori sifatida aniq aylanish yuritmasi imkoniyatini ta’minlaydi. Yuqori ish sikllari va dinamik barqarorlik uchun ishlab chiqilgan ushbu motorning nominal chiqish quvvati 1,5 kW va nominal tezligi 2000 RPM bo‘lib, bu uni zamonaviy avtomatlashtirilgan tizimlar uchun nihoyatda mos qiladi. O‘rnatilgan moy muhri og‘ir zavod muhiti sharoitida suyuqlik ifloslanishiga qarshi ishonchli to‘siqni ta’minlaydi, 155 (F) klassli izolyatsiya darajasi esa 9,4 A gacha bo‘lgan uzluksiz cho‘qqi toklarida issiqlikka chidamlilikni kafolatlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori moment ko‘rsatkichi: Maksimal chiqish momenti 21,5 Nm bo‘lgan dinamik cho‘qqi imkoniyatini ta’minlaydi.
-
Mustahkam atrof-muhit himoyasi: J-suffiksli konfiguratsiya sanoatdagi moy tumani mavjud muhitlarda ishonchli ishlash uchun o‘rnatilgan val moy muhrini anglatadi.
-
O‘rtacha inersiyali rotor: Optimal muvozanatlangan rotor profili yuqori yoki o‘zgaruvchan yuk inersiyasi nisbatlarida mexanik rezonans va beqarorlikning oldini oladi.
-
155 (F) klassli izolyatsiya: Yuqori sifatli chulg‘am issiqlik izolyatsiyasi kuchli elektr va issiqlik zo‘riqishlariga bardosh berish uchun mo‘ljallangan.
-
V10 vibratsiya darajasi: Aniq muvozanat sinovi ish paytida mexanik vibratsiyani minimal darajada ta’minlab, podshipniklar va mexanik qismlarning xizmat muddatini uzaytiradi.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli CNC dastgohlarining uzatish tizimlari.
- Yuqori tezlikdagi sanoat qadoqlash va o‘rash liniyalari.
- Avtomatlashtirilgan materiallarni tashish tizimlari, portal tizimlari va uzatish stollari.
- Robotlashtirilgan indekslash mexanizmlari va pozitsiyalash qurilmalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR152J |
| Seriya |
HG-SR |
| Nominal chiqish quvvati |
1,5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min (RPM) |
| Maksimal moment |
21,5 Nm |
| Nominal tok |
9,4 A |
| Termistor |
Yo‘q |
| Izolyatsiya klassi |
155 (F) |
| Vibratsiya darajasi |
V10 |
| Moy muhri |
J-Type bilan birga |
| Ishlash muhiti |
Ichkarida, korroziyaga olib keluvchi va yonuvchan gazlar, moy tumani, chang hamda kirdan holi muhitda |
| Sof og‘irlik |
7,3 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
9,0 kg |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
HG-SR152J to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmali AC servo motori eski HC-SFS152 motor tizimlariga nisbatan funksional jihatdan takomillashtirilgan muqobil hisoblanadi. Modernizatsiyani rejalashtirayotganda, tegishli servo kuchaytirgich parametrlarining yangilanganiga ishonch hosil qiling. Mahkamlash o‘lchamlari standartlashtirilgan bo‘lsa-da, eski MELSERVO avlodlaridan o‘tilganda kabel konnektorlari va enkoder signallari uchun interfeys adapterlari talab qilinishi mumkin.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari
HG-SR152J motorini uzoq vaqt davomida 21.5 Nm maksimal momentdagi fizik chegarasiga yaqin ishlatish mos MELSERVO yuritmasida ortiqcha tok yoki ortiqcha yuklama xatolarini (masalan, AL.50 yoki AL.51) keltirib chiqarishi mumkin. Vertikal yoki katta inersiyali yuklamalarga ega tizimlarda sekinlashish sikllari paytida doimiy tok shinasida ortiqcha kuchlanish xatolarining oldini olish uchun dinamik regenerativ tormozlash rezistorini o‘rnating.
Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektromagnit xalaqit (EMI) muammolarini bartaraf etish uchun motorning qalin U/V/W quvvat kabellari va sezgir qayta aloqa enkoder kabellarini alohida, yerga ulangan metall quvurlar orqali o‘tkazing. Boshqaruv signali kabellari bilan yuqori quvvatli o‘tkazgichlar orasida kamida 30 cm masofa saqlang. Motor korpusining yerga ulash klemmasini markaziy elektr shkafining yerga ulash shinasiga mahkam ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR XAVFSIZLIGI XAVFI
Har qanday o‘rnatish, sim ulash yoki texnik xizmat ishlarini bajarishdan oldin mos servo kuchaytirgichga keluvchi barcha AC quvvatini uzing va bloklab qo‘ying. Qoldiq elektr toki urishi xavfini kamaytirish uchun yuritmadagi doimiy tok shinasining kondensatori kuchlanishi indikatorlari to‘liq o‘chganini tekshiring (razryadlanish uchun kamida 15 daqiqa kuting).
1
AC servo motorni yuqori mustahkamlikdagi mahkamlash boltlaridan foydalanib, ishlab chiqaruvchi belgilagan moment bilan tortgan holda, qattiq va tebranishni so‘ndiruvchi stanina yoki asosga mahkam o‘rnating.
2
Moslashuvchan mufta yordamida motor valini harakatlantiriladigan yuklama vali bilan aniq tekislang. Texnik chegaralardan oshadigan nomoslik podshipniklarning muddatidan oldin ishdan chiqishiga va moy zichlagichining yemirilishiga olib keladi.
3
Dvigatel quvvati (U, V, W, PE) va enkoder qayta aloqa konnektorlarini ulang; namlik yoki moy kirishining oldini olish uchun zichlagich halqalari to‘g‘ri o‘rnashganiga ishonch hosil qiling. Konnektorlarni ortiqcha konstruktiv zo‘riqishga duchor qilmang.