Tavsif
MELSERVO-J4 harakatni boshqarish arxitekturasiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri integratsiya qilinadigan Mitsubishi Electric HG-SR202J og‘ir yuklamali sanoat pozitsiyalash tizimlari uchun yuqori aniqlikdagi aylanish boshqaruvini ta’minlaydi. Ushbu o‘rtacha inersiyali AC Servo Motor 2.0 kW nominal chiqish quvvatini ta’minlab, 2000 r/min nominal tezlikda ishlaydi. J suffiksi bilan ko‘rsatilgan o‘rnatilgan yog‘ muhri bilan ishlab chiqilgan bo‘lib, mashina moylash materiallari ta’siri keng tarqalgan muhitlarda ishonchli ishlashni ta’minlaydi hamda ichki chulg‘amlar va podshipniklarni suyuqlik kirishidan himoya qiladi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori moment imkoniyatlari: Murakkab dinamik tezlanish bosqichlari uchun 18.6 N-m gacha maksimal moment hosil qiladi.
-
O‘rnatilgan yog‘ muhri: Maxsus J-spec yog‘ muhri val kirish nuqtasida suyuqlik kirishining oldini oladi.
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Rotor inersiyasi nisbati yuqori o‘zgarish tezligiga ega mexanik yuklamalarni barqaror boshqarishni ta’minlash uchun optimallashtirilgan.
-
Sanoat chidamliligi: Yopiq mashina muhitlarida uzoq muddatli issiqlik yuklamalariga bardosh berish uchun 155 (F) sinfli izolyatsiyaga ega.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari va metallni shakllantirish mashinalari.
- Materiallarni avtomatlashtirilgan tarzda tashish, qadoqlash liniyalari va og‘ir yuklamali portal tizimlari.
- Sanoat robotlarining bo‘g‘inlari va uzluksiz pozitsiyalash aylanuvchi stollari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR202J |
| Seriya |
HG-SR seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
2.0 kW |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal moment |
18.6 N-m |
| Nominal tok |
9.6 A |
| Izolyatsiya sinfi |
155 (F sinfi) |
| Vibratsiya darajasi |
V10 |
| Yog‘ muhri |
Ha (o‘rnatilgan) |
| Termistor |
Mavjud emas |
| Atrof-muhitga mosligi |
Korrozion yoki yonuvchan gazlar, yog‘ tumani va changdan xoli yopiq joylarda |
| Mahsulot vazni |
11 kg |
| Yetkazib berish vazni (hisoblangan) |
12 kg |
Muqobil modellar va moslik
HG-SR202J modeli standart HG-SR202 modelining o‘rniga bevosita o‘rnatiladigan, moy muhriga ega varianti hisoblanadi. Mexanik jihatdan o‘rnatish sxemasi mos bo‘lsa-da, J varianti muhr labini joylashtirish uchun maxsus val yuz plastinasiga ega. Ushbu motor tabiiy ravishda MR-J4-200A va MR-J4-200B servo kuchaytirgichlariga moslangan; uni nominali past yuritma bosqichlari bilan ishlatish xato signallarini ishga tushiradi va moment chiqishini cheklaydi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Issiqlikni optimal tarqatishni ta’minlash uchun ushbu motor yuqori issiqlik o‘tkazuvchanligiga ega metall karkasga o‘rnatilishi kerak (kamida 300 mm x 300 mm x 12 mm o‘lchamdagi alyuminiy radiatoriga teng). Yopiq, shamollatilmaydigan bo‘lmalar ichida harorat ko‘tarilishini diqqat bilan kuzating; 155-sinf (F) izolyatsiyasi chulg‘amlarni himoya qiladi, biroq ortiqcha issiqlik podshipnik moyini buzishi va fizik moy muhrining uzoq muddatli samaradorligini pasaytirishi mumkin.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Dastlabki ishga tushirish paytida motorni yuqori tezlikda quruq holda ishlatishdan saqlaning. Integratsiyalangan moy muhri labiga termik ishqalanishdan kelib chiqadigan yeyilishni oldini olish uchun oz miqdorda moylash kerak; mos sintetik moylash materialining yupqa qatlami surtilganiga ishonch hosil qiling. Elektromagnit shovqin induksiyasining oldini olish uchun enkoder kabelini asosiy quvvat o‘tkazgichlaridan kamida 100 mm uzoqlikda joylashtiring va yerga ulash terminali to‘g‘ridan-to‘g‘ri asosiy tizim korpusiga ulanganini har doim tekshiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Qo‘lda ishlash, o‘rnatish yoki simlarni o‘zgartirishdan oldin har doim barcha yuqori oqimdagi elektr quvvat manbalarini uzing va bloklab qo‘ying. Kuchli tok urishining oldini olish uchun quvvat terminallarini uzishdan oldin tegishli servo yuritmadagi yuqori kuchlanishli doimiy tok shina kondensatorlari to‘liq razryadlanganini tekshiring.
1
Podshipniklarga tushadigan radial va o‘q bo‘ylab kuchlarni kamaytirish uchun motor valini yuk muftasi bilan aniq tekislang.
2
Barcha o‘rnatish boltlarini belgilangan tortish momentigacha diagonal xochsimon ketma-ketlikda torting.
3
Quvvat va enkoder kabellarini mahkamlang, standart IP darajasidagi ulagichlar to‘liq germetik yopilganligiga ishonch hosil qiling.
4
Boshqaruv kuchlanishini berishdan oldin himoya yerga ulashlarini amalga oshiring.