Tavsif
Yuqori inertsiyali sanoat harakatini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR301BJ talabchan avtomatlashtirish arxitekturalarida moment va tezlikni aniq sinxronlashtirishga mo‘ljallangan mustahkam AC servo yechimdir. Zavodda o‘rnatilgan elektromagnit tormoz va himoyalovchi moy muhri bilan jihozlangan ushbu HG-SR seriyasi motori pastroq ish tezliklarida yuqori moment talab qilinadigan pozitsiyalash ilovalari uchun optimallashtirilgan. O‘rtacha quvvatli dizayni uni MR-J4 servo kuchaytirgichlari bilan integratsiya qilish uchun juda mos bo‘lib, uzluksiz aloqa va yuqori aniqlikdagi enkoder qayta aloqa signalini ta’minlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori inertsiya qobiliyati: O‘zgaruvchan yuklamalar yoki og‘ir mexanik bog‘lamali tizimlar mavjud ilovalar uchun ideal.
-
Elektromagnit tormoz: Quvvat o‘chirilgan holatlarda pozitsiyani ishonchli saqlash uchun integratsiyalangan ushlab turuvchi tormoz konfiguratsiyasi.
-
Sanoat himoyasi: Ichki chulg‘amlarni sanoat suyuqliklaridan himoyalash uchun integratsiyalangan moy muhri bilan jihozlangan.
-
Issiqlik jihatidan barqaror: Standart ish haroratlarida uzluksiz ish sikllari uchun ishlab chiqilgan.
Qo‘llanilishi
- Og‘ir materiallarni tashish va portal tizimlarini pozitsiyalash.
- Metallga ishlov berish va shtamplash presslarining uzatish tizimlari.
- Yirik qadoqlash va indekslash mashinalari.
- Aylanuvchi stollar yuritmalari va yuqori momentli dastgoh o‘qlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR301BJ |
| Seriya nomi |
HG-SR seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
3.0 kW |
| Nominal tezlik |
1000 ayl/min |
| Elektromagnit tormoz |
Ha (ushlab turuvchi tormoz) |
| Moy muhri |
Ha (integratsiyalangan) |
| Ishlash harorati |
0 dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Saqlash harorati |
-15 dan 70 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit namligi |
Ishlash: nisbiy namlik 80% yoki undan kam; saqlash: 90% yoki undan kam |
| O‘rnatish muhiti |
Ichkarida, korroziv yoki yonuvchan gazlar, moy tumani va changdan xoli |
| Balandlik |
Dengiz sathidan maksimal 1000 m balandlikda |
| Vibratsiyaga chidamlilik |
X o‘qi: 24.5 m/s2, Y o‘qi: 29.4 m/s2 |
| Sof vazn |
26 kg |
| Jo‘natish vazni (hisoblangan) |
27 kg |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
Ushbu qurilma Mitsubishi MR-J4 servo yuritma arxitekturalari bilan bevosita ishlash uchun ishlab chiqilgan. Eski HC-SFS seriyali motorlarni almashtirishda kuchaytirgich mikrodasturi mosligini, parametr konfiguratsiyasidagi o‘zgarishlarni va valning fizik gabarit bo‘shliqlarini tekshiring. "BJ" suffiksi maxsus elektromagnit tormoz va moy zichlagichi mavjudligini bildiradi; standart "G" yoki tormozsiz variantlar avariya to‘xtatish boshqaruv zanjirlari va dinamik tormozlash profillarini qayta loyihalamasdan bevosita ulab ishlatishga tayyor emas.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Moy zichlagichi reduktorlardan moylash materiali kirishining oldini oladi, biroq uzoq muddatli ishlash davomida uzluksiz suyuqlikka botirish yoki haddan tashqari sachrash zichlagich labini shikastlashi mumkin. Mexanik muftadagi radial yoki o‘q bo‘ylab yuklamalar val podshipniklarining ruxsat etilgan ko‘rsatkichlaridan oshib ketmasligi uchun to‘g‘ri radial va o‘q bo‘ylab urishni tekshirish ishlarini bajaring, chunki ortiqcha yuklama podshipniklarning muddatidan oldin ishdan chiqishiga va baland eshitiladigan shovqinga olib keladi.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Aylanish yo‘nalishi va enkoder fazalarini dastlabki tekshirish paytida motorni har doim mexanik yuklamadan ajrating. Shovqin ta’sirini va tormozning titrashiga olib kelishi mumkin bo‘lgan kutilmagan kuchlanish pasayishlarini oldini olish uchun motorning 24 V doimiy tok tormoz ta’minotini asosiy kontrollerning mantiqiy quvvat ta’minotidan alohida, maxsus va barqarorlashtirilgan doimiy tok liniyasida ishlating.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
O‘rnatish yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha asosiy kirish quvvati va yordamchi yuritmani boshqarish zanjirlari to‘liq kuchlanishdan uzilgan hamda bloklangan bo‘lishi shart. Har qanday klemma ulanishiga tegishdan oldin qo‘shni kuchaytirgichdagi doimiy tok shinasidagi kuchlanish to‘liq so‘nganini tekshiring.
1
Nomuvofiqlikdan kelib chiqadigan zo‘riqishlarni kamaytirish uchun servo motor o‘qini egiluvchan muftalar yordamida yuklama valiga aniq tekislang.
2
To‘g‘ri moment qiymatlaridan foydalanib, motor flanesini qattiq, tekis va issiqlikni tarqatuvchi yuzaga mahkam o‘rnating.
3
Elektromagnit xalaqitlarni bostirish uchun motor quvvat kabeli, enkoderning qayta aloqa liniyasi va tormozni boshqarish liniyalarini ulang hamda ularni yuqori kuchlanishli ta’minot liniyalaridan jismonan aniq ajratib joylashtiring.
4
Belgilangan yerga ulash nuqtalarida ham motor korpusi, ham yuritma kuchaytirgichi shassisida tizimning ishonchli yerga ulanishini ta’minlang.