Tavsif
Aniq harakatni boshqarishni talab qiladigan o‘rtacha inersiyali sanoat ilovalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR352 — MELSERVO-J4 oilasiga mansub yuqori unumdor AC aylanuvchi servo motordir. Ushbu motor mustahkam moment-og‘irlik nisbatini chidamli konstruksiya bilan uyg‘unlashtiradi, shu sababli og‘ir ish sharoitlarida foydalanish uchun juda mos keladi. Standart sifatida yuqori aniqlikdagi absolyut pozitsiya enkoderi bilan jihozlangan HG-SR352 past tezliklarda ham a’lo darajadagi pozitsiyalash aniqligi va silliq tezlik boshqaruvini ta’minlaydi.
Qurilma tishlanish momentini minimallashtirish uchun ilg‘or magnit konstruksiya va optimallashtirilgan chulg‘am konfiguratsiyalariga ega bo‘lib, yuqori tezlikdagi javob reaksiyasi hamda dinamik trayektoriya bo‘ylab kuzatishni ta’minlaydi. MR-J4 servo kuchaytirgichlari bilan uzluksiz ishlash uchun ishlab chiqilgan ushbu motor murakkab harakat profillarini qo‘llab-quvvatlaydi va avtomatik sozlash funksiyalari orqali ishga tushirish jarayonini soddalashtiradi.
Afzalliklari
- Barqaror, yuqori yuklamali tezlanish va sekinlashuv uchun optimallashtirilgan o‘rtacha inersiyali rotor konstruksiyasi.
- Nozik pozitsiyalash boshqaruvi uchun yuqori aniqlikdagi 22-bitli absolyut/inkremental enkoder (bir aylanishga 4,194,304 impuls) bilan jihozlangan.
- Chang va suv kirishidan himoyalovchi mustahkam IP67 darajasidagi himoya konstruksiyasi (val o‘tadigan qism bundan mustasno).
- Past tishlanish momenti xususiyati tebranishsiz, barqaror aylanishni ta’minlaydi.
- Yuqori tebranishli muhitlarda quvvat va enkoder ulanishlarini ishonchli mahkamlash uchun mustahkam terminal konstruksiyasi.
Qo‘llanilishi
- Materiallarni tashish tizimlari va uzatish portal kranlari
- Qadoqlash, o‘rash va yorliqlash uskunalari
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari va pick-and-place robotlari
- Quyma qoliplash mashinalari va metallni shakllantirish presslari
- To‘qimachilik ishlab chiqarish uskunalari
Texnik xususiyatlar
| Umumiy va elektr parametrlari |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model/qism raqami |
HG-SR352 |
| Seriya |
HG-SR |
| Nominal chiqish quvvati |
3.5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal tezlik |
3000 r/min |
| Nominal moment |
16.7 N-m |
| Maksimal moment |
50.1 N-m |
| Rotor inersiyasi |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Quvvat ta’minoti kuchlanish klassi |
200 V AC |
| Enkoder xususiyatlari |
22-bitli absolyut/inkremental enkoder |
| IP darajasi |
IP67 (val o‘tadigan qism va ulagichlardan tashqari) |
| Atrof-muhit ish harorati |
0 dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhit ish namligi |
80% RH yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
Mahkamlash: Noto‘g‘ri markazlanishning oldini olish uchun mahkamlash flanetsi qattiq, tebranishga chidamli mashina ramasiga boltlar bilan ishonchli biriktirilganiga ishonch hosil qiling.
-
Valni markazlash: Valni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulashda egiluvchan muftadan foydalaning. O‘rnatish vaqtida ruxsat etilgan radial va o‘q bo‘ylab yuklama chegaralaridan oshmang.
-
Kabellarni yo‘naltirish: Quvvat va enkoder kabellariga ortiqcha zo‘riqish, keskin bukilish yoki tortish kuchi ta’sir qilishiga yo‘l qo‘ymang. IP67 zichlik darajasini saqlash uchun kabel ulagichlari to‘liq qulflanganiga ishonch hosil qiling.
-
Issiqlikni boshqarish: Motor korpusi atrofida yetarli shamollatish bo‘shlig‘ini saqlang. Passiv sovitishga yordam berish uchun motorni issiqlikni yaxshi o‘tkazuvchi metall yuzaga o‘rnating.
-
Yerga ulash: Elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish va operator xavfsizligini ta’minlash uchun motor korpusi himoya yerga ulash (PE) terminali orqali yerga ulanganiga ishonch hosil qiling.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE (LVD va EMC direktivalari)
- UL tomonidan tan olingan komponent (AQSh va Kanada)
- KC (Koreya sertifikatsiyasi)