Tavsif
Sanoat avtomatlashtirish arxitekturalari doirasida yuqori dinamikali pozitsiyalash vazifalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR352BJK AC servo dvigateli yuqori moment zichligi va ajoyib aylanish barqarorligini ta’minlaydi. Premium MELSERVO-J4 oilasining bir qismi bo‘lgan ushbu o‘rtacha inersiyali dvigatel yuqori yuklama o‘zgarishlari va talabchan ish sikllarini ko‘tara oladi, shu bilan birga yo‘nalish aniqligini yuqori darajada saqlaydi. Integratsiyalangan elektromagnit ushlab turish tormozi va yuqori aniqlikdagi absolut enkoder bilan jihozlangan qurilma qutidan chiqarilishi bilanoq ishonchli ushlab turish momenti va mikroqadamli aniqlikni ta’minlaydi.
Xususiyatlar
-
O‘rtacha inersiyali rotor: O‘zgaruvchan mexanik yuklamalar yoki yuklama va rotor inersiyasi nisbatlari yuqori bo‘lgan holatlarda qayta aloqa konturi barqarorligini optimallashtiradi.
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Silliq past tezlikdagi ishlash va aniq pozitsiyalashni ta’minlaydigan, har bir aylanishga 4 194 304 impuls beruvchi 22-bitli absolut/inkremental optik enkoderdan foydalanadi.
-
O‘rnatilgan elektromagnit tormoz: Quvvat uzilgan holatlarda gravitatsiya ta’sirida o‘qning pastga tushishi yoki tasodifiy harakatlanishining oldini olish uchun mustahkam ushlab turish momentini ta’minlaydi.
-
Sanoat himoyasi: IP67 darajasiga ega, suyuqlik kirishi va og‘ir sharoitlardagi zarrachalar bilan ifloslanishning oldini oluvchi to‘liq yopiq, o‘z-o‘zini sovituvchi konstruksiyaga ega.
-
Integratsiyalangan shponka arig‘i va moy muhri: Val konfiguratsiyasi xavfsiz mexanik quvvat uzatish va reduktor moylash materialining sizib chiqishidan himoyalanish uchun moy muhri bilan shponka arig‘ini o‘z ichiga oladi.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli portal tizimlari va materiallarni tashish uchun transfer liniyalari.
- Yuqori tezlikdagi sanoat qadoqlash, o‘rash va yorliqlash tizimlari.
- Metallga ishlov beruvchi dastgohlarning uzatish o‘qlari va pozitsiyalash stollari.
- To‘qimachilik mashinalari hamda materiallarni o‘rash va yechish boshqaruv tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
HG-SR352BJK |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyasi |
| Nominal chiqish quvvati |
3,5 kW |
| Nominal tezlik |
2000 ayl/min |
| Kuchlanish sinfi |
200 V AC |
| Elektromagnit tormoz |
Integratsiyalangan (tormozli) |
| Enkoder aniqligi |
22-bitli absolut/inkremental (4 194 304 impuls/ayl.) |
| Issiqlik sinfi |
155 (F) |
| Korpusni himoyalash darajasi |
IP67 (val o‘tish joyi bundan mustasno) |
| Atrof-muhitdagi ish harorati |
0 dan 40 °C gacha (muzlamaydigan) |
| Tebranish sinfi |
V10 |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
17,0 kg |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
HG-SR352BJK tizimlarni MR-J4 platformasiga yangilashda unga teng eski HC-SFS seriyasidagi o‘rta inersiyali motorlarning bevosita o‘rnini bosadi. HC seriyasidan o‘tilganda, aylantiruvchi moment egri chiziqlari va inersiya ilovangizning mexanik yuklama profiliga mos kelishini ta’minlash uchun parametrlarni MR Configurator2 yordamida tekshiring.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Integratsiyalangan elektromagnit tormozni dinamik tormozlash mexanizmi sifatida ishlatishdan saqlaning. Ushbu komponent faqat statik ushlab turuvchi tormoz sifatida ishlab chiqilgan; tormoz yordamida faol sekinlashtirish termik charchoq va mexanik nosozlikka olib keladi. Tormozni ishga tushirishdan oldin sekinlashtirish juftlikdagi MR-J4-350A/B servo kuchaytirgichi orqali regenerativ tarzda amalga oshirilishiga ishonch hosil qiling.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Enkoder aloqasidagi nosozliklarning oldini olish uchun faqat original, ikki qavatli ekranlangan Mitsubishi qayta aloqa kabellaridan foydalaning. Servo yuritmasining yuqori chastotali tashuvchi signali parallel yotqizilgan aloqa simlariga shovqin induksiyalashi mumkin. Enkoder liniyalari bilan standart uch fazali AC quvvat kabellari orasida kamida 30 cm masofa saqlang.
O‘rnatish bo‘yicha yo‘riqnomalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Motor quvvati, tormoz yoki enkoder kabellarini ulash yoki uzishdan oldin asosiy servo kuchaytirgich to‘liq kuchlanishdan uzilganiga va uning ichki shina zaryad-razryad indikatori LED’i butunlay o‘chganiga ishonch hosil qiling. Qoldiq yuqori kuchlanishlar o‘limga olib keluvchi elektr toki urishi xavfini tug‘diradi va ichki 22-bitli absolyut enkoderni bir zumda shikastlashi mumkin.
1
Yetarli darajada issiqlikni o‘tkazish orqali tarqatishni ta’minlash uchun motorni qattiq, tekis metall kronshteynga mahkam o‘rnating. Havo motor korpusiga erkin yetib borishini ta’minlang.
2
Radial va o‘q bo‘ylab kuchlarni belgilangan mexanik chegaralardan past darajada ushlab turish uchun valni yuklama muftasi bilan ehtiyotkorlik bilan tekislang. Haddan tashqari notekislik podshipnikning xizmat muddatini qisqartiradi.
3
Dvigatel chulg‘amlarida standart qarshilik tekshiruvini o‘tkazing (U, V, W fazalarining yerga nisbatan) va JOG rejimida dastlabki sinov sikllarini ishga tushirishdan oldin qutblanishning to‘g‘riligini tekshiring.