Tavsif
MELSERVO-J4 platformasida yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric HG-SR52B ishonchli moment chiqishi va dinamik javobni ta’minlashga mo‘ljallangan o‘rtacha inersiyali aylanuvchi servo motordir. Ushbu motor 200 V kuchlanish sinfida ishlaydi va o‘rnatilgan elektromagnit tormoz bilan jihozlangan, shu sababli vertikal o‘qni boshqarish yoki quvvat o‘chirilganda tutib turuvchi moment talab qilinadigan qo‘llanilishlar uchun juda mos keladi.
HG-SR52B yuqori aniqlikdagi 22 bitli absolyut/inkremental enkoderni o‘z ichiga oladi; bu yuqori darajadagi pozitsiyalash aniqligi va silliq tezlikni boshqarishni ta’minlaydi. U CC-Link IE Field, SSCNET III/H hamda umumiy maqsadli impuls/analog interfeyslarni qo‘llab-quvvatlaydigan MR-J4 servo kuchaytirgichlari bilan muammosiz ishlaydi va standart sanoat avtomatlashtirish arxitekturalariga moslashuvchan integratsiyani ta’minlaydi.
Xususiyatlar
-
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Aniq pozitsiya va tezlikni boshqarish uchun har bir aylanishga 4 194 304 impuls beruvchi 22 bitli enkoder bilan jihozlangan.
-
Elektromagnit tormoz: Quvvat uzilganda yuklamalarni xavfsiz ushlab turish uchun o‘rnatilgan tutib turuvchi tormoz bilan jihozlangan.
-
Ishonchli himoya: Talabchan sanoat muhitlari uchun IP67 darajasida himoyalangan, to‘liq yopiq va o‘zini o‘zi sovituvchi konstruksiya (val o‘tadigan qism bundan mustasno).
-
O‘rtacha inersiyali konstruksiya: Yuklama inersiyasi nisbati o‘zgarib turadigan qo‘llanilishlar uchun ideal bo‘lib, yuklama va motor inersiyasi nisbati tavsiya etilgan 15:1 gacha barqaror sozlashni ta’minlaydi.
-
Moslashuvchan ulanish: Tegishli MR-J4 seriyali kuchaytirgichlar orqali CC-Link IE Field tarmog‘i va SSCNET III/H yuqori tezlikdagi harakat tarmoqlari bilan to‘liq moslik.
Qo‘llanilish sohalari
- Materiallarni tashish va avtomatlashtirilgan portal tizimlari
- Qadoqlash, o‘rash va yorliqlash mashinalari
- To‘qimachilikni joylashtirish yuritmalari
- Oziq-ovqatni qayta ishlash va idishlarga quyish liniyalari
- Ko‘p o‘qli CNC dastgohlarida vertikal o‘qni pozitsiyalash
Texnik xususiyatlar
Ishlab chiqaruvchi
| Mitsubishi Electric |
Model nomi
| HG-SR52B |
Seriya
| MELSERVO-J4 |
Kuchlanish sinfi
| 200 V AC |
Nominal chiqish quvvati
| 0.5 kW |
Uzluksiz nominal moment
| 2.4 N-m |
Maksimal moment
| 7.2 N-m |
Nominal tezlik
| 2000 r/min |
Maksimal aylanish tezligi
| 3000 r/min |
Bir zumda ruxsat etilgan tezlik
| 3450 r/min |
Nominal tok
| 2.9 A |
Maksimal tok
| 9.0 A |
Inersiya momenti (J)
| 9.48 x 10^-4 kg-m^2 |
Tezlik/pozitsiya detektori
| 22 bitli absolyut/inkremental enkoder (aylanishga 4,194,304 impuls) |
Issiqlik sinfi
| 155 (F) |
Suyuqlik va changdan himoyalanish darajasi
| IP67 (val o‘tish joyi bundan mustasno) |
Atrof-muhitning ish harorati
| 0 degC dan 40 degC gacha (muzlamaydigan) |
Atrof-muhitning saqlash harorati
| -15 degC dan 70 degC gacha (muzlamaydigan) |
Atrof-muhitning ish namligi
| 80% RH yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
Ruxsat etilgan radial yuklama
| 980 N |
Ruxsat etilgan o‘q bo‘ylab yuklama
| 490 N |
Dvigatel og‘irligi
| 6.7 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
Tekislash va o‘rnatish: Harakatlantiriladigan val bilan muftaning aniq tekislanishini ta’minlang. Ortiqcha nomoslik podshipniklarning muddatidan oldin yeyilishiga yoki valning sinishiga olib kelishi mumkin. Ruxsat etilgan 980 N radial yuklama yoki 490 N o‘q bo‘ylab yuklamadan oshirmang.
-
Atrof-muhitdan himoyalash: IP67 himoya darajasini saqlash uchun mos suyuqlik o‘tkazmaydigan konnektorlarni o‘rnating va suv yoki moy kabel bo‘ylab dvigatel konnektorlariga oqib tushmasligi uchun kabellarni tomchilash halqasi bilan yo‘naltiring.
-
Issiqlikni tarqatish: Dvigatelni yaxshi shamollatiladigan joyga o‘rnating. Issiqlik tarqatuvchi elementlarga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ta’sir qilishdan saqlaning va uzluksiz ishlash vaqtida atrofdagi havo harorati 40 degC dan oshmasligini ta’minlang.
-
Yerga ulash va ekranlash: Dvigatelning himoya yerga ulash terminalini shkafning yerga ulash nuqtasiga mahkam ulang. Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun ekranlangan quvvat va enkoder kabellaridan foydalaning.