Tavsif
Yuqori darajada sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli boshqaruvni talab qiladigan tizim integratorlari optik tolali tarmoq orqali yuqori tezlikda pozitsiyalashni amalga oshirish uchun LD77MS4 oddiy harakat modulidan foydalanishlari mumkin. MELSEC-L Series PLC platformasi bilan integratsiya qilish uchun ishlab chiqilgan ushbu modul 4 tagacha harakat o‘qini boshqarishga qodir maxsus kontroller vazifasini bajaradi. U pozitsiyalashni boshqarish, sinxron boshqaruv, elektron kulachok profillari va tezlik-momentni boshqarish kabi murakkab amallarni qo‘llab-quvvatlaydi.
Patentlangan SSCNET III/H aloqa protokolidan foydalanadigan LD77MS4 kontroller va mos servo kuchaytirgichlar o‘rtasida yuqori tezlikda, shovqinga chidamli ma’lumot uzatilishini ta’minlaydi. Bu hisoblashni talab qiladigan harakat traektoriyalarini asosiy protsessordan yukini olib, sanoat ishlab chiqarish liniyalarida deterministik va juda kam jitterli ishlashni ta’minlaydi.
Funksiyalar
- 4 tagacha mustaqil yoki sinxronlashtirilgan jismoniy o‘qni boshqaradi.
- Yuqori tezlikda, shovqinga chidamli SSCNET III/H optik tolali tarmoq orqali aloqa qiladi.
- Elektron kulachok, tishli uzatma va fazani kompensatsiyalashni o‘z ichiga olgan ilg‘or harakat boshqaruvi profillarini bajaradi.
- Yuqori tezlikda markerni ro‘yxatdan o‘tkazish va chegara signallari uchun 4 ta integratsiyalangan raqamli kirish kanalini taqdim etadi.
- GX Works2 muhandislik dasturi orqali tizimni sozlash va diagnostik sinovlarni soddalashtiradi.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash uskunalari (form-fill-seal, etiketkalash va karton qutilarga joylash).
- Yuqori tezlikdagi portal tizimlari va konveyerlarni o‘z ichiga olgan materiallarni tashish tizimlari.
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari va tanlab joylashtirish tizimlari.
- Aylanma kesgichlar, harakatdagi qaychilar va o‘rash tizimlari.
Texnik xususiyatlar
Kategoriya
Xususiyat parametri
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / detal raqami |
LD77MS4 |
| Seriya |
MELSEC-L Series |
| Modul turi |
Oddiy harakat moduli |
| Boshqariladigan o‘qlar soni |
4 ta o‘q |
| Servo ulanish tizimi |
SSCNET III/H (1 ta tizim) |
| Boshqaruv sikli |
0.888 ms / 1.777 ms |
| Kirish nuqtalari soni |
4 ta nuqta (Tashqi buyruq signallari: FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Kirishni izolyatsiyalash usuli |
Fotokuplor izolyatsiyasi |
| Nominal kirish kuchlanishi |
24 VDC |
| Nominal kirish toki |
Taxminan 5 mA |
| Ishlash kirish kuchlanishi diapazoni |
21.6 dan 26.4 VDC gacha (to‘lqinlanish koeffitsiyenti 5% yoki undan kam) |
| Ichki tok iste’moli (5 VDC) |
0.60 A |
| Massasi (og‘irligi) |
0.22 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
Terminal/port kontakti
Funksiya/signal nomi
| SSCNET III/H ulagichi |
Servo kuchaytirgichlar ketma-ket ulanishi uchun optik tolali interfeys |
| 1-kirish kontakti |
Oldinga yurish chegarasi (FLS) |
| 2-kirish kontakti |
Orqaga yurish chegarasi (RLS) |
| 3-kirish kontakti |
Yaqin nuqta datchigi (DOG) |
| 4-kirish kontakti |
Sekinlashtirib to‘xtatish (STOP) |
| COM kontakti |
Umumiy kirish terminali (musbat/manfiy umumiy ulanish birgalikda ishlatiladi) |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Elektr toki urishining oldini olish uchun modulni o‘rnatish, yechish yoki simlarini ulashdan oldin barcha tashqi quvvat manbalarini doimo uzing.
- Faqat belgilangan Mitsubishi SSCNET III/H optik kabellaridan foydalaning. Signalning susayishi yoki jismoniy shikastlanishning oldini olish uchun optik tolali kabellarning minimal bukilish radiusiga rioya qiling.
- Elektromagnit xalaqitlarni bartaraf etish uchun optik tolali aloqa va past kuchlanishli signal kabellarini yuqori kuchlanishli AC dvigatel liniyalaridan alohida yotqizing.
- Shina ulagichlari to‘liq ulangan va qulflanganligiga ishonch hosil qilib, modulni L-Series DIN-reykasiga mahkam o‘rnating.