Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan MR-J2S-200A — Melservo J2-Super seriyasiga mansub raqamli AC servo yuritma modulidir. Ushbu qurilma turli sanoat avtomatlashtirish tizimlarida tezlik, pozitsiya va momentni aniq boshqarishni ta’minlaydi. Sinusoidal PWM boshqaruvi va tokni boshqarish tizimidan foydalanish orqali yuritma butun ish diapazonida tokning barqaror uzatilishi va optimal moment chiqishini ta’minlaydi.
MR-J2S-200A bir nechta ishlash rejimlariga ega bo‘lib, tezlik va moment buyruqlarini sozlash uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri analog kirishlarni, shuningdek aniq pozitsiyalash vazifalari uchun yuqori tezlikdagi impulslar ketma-ketligi interfeyslarini qo‘llab-quvvatlaydi. Har bir aylanishga 131072 impulsli enkoder bilan integratsiya yuqori aniqlikdagi qayta aloqani ta’minlab, pozitsiyalash xatolarini kamaytiradi. Favqulodda holatlar yoki elektr ta’minoti uzilishi paytida tez, boshqariladigan sekinlashuv va xavfsiz to‘xtashni kafolatlash uchun o‘rnatilgan dinamik tormoz mavjud.
Xususiyatlari
- Tezlikni silliq boshqarish uchun sinusoidal PWM boshqaruvi va tokni boshqarish tizimi.
- Tezlashtirilgan favqulodda to‘xtatish imkoniyatlari uchun o‘rnatilgan dinamik tormoz.
- Ortiqcha tok, regenerativ ortiqcha kuchlanish, ortiqcha yuklama va dvigatelning qizib ketishidan himoyalovchi keng qamrovli ichki mexanizmlar.
- Har bir aylanish uchun 131072 tagacha impulsni qo‘llab-quvvatlaydigan yuqori aniqlikdagi pozitsiyalash qayta aloqasi.
- Differensial qabul qilgich va ochiq kollektor formatlarini qo‘llab-quvvatlaydigan ikkita qabul qilgichli impuls kirishi.
- Zich elektr korpuslarida ishonchli issiqlik tarqatish uchun o‘rnatilgan sovutish ventilyatori.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli qadoqlash va muhrlash mashinalari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari va plastinalarni tashish tizimlari.
- Yuqori tezlikdagi materiallarni tashish va tanlab joylashtirish portal robotlari.
- Aniq metallga ishlov berish va CNC dastgohlarining o‘qlari.
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari va aylanma indekslash stollari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Detal raqami / modeli |
MR-J2S-200A |
| Seriya |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Quvvat manbai (kuchlanish/chastota) |
3 fazali 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi |
3 fazali 170–253 VAC |
| Ruxsat etilgan chastota o‘zgarishi |
+/-5% |
| Boshqaruv tizimi |
Sinusoidal PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
| Tezlik chastotasi javobi |
550 Hz yoki undan yuqori |
| Maksimal kirish impulsi chastotasi (pozitsiyani boshqarish) |
500 kpps (differensial qabul qilgich), 200 kpps (ochiq kollektor) |
| Analog tezlik buyrug‘i kirishi |
0 dan +/-10 VDC gacha / nominal tezlik |
| Moment buyrug‘i kirishi |
0 dan +/-8 VDC gacha / maksimal moment (kirish impedansi 10–12 kOm) |
| Sovutish usuli |
Ventilyator bilan sovutiladi |
| Korpusni himoyalash darajasi |
Ochiq (IP00) |
| Og‘irligi |
3,1 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
Issiqlikni to‘g‘ri tarqatish uchun servo kuchaytirgichni belgilangan mahkamlash teshiklaridan foydalanib, tekis panelga vertikal holatda o‘rnating. Ichki sovutish ventilyatoridan havo oqimi cheklanmasligi uchun qurilmaning har ikki tomonida kamida 10 mm, yuqori va pastki qismlarida esa 40 mm bo‘shliq qoldiring. Yuqori namlik, elektr o‘tkazuvchi chang yoki korroziv gazlar mavjud bo‘lgan muhitlarda o‘rnatishdan saqlaning. Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish va elektr toki urishi xavfini oldini olish uchun kuchaytirgichni asosiy himoya yerga ulash (PE) shinasiga ishonchli tarzda ulang.