Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 MELSERVO-J2-Super servo yuritmasi

Tavsif

Markazlashtirilmagan harakat arxitekturalarini soddalashtirish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 AC servo kuchaytirgichi ixcham korpusda yuqori unumdorlikdagi tezlik va joylashtirish boshqaruvini birlashtiradi. Ushbu qurilmada ichki joylashtirish funksiyasi (CP turi) mavjud bo‘lib, u dastur asosidagi harakatlarni avtonom bajarish imkonini beradi va bosh PLC’laridagi qayta ishlash yukini kamaytiradi. Aynan S212 maxsus spetsifikatsiyasi asosida ishlab chiqilgan ushbu variant 100 V AC dan 120 V AC gacha bo‘lgan bir fazali kirish tizimlarini qo‘llab-quvvatlaydi, shu sababli standart uch fazali quvvat mavjud bo‘lmagan ilovalar uchun juda mos keladi. U 400 W nominal quvvatli MELSERVO-J2-Super seriyasining AC servo motorlari bilan muammosiz birga ishlaydi va ajoyib dinamik javob hamda barqaror rejimdagi moment aniqligini ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• Integratsiyalangan joylashtirish funksiyasi (CP): Nuqtadan nuqtaga harakat profillarini ichki registrlardan bevosita bajaradi, bu esa maxsus tashqi joylashtirish modullariga ehtiyojni bartaraf etadi.
• Bir fazali past kuchlanishni qo‘llab-quvvatlash: Mahalliy yoki elektr tarmog‘idan quvvatlanadigan uskunalarda foydalanish uchun 100 V AC dan 120 V AC gacha bo‘lgan kirish kuchlanishida ishlashga maxsus o‘zgartirilgan (S212).
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa bilan moslik: Mikroqadam aniqligi va uzluksiz trayektoriya aniqligini kafolatlash uchun yuqori aniqlikdagi ketma-ket enkoderlar bilan interfeysga ulanadi.
• Real vaqt rejimidagi moslashuvchan avto-sozlash: Mexanik rezonans va yuk inersiyasi nisbatlarini dinamik ravishda o‘lchab, optimallashtirilgan javob uchun boshqaruv konturi kuchaytirish koeffitsiyentlarini avtomatik sozlaydi.
• Ketma-ket aloqa portlari: To‘g‘ridan-to‘g‘ri parametr sozlash, konfiguratsiya diagnostikasi va ko‘p nuqtali tarmoqqa ulanish uchun RS-422/RS-232C interfeyslari bilan jihozlangan.

Qo‘llanilish sohalari

• Mahalliylashtirilgan portal robotlar, olib-qo‘yish mexanizmlari va avtomatlashtirilgan XY stollari.
• Aniq qadoqlash uskunalari, kartonlash mashinalari va muhrlash tizimlari.
• Yorliqlash uskunalari, optik tekshiruv tizimlari va aylanma indekslash stollari.
• Farmatsevtik qayta ishlash liniyalari va laboratoriya avtomatlashtirish uskunalari.

Texnik spetsifikatsiyalar

Interfeyslar va port konfiguratsiyasi

Muqobil modellar va moslik

MR-J2S-40CP-S212 o‘rnatilgan pozitsiyalash funksiyasiga (CP) ega. Xost interfeysi mantiqini qayta dasturlamasdan, uni MR-J2S-40A kabi standart tezlik va moment analog kontrollerlari yoki MR-J2S-40B kabi faqat impulslar ketma-ketligida ishlaydigan modellar o‘rniga bevosita qo‘llab bo‘lmaydi. -S212 suffiksi past kuchlanishli 100V variantini bildiradi; ushbu qurilmani 200V AC dan 230V AC gacha kuchlanishni talab qiladigan standart MR-J2S-40CP bilan almashtirish uchun kirish quvvat liniyasi konfiguratsiyasini o‘zgartirish kerak bo‘ladi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Bir fazali 100V AC taqsimlash tarmoqlaridan foydalanilganda, tezkor tezlanish grafigi paytidagi kuchlanish pasayishlari tizim xatolarining keng tarqalgan sababidir. Og‘ir yuklamalarda tarmoq kuchlanishining 85V AC dan pastga tushishi darhol AL 10 (Kuchlanish pasayishi) xato kodini ishga tushiradi. Kirish ta’minoti transformatori quvvatini barqaror nominal ko‘rsatkichlarga emas, balki vaqtinchalik eng yuqori tok talablariga moslab tanlash qat’iy tavsiya etiladi.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Elektr shovqinining ketma-ket qayta aloqa halqasiga induktiv bog‘lanishining oldini olish uchun enkoder ekranining uzluksiz ulanganligiga ishonch hosil qiling. CN2 tashqi korpusi qisqichi asosiy shassi plastinasiga yerga ulangan bo‘lishi kerak. MELSOFT MR Configurator orqali ketma-ket interfeysdan foydalanib sozlashda drayvning old panelidagi aylanuvchi stansiya kaliti (SW1) kompyuter bilan bevosita 1-ga-1 aloqa uchun "0" holatiga o‘rnatilgan bo‘lishi kerak.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar