Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 servo kuchaytirgichi

SKU MR-J3-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:United States
Product Type: AC servo kuchaytirgichlari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi tezlik, moment va pozitsiyani boshqarishni amalga oshiruvchi Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 tizimi arxitekturasiga uzluksiz integratsiya qilish uchun ishlab chiqilgan AC servo drayverdir. Ushbu kuchaytirgich tezkor javob vaqtlariga va minimal o‘tish jarayoni xarajatlariga erishish uchun sinusoidal PWM boshqaruvi hamda yopiq konturli qayta aloqa tizimlaridan foydalanadi. 600 W (0.6 kW) gacha bo‘lgan mos aylanma va chiziqli servo motorlarni boshqarish uchun mo‘ljallangan qurilma tashqi PLC harakat kontrollerlari, pozitsiyalash modullari va CNC tizimlariga bevosita ulanish uchun analog va impulslar ketma-ketligi umumiy maqsadli interfeysini o‘z ichiga oladi. O‘rnatilgan ishlashni sozlash algoritmlari mexanik rezonansni uzluksiz kuzatib boradi va yuqori tezlanishli ish sikllarida konstruktiv barqarorlikni maksimal darajada ta’minlash uchun tebranishni bostirish filtrlarini avtomatik sozlaydi.

Xususiyatlar

Real vaqt rejimida avtomatik sozlash: Optimal kuchaytirish qiymatlarini avtomatik hisoblaydi va mashina uzluksiz ishlashi davomida turli mexanik inertsiya nisbatlariga moslashadi.
Tebranishni bostirish: Ilg‘or ikki chastotali tebranishni bostirish filtrlari asbob uchida ham, mashina asosida ham konstruktiv tebranishlarni kamaytiradi.
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa mosligi: 18 bitli absolyut/inkremental enkoderlar bilan integratsiyalashadi va yuqori pozitsiyalash barqarorligi hamda past tezlikda silliq ishlashni ta’minlaydi.
Moslashuvchan boshqaruv rejimlari: Parametrlar orqali umumiy maqsadli analog yoki impulslar ketma-ketligi buyruq kirishlari yordamida pozitsiya, tezlik yoki momentni boshqarish rejimlarida ishlash uchun sozlanadi.
O‘rnatilgan diagnostik monitoring: Qurilmaga o‘rnatilgan 5 xonali, 7 segmentli LED displey ichki holat registrlari, kirish/chiqish signallari va ogohlantirishlar tarixi kodlarini bevosita kuzatish imkonini beradi.

Qo‘llanilishi

Yuqori tezlikdagi olish va joylashtirish qadoqlash tizimlari.
Ko‘p o‘qli Dekart robotik joylashtirish tizimlari.
Yuqori aniqlikdagi yarimo‘tkazgichlarni tashish va toza xona ishlab chiqarish uskunalari.
Metallga ishlov berish va CNC yordamchi o‘qlaridagi avtomatlashtirilgan asbob uzatish mexanizmlari.
Elektron yig‘ish va bosmaxona presslarini tekislash roliklari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Qiymat / Spetsifikatsiya
Ishlab chiqaruvchi	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J3-60A
Seriya	MELSERVO-J3 (umumiy maqsadli interfeys, A turi)
Nominal chiqish quvvati	0,6 kW (600 W)
Nominal chiqish toki	3,2 A
Nominal chiqish kuchlanishi	3 fazali 170 V AC
Kirish quvvat ta’minoti	50/60 Hz chastotada 3 fazali yoki 1 fazali 200 dan 230 V AC gacha
Ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi	170 dan 253 V AC gacha
Boshqaruv tizimi	Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni boshqarish tizimi
Dinamik tormoz	O‘rnatilgan
Xavfsizlik xususiyatlari	Ortiqcha tok sababli o‘chirish, regenerativ ortiqcha kuchlanish sababli o‘chirish, ortiqcha yuklama sababli termik o‘chirish, enkoder xatosidan himoyalash
Atrof-muhitdagi ish harorati	0 dan 55 °C gacha (muzlamaydigan)
Atrof-muhitdagi ish namligi	90% RH gacha (kondensatsiyasiz)
Fizik o‘lchamlari	168 mm (B) x 40 mm (E) x 135 mm (Ch)
Qurilmaning sof og‘irligi	1,0 kg
Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan)	1,8 kg
Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Ishlab chiqarilgan mamlakat	Yaponiya

Ulanishlar va interfeyslar

Port / klemma bloki	Funksional vazifasi / maqsadi
L1, L2, L3	Asosiy zanjir uchun uch fazali AC quvvat kirishi klemma ulanishlari.
L11, L21	Boshqaruv zanjiri uchun bir fazali AC quvvat kirishi klemma ulanishlari.
U, V, W	Servo dvigatel chulg‘amlariga to‘g‘ridan-to‘g‘ri uzatiladigan uch fazali quvvat chiqishlari.
CN1 (50 kontaktli)	Analog kirishlar, buyruq impulslari kirishlari, raqamli kirishlar/chiqishlar va enkoder chiqish impulslari uchun I/O ulagichi.
CN2 (10 kontaktli)	Dvigatelning qayta aloqa signallari uchun yuqori tezlikdagi ketma-ket enkoder aloqa ulanishi.
CN3 (Mini-USB)	MR Configurator sozlash dasturi bilan interfeys uchun kompyuter aloqasi porti.
P+, C, D	Ichki o‘rnatilgan dinamik tormozlash yoki tashqi regenerativ opsiyalar uchun belgilangan klemma pinlari.

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

Eski arxitekturalarni migratsiya qilishda MR-J3-60A umumiy maqsadli raqamli impulslar ketma-ketligi va analog interfeysdan (A turi) foydalanishini inobatga oling. U SSCNET III shinasi konfiguratsiyalari uchun mo‘ljallangan “MR-J3-60B” tarmoq variantining to‘g‘ridan-to‘g‘ri o‘rnini bosa olmaydi. Ushbu modelni yangi avlod qurilmasi, masalan, MR-J4-60A bilan almashtirishda 50 kontaktli CN1 ulagichidagi pinlar joylashuvi farqi sababli o‘zgartirish adapteri (masalan, MR-J4-T20 o‘tish to‘plami) va parametrlarni moslashtirish dasturi talab qilinadi.

Dasturda qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Uzluksiz yuqori tezlanishli sikllarda privodning ichki regenerativ quvvati uning issiqlikni tarqatish nominal qiymatidan osonlik bilan oshib, AL.30 (Regenerativ xato) bilan o‘chishga olib kelishi mumkin. Faol tormozlash sikllari tez-tez takrorlansa, tashqi regenerativ rezistor opsiyasi (masalan, MR-RB12) integratsiya qilinishi va parametrlanishi shart. Bundan tashqari, ventilyatsiyasi yomon elektr shkaflarida ichki kondensator bloklarining muddatidan oldin termik yemirilishining oldini olish uchun havo oqimi bo‘yicha yetarli bo‘shliqni saqlang: privod korpusining yuqori va pastki qismida kamida 40 mm bo‘sh joy.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Buyruq kirishlarini elektr shovqini sababli yuzaga keladigan pozitsiya siljishidan himoya qilish uchun CN1 dagi differensial liniya drayveri kirishlari (OPG/OPC kirishlari) ochiq kollektorli sim yo‘llari o‘rniga har doim tanlanishi kerak. Yer halqalarini minimallashtirish uchun enkoder ekranining drenaj simi CN2 ulagichining metall korpusiga mahkam qisilganini ta’minlang. Agar privod ishga tushirilganda darhol AL.16 (Enkoder aloqa xatosi) bilan o‘chsa, motor korpusi va elektr yordamchi paneli orasidagi yerga ulanish kontaktining yaxlitligini tekshiring.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH O‘rnatish yoki demontaj qilishdan oldin barcha kiruvchi AC elektr liniyalarini uzing. Ichki yuqori kuchlanishli kondensatorlar to‘liq razryadlanishi uchun quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 15 daqiqa kuting. Har qanday klemma ulanishi yoki sim tuzilmasiga tegishdan oldin kalibrlangan voltmetr bilan (P+) va (N-) klemmalari orasidagi kuchlanish 20 V DC dan past ekanini tekshiring. Buni bajarmaslik kuchli elektr toki urishiga yoki qurilmaning jiddiy shikastlanishiga olib kelishi mumkin.

1

Privodni toza, IP54 darajasidagi metall shkaf ichida vertikal o‘rnating. Yaqindagi liniya reaktorlari yoki tormoz rezistorlari kabi yuqori issiqlik chiqaruvchi qurilmalardan yetarli mexanik masofa bo‘lishini ta’minlang.

2

ESD shikastlanishining oldini olish uchun boshqaruv yoki asosiy tarmoq kirishlarini o‘rnatishdan oldin jismoniy tizim yerga ulanishini himoya yer terminaliga (PE) ulang.

3

U, V va W chiqish ulanishlarining faza munosabatlari servo motorning mos keluvchi klemalariga aynan mos kelishini tekshiring. Yo‘nalishni teskari qilish uchun fazalarni almashtirmang, chunki bu darhol motorning nazoratsiz tezlashuvi xatosiga olib keladi.

4

Tashqi regenerativ opsiya privod parametrlarida faol sozlanmagan bo‘lsa, P+ va D orasidagi barcha boshqaruv zanjiri jumperlari mahkam ulanganini tekshiring.

FAQ

MR-J3-60A va MR-J3-60B modellari o‘rtasidagi farq nimada?

MR-J3-60A analog kirish kuchlanishi va impulslar ketma-ketligi buyruq signallarini qo‘llab-quvvatlaydigan universal interfeysga ega. MR-J3-60B esa faqat yuqori tezlikdagi optik tolali SSCNET III ketma-ket harakat tarmoqlari uchun mo‘ljallangan.

MR-J3-60A yuritmasidagi AL.30 signal kodini qanday o‘chirish mumkin?

AL.30 signali regenerativ ortiqcha kuchlanish nosozligini bildiradi. Bu faol sekinlashuv energiyasi yuritmaning o‘rnatilgan zaryadsizlantirish sig‘imidan oshib ketganda yuz beradi. Buni bartaraf etish uchun mashinaning sekinlashuv tezligini kamaytiring yoki P+ va C terminallariga tashqi regenerativ rezistorni ulang hamda PA02 parametrini yangilang.

Ushbu servo kuchaytirgichni bir fazali o‘zgaruvchan tok manbaida ishlata olamanmi?

Ha, MR-J3-60A bir fazali 200-230 V o‘zgaruvchan tokda ishlashi mumkin. Bir fazali o‘rnatishda kiruvchi quvvat manbasini L1 va L2 terminallariga ulang, L3 ni ochiq qoldiring. Boshqaruv zanjiri quvvat manbai L11 va L21 ga ulanganligiga ishonch hosil qiling.

Pozitsiya oshib ketishi yuz bersa, qaysi parametrlarni sozlash kerak?

Avtomatik sozlash algoritmini ishga tushirish uchun MR Configurator dasturidan foydalaning (PA08 parametri 0001 ga o‘rnatilsin). Agar oshib ketish davom etsa, Position Loop Gain (PB07) va Speed Loop Gain (PB08) qiymatlarini mashinaning haqiqiy yuk inertiyasiga mos keladigan tarzda qo‘lda sozlang.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin