Tavsif
Yuqori tezlikdagi, yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan MR-J4-100A — mashhur MELSERVO-J4 seriyasiga mansub yuqori samarali servo kuchaytirgich. Umumiy maqsadli interfeysdan foydalanadigan ushbu qurilma impulslar ketma-ketligi va analog kuchlanish buyruqlari interfeyslari orqali uzluksiz integratsiyani ta’minlaydi. U 1,0 kVt nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi va mos keluvchi aylanuvchi, chiziqli hamda to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmali servo motorlarni yuqori dinamik javob va pozitsiya aniqligi bilan boshqarish uchun optimallashtirilgan.
Ushbu servo kuchaytirgich ilg‘or sozlash algoritmlarini, jumladan, real vaqt rejimida avtomatik sozlash va ilg‘or tebranishlarni bostirish boshqaruvi II funksiyalarini o‘z ichiga oladi hamda mashina rezonansi va mexanik yeyilishni kamaytiradi. 200 V sinfidagi quvvat kirishida ishlash uchun ishlab chiqilgan MR-J4-100A kuchlanish tebranishlariga yuqori darajada chidamli bo‘lib, talabchan avtomatlashtirilgan muhitlarda barqaror ishlashni kafolatlaydi.
Xususiyatlari
-
Umumiy maqsadli interfeys: Standart impulslar ketma-ketligi kirishlari hamda analog tezlik momenti buyruqlarini qo‘llab-quvvatlovchi moslashuvchan buyruqlar boshqaruvi.
-
Yuqori chastotali javob: O‘rnatilish vaqtini minimallashtirish va mashina unumdorligini maksimal darajada oshirish uchun sohadagi yetakchi tezlik-chastota javobini ta’minlaydi.
-
Ilg‘or tebranishlarni bostirish: Ilg‘or tebranishlarni bostirish boshqaruvi II past chastotali rezonanslarni filtrlaydi va mexanik uzatmalarni himoya qiladi.
-
Real vaqt rejimida avtomatik sozlash: O‘zgaruvchan inertsiya yuklamalariga moslashish uchun kuchaytirish parametrlarini dinamik ravishda avtomatik sozlaydi.
-
Energiya tejamkor dizayn: Optimallashtirilgan quvvat elektronikasi elektr shkafi ichidagi issiqlik yo‘qotishlarini kamaytiradi.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash va yorliqlash uskunalari
- Yarimo‘tkazgichlar va elektronika yig‘ish tizimlari
- Materiallarni tashish tizimlari va yuqori tezlikdagi XY portal stollari
- To‘qimachilikni qayta ishlash va bosib chiqarish mashinalari
- Stanoklarning uzatish o‘qlari va sanoat robototexnikasi
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / ehtiyot qism raqami |
MR-J4-100A |
| Seriya nomi |
MELSERVO-J4 |
| Buyruq interfeysi |
Umumiy maqsadli (impulslar ketma-ketligi / analog kuchlanish kirishi) |
| Kuchlanish klassi |
200 V klassi |
| Motorning nominal chiqish quvvati |
1.0 kW |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
Uch fazali 170 VAC |
| Nominal chiqish toki |
6.0 A |
| Boshqaruv zanjirining nominal toki |
0.2 A |
| Ruxsat etilgan chastota o‘zgarishi |
±5% doirasida |
| Jo‘natish og‘irligi |
2.5 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / Terminal |
Funksiyalar taqsimoti |
| L1, L2, L3 |
Asosiy zanjir quvvat manbai kirishi (3 fazali 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
Boshqaruv zanjiri quvvat manbai kirishi |
| U, V, W |
Servo motor chiqish terminali (motor uchun uch fazali o‘zgaruvchan tok) |
| CN1 |
Kirish/chiqish signali ulagichi (impulsli kirishlar, analog tezlik/moment, raqamli chiqishlar) |
| CN2 |
Enkoderning qayta aloqa ulagichi |
| CN3 |
Shaxsiy kompyuter bilan aloqa interfeysi (MR Configurator2 uchun USB) |
| CN8 |
Xavfsiz momentni o‘chirish (STO) xavfsizlik signali ulagichi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish yo‘nalishi: Tabiiy konveksiyani maksimal darajada ta’minlash uchun boshqaruv paneli ichidagi tekis metall yuzaga vertikal o‘rnating.
-
Bo‘shliq talablari: To‘g‘ri havo oqimini ta’minlash uchun kuchaytirgichning yuqori va pastki qismida kamida 40 mm, har ikki yon tomonida esa kamida 10 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Yerga ulash: Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) bostirish uchun korpusning yerga ulash terminaliga past impedansli himoya yerga (PE) ulanishni ta’minlang.
-
Atrof-muhit: Korroziy gazlar, tok o‘tkazuvchi chang va to‘g‘ridan-to‘g‘ri quyosh nurlaridan xoli, ish harorati 0 dan 55 °C gacha bo‘lgan muhitda o‘rnating.