Tavsif
Yuqori tezlikdagi va yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric MR-J4-100B MELSERVO-J4 seriyasida yuqori unumdor servokuchaytirgich sifatida ishlaydi. 1,0 kW sig‘im uchun mo‘ljallangan va 200 V klassidagi kirish kuchlanishiga ega ushbu qurilma millisekunddan kichik aloqa sikli vaqtlariga erishish uchun ilg‘or SSCNET III/H buyruqlar interfeysidan foydalanadi, shu sababli u yuqori darajada sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli arxitekturalar uchun juda mos keladi. Kuchaytirgich barqaror ishlashni ta’minlash uchun integratsiyalangan funksional xavfsizlik elementlari, absolyut enkoder bilan moslik va mustahkam tebranishlarni bostirish algoritmlariga ega.
Xususiyatlar
- 0,222 ms gacha bo‘lgan o‘ta qisqa sikl vaqtlarini qo‘llab-quvvatlovchi yuqori tezlikdagi optik tolali SSCNET III/H aloqa.
- EN ISO 13849-1 3-toifa PL e va SIL 3 standartlariga muvofiq sertifikatlangan STO (Safe Torque Off) imkoniyatlariga ega integratsiyalangan funksional xavfsizlik.
- Kutilmagan elektr uzilishlari yoki tizim to‘xtashlari paytida servomotorlarni tez va xavfsiz sekinlashtirish uchun o‘rnatilgan dinamik tormoz.
- Mustahkam filtrlar, moslashuvchan tebranishlarni bostirish va real vaqt rejimidagi mashina diagnostikasi vositalarini o‘z ichiga olgan ilg‘or boshqaruv funksiyalari.
- Yuqori tezlikdagi ketma-ket enkoder interfeyslari orqali to‘liq yopiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli muvofiqlashtirilgan qadoqlash tizimlari va yuqori tezlikdagi yorliqlash mashinalari.
- Yuqori aniqlikdagi yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish hamda joylashtirish uskunalari.
- Sinxron interpolyatsiyani talab qiladigan stanoklarning uzatish o‘qi mexanizmlari.
- Avtomatlashtirilgan materiallarni tashish va avtomobil yig‘ish portal tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
MR-J4-100B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyasi |
| Nominal sig‘im |
1,0 kW |
| Buyruqlar interfeysi |
SSCNET III / H |
| Chiqish nominal kuchlanishi |
Uch fazali AC 170 V |
| Chiqish nominal toki |
6,0 A |
| Asosiy zanjir kirish kuchlanishi / chastotasi |
Uch fazali yoki bir fazali AC 200 V dan 240 V gacha, 50 Hz / 60 Hz |
| Asosiy zanjir kirishining nominal toki |
5,0 A |
| Boshqaruv zanjiri ta’minoti kirishi |
Bir fazali AC 200 V dan 240 V gacha, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W) |
| Boshqarish usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
| O‘rnatilgan regenerativ rezistor sig‘imi |
20 W |
| Funksional xavfsizlik |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 3-toifa PL e, SIL 3 |
| Himoya sinfi |
IP20 (tabiiy sovitish / ochiq) |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 degC gacha (muzlashsiz) |
| Ishlash namligi |
5% dan 90% gacha nisbiy namlik (kondensatsiyasiz) |
| Sof og‘irlik |
1.4 kg |
| Jo‘natish og‘irligi |
2.4 kg |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
MR-J4-100B qurilmasi MR Configurator 2 orqali o‘rnatilgan J3 moslik rejimi parametrlarini faollashtirish orqali avvalgi J3 seriyali kuchaytirgichlar, xususan MR-J3-100B o‘rnini bosa oladi. Fizik o‘lchamlar va klemma joylashuvi tekshirilganiga ishonch hosil qiling, chunki J4 konstruksiyasidagi o‘zgarishlar eski elektr shkaflari ichida adapter o‘rnatish kronshteynlarini talab qilishi mumkin.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Asosiy quvvat zanjiri uchun bir fazali AC 200V kirish konfiguratsiyasidan foydalanganda, bir nechta kuchaytirgichni yonma-yon zich joylashtirib o‘rnatish yuqori issiqlik hosil bo‘lishi sababli qo‘llab-quvvatlanmaydi. Bir fazali ta’minotda muddatidan oldin yuzaga keladigan termik o‘chirish xatolarining oldini olish uchun yuritmalar orasida yetarli masofa qoldiring.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
SSCNET III/H optik tolali kabellarining (CN1A/CN1B orqali ulangan) bukilish radiusi 25 mm dan kichik bo‘lmasligi kerak. Ushbu chegaradan oshish yorug‘lik uzatish yo‘lini yomonlashtirib, mashinaning dinamik ish sikllari vaqtida vaqti-vaqti bilan AL.37 (Parametr xatosi) yoki AL.85 (SSCNET aloqa xatosi) nosozliklarini keltirib chiqaradi. Ishlatilmayotgan optik tolali portlarni har doim himoya qopqoqlari bilan yopiq saqlang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Klemma bloklarini ulash yoki interfeys kabellarini ushlashdan oldin barcha asosiy va boshqaruv quvvat liniyalarini uzing. Kirish quvvat ta’minotini o‘chirgandan so‘ng, ichki shina kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Elektr o‘rnatishni davom ettirishdan oldin old paneldagi zaryad LED indikatori butunlay o‘chganini har doim tekshiring.
1
Servo kuchaytirgichni chang va elektr o‘tkazuvchi ifloslanishdan himoyalash uchun muhrlangan, kamida IP54 darajasidagi shkaf ichidagi tekis, yonmaydigan yuzaga vertikal o‘rnating.
2
Yetarli konvektiv havo oqimi tarqalishini ta’minlash uchun sovitish qovurg‘alarining yuqorisida va pastida kamida 40 mm, ikkala yon tomonida esa kamida 10 mm bo‘sh joy qoldiring.
3
Agar tashqi xavfsizlik mantiqi STO tizimi orqali yo‘naltirilmagan bo‘lsa, CN8 xavfsizlik qisqa tutashtiruvchi ulagichi mahkam o‘rnatilganini tekshiring. Tegishli xavfsizlik kirish yo‘li bo‘lmasa, qurilma doimiy xavfsiz momentni o‘chirish holatida qoladi.