Tavsif
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish tizimlarida aniq harakat boshqaruvi Mitsubishi Electric tomonidan ishlab chiqilgan, yuqori unumdorlikka ega 1 o‘qli servo kuchaytirgich — MR-J4-20A yordamida amalga oshiriladi. 200 V sinfida ishlaydigan ushbu qurilma 0,2 kW nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi va yuqori tezlikda, yuqori aniqlikda sanoat pozitsiyalashi uchun mos keladi. O‘rnatilgan funksiyalar qatoriga sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruv tizimi va integratsiyalangan dinamik tormoz kiradi; ular tezkor, boshqariladigan sekinlashuvni hamda turli dinamik yuklamalar ostida ishonchli ishlashni ta’minlaydi.
MR-J4-20A pozitsiya, tezlik va momentni boshqarish rejimlarida impulslar ketma-ketligi hamda analog kirishlarni qo‘llab-quvvatlaydigan umumiy maqsadli buyruq interfeysidan foydalanadi. 22-bitli yuqori aniqlikdagi enkoderlar bilan mosligi nozik pozitsiyalash uchun qayta aloqa signalini ta’minlaydi. Xalqaro funksional xavfsizlik standartlari bo‘yicha sertifikatlangan integratsiyalangan xavfsizlik funksiyalari xavfsiz momentni o‘chirish (STO) imkonini beradi va xavfsizlik muhim bo‘lgan avtomatlashtirilgan sxemalarda tashqi elektr zanjirlariga bo‘lgan ehtiyojni kamaytiradi.
Xususiyatlar
- Impulslar ketma-ketligi va analog buyruq kirishlari uchun umumiy maqsadli interfeys.
- EN ISO 13849-1 3-toifa PL e va IEC 61508 SIL 3 talablariga muvofiq integratsiyalangan Safe Torque Off (STO) funksiyasi.
- Past tezlikda silliq va barqaror ishlashga erishish uchun yuqori aniqlikdagi 22-bitli enkoderlarni (4 194 304 impuls/aylanish) qo‘llab-quvvatlash.
- 10 W sig‘imli integratsiyalangan regenerativ rezistor, tashqi qurilmalar orqali kengaytirish imkoniyati bilan.
- Avtomatik sozlash, moslashuvchan tebranishni bostirish filtrlari va mexanizm analizatorlarini o‘z ichiga olgan ilg‘or boshqaruv funksiyalari.
- MR Configurator2 orqali sozlash uchun standart USB hamda 32 tagacha o‘qni ko‘p o‘qli tarmoqqa ulash uchun RS-422/RS-485 bilan jihozlangan ikkita aloqa interfeysi.
Qo‘llanilishi
- Sinxronlashtirilgan o‘q boshqaruvini talab qiladigan qadoqlash mashinalari va yorliqlash tizimlari.
- Materiallarni tashish tizimlari, konveyerlar va joylashtirish-olib qo‘yish portal qurilmalari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish tizimlari va elektron komponentlarni yig‘ish qurilmalari.
- Stanoklarning surish o‘qlari va yordamchi mexanik ijro mexanizmlari.
Texnik xususiyatlar
Ishlab chiqaruvchi
| Mitsubishi Electric |
Qism raqami / Model
| MR-J4-20A |
Seriya
| MELSERVO-J4 seriyasi |
Buyruq interfeysi
| Umumiy maqsadli interfeys (impuls/analog) |
Motorning nominal chiqish quvvati
| 0,2 kW |
Kuchlanish sinfi
| 200V |
Nominal chiqish kuchlanishi
| 3 fazali AC 170 V |
Nominal chiqish toki
| 1,5 A |
Asosiy zanjir quvvat kirishi
| 3 fazali yoki bir fazali AC 200 V dan 240 V gacha, 50 Hz / 60 Hz |
Asosiy zanjir nominal toki
| 1,5 A |
Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi
| Bir fazali AC 200 V dan 240 V gacha, 50 Hz / 60 Hz |
Boshqaruv zanjirining nominal toki
| 0,2 A |
Boshqaruv zanjiri quvvat sarfi
| 30 W |
Boshqaruv usuli
| Sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
Dinamik tormoz
| Ichki o‘rnatilgan |
Ruxsat etilgan regenerativ quvvat
| 10 W (ichki regenerativ rezistor) |
Interfeys quvvat talabi
| DC 24 V (±10%, talab qilinadigan tok sig‘imi: CN8 ulagichi signalini hisobga olgan holda 0,5 A) |
Qayta aloqa aniqligi
| 22 bit (4 194 304 impuls/aylanish) |
IP himoya darajasi
| IP20 (ochiq / o‘z-o‘zidan sovitiladigan) |
Ishlashdagi atrof-muhit harorati
| 0 °C dan 55 °C gacha (muzlamaydigan) |
Saqlashdagi atrof-muhit harorati
| -20 °C dan 65 °C gacha (muzlamaydigan) |
Atrof-muhit namligi
| Nisbiy namlik 90% yoki undan kam (kondensatsiyasiz) |
Tebranishga chidamlilik
| 5,9 m/s² (X, Y, Z yo‘nalishlarida 10 Hz dan 55 Hz gacha) |
O‘rnatish balandligi
| Dengiz sathidan 2000 metrgacha |
Og‘irlik
| 0,8 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / port turi |
Funksiya tavsifi |
CN1
| Kirish/chiqish signallari (impulslar ketma-ketligi kirishi, analog buyruqlar, cheklash kalitlari va boshqaruv kirishlari) |
CN2
| Enkoder interfeysi ulanishi (yuqori tezlikdagi ketma-ket qayta aloqa aloqasi) |
CN3
| RS-422/RS-485 ketma-ket aloqa porti (1:N, 32 tagacha o‘q) |
CN5
| USB porti (MR Configurator2 diagnostikasi va parametrlarni sozlash uchun kompyuterga ulanish) |
CN8
| STO (xavfsiz momentni o‘chirish) xavfsizlik funksiyasi kirish signallari |
L1 / L2 / L3
| Asosiy zanjir o‘zgaruvchan tok quvvat ta’minoti klemmalari |
L11 / L21
| Boshqaruv zanjiri o‘zgaruvchan tok quvvat ta’minoti klemmalari |
U / V / W
| Servo motor quvvat chiqish klemmalari |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Samarali tabiiy issiqlik tarqalishini ta’minlash uchun servo kuchaytirgichni tekis, yonmaydigan yuzaga vertikal o‘rnating.
- Shamollatish uchun kuchaytirgichning chap va o‘ng tomonlarida kamida 10 mm, yuqori va pastki tomonlarida esa kamida 40 mm bo‘sh joy bo‘lishini ta’minlang.
- Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) oldini olish uchun enkoder va boshqaruv signali kabellari sifatida ekranlangan kabellardan foydalaning.
- Himoya yerga ulash (PE) klemmasini boshqaruv shkafining asosiy yerga ulash nuqtasiga mahkam ulang.
- Qurilmada ko‘rsatilgan texnik kirish nominal qiymatlariga mos tashqi avtomatik o‘chirgichlar yoki saqlagichlarni o‘rnating.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE (LVD, EMC direktivalari)
- UL ro‘yxatidan o‘tgan / cUL
- Funksional xavfsizlik: EN ISO 13849-1 3-toifa PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2