Tavsif
MELSERVO-J4 tizim arxitekturasi doirasida ishlaydigan MR-J4-350B aniq harakatni boshqarish ilovalari uchun ishlab chiqilgan yuqori unumdorlikdagi 1 o‘qli servo kuchaytirgichdir. Ushbu qurilma 3,5 kW quvvatni qo‘llab-quvvatlaydi va 200 VAC klassidagi ta’minotda ishlaydi; avtomatlashtirilgan mashinalarda yuqori aniqlikdagi, kechikishi past boshqaruvga erishish uchun SSCNET III/H yuqori tezlikdagi sinxron tarmoq aloqasidan foydalanadi. Asosiy zanjir quvvat ta’minotini boshqaruv zanjiri quvvat ta’minotidan ajratish orqali qurilma asosiy 3 fazali quvvat uzilganda ham aloqa va diagnostika imkoniyatlarini saqlab qoladi.
Tizim sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruv sxemasini real vaqt rejimidagi tokni boshqarish tizimi bilan birlashtirib qo‘llaydi. Bu momentning silliq uzatilishini, tezlik tebranishlarining minimal bo‘lishini va trayektoriyani yuqori sezgirlik bilan kuzatishni ta’minlaydi. Q-Series, L-Series va iQ-F/iQ-R Series harakat kontrollerlari bilan uzluksiz integratsiyalashish uchun ishlab chiqilgan ushbu servo kuchaytirgich qat’iy sinxronizatsiya va dinamik javob talab qilinadigan sanoat muhitlarida keng qo‘llanadi.
Xususiyatlar
- Yuqori tezlikdagi, shovqinga chidamli sinxron aloqa uchun SSCNET III/H optik tolali tarmoq interfeysi.
- Favqulodda quvvat o‘chirilishi sharoitida nosozliklar qaydini va tizim holatini monitoring qilishni saqlab qolish uchun asosiy va boshqaruv zanjiri quvvat kirishlarining ajratilishi.
- Optimallashtirilgan moment chiqishi va akustik shovqinni kamaytirish uchun sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruvi va tokni boshqarish tizimi.
- Boshqaruv signallarini barqaror qayta ishlash uchun integratsiyalangan 24 VDC interfeys quvvat ta’minotini boshqarish.
- Avtomatlashtirilgan mashina inersiyasini aniqlash uchun o‘rnatilgan diagnostika vositalari va real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash funksiyalari.
Qo‘llanilishi
- Aniq qadoqlash va to‘ldirish mashinalari
- Ko‘p o‘qli CNC frezalash va metall kesish markazlari
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish va plastinalarni tashish tizimlari
- Yuqori tezlikdagi avtomatlashtirilgan tanlab olish va joylashtirish yig‘ish liniyalari
- Avtomatlashtirilgan omborxona va materiallarni tashish uchun portal tizimlari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model / detal raqami |
MR-J4-350B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Kuchaytirgich turi |
1 o‘qli servo kuchaytirgich |
| Chiqish nominal quvvati |
3,5 kW |
| Chiqish nominal kuchlanishi |
3 fazali 170 VAC |
| Nominal chiqish toki |
17.0 A |
| Asosiy zanjir quvvat ta’minoti |
3 fazali 200 VAC dan 240 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Asosiy zanjirning nominal toki |
16.0 A |
| Asosiy zanjirdagi ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi |
Uch fazali 170 VAC dan 264 VAC gacha |
| Boshqaruv zanjiri quvvat ta’minoti |
Bir fazali 200 VAC dan 240 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Boshqaruv zanjirining nominal toki |
0.2 A |
| Boshqaruv zanjirining quvvat sarfi |
30 W |
| Boshqaruv zanjiridagi ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi |
Bir fazali 170 VAC dan 264 VAC gacha |
| Ruxsat etilgan chastota o‘zgarishi |
+/- 5% ichida |
| Interfeys quvvat ta’minoti |
24 VDC +/- 10% (Talab qilinadigan tok sig‘imi: CN8 ulagichi signalini hisobga olgan holda 0.3 A) |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
| Og‘irlik |
2.3 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich belgisi |
Funksional taqsimot |
| CN1A |
SSCNET III/H optik tarmog‘ining kirish ulanishi |
| CN1B |
SSCNET III/H optik tarmog‘ining chiqish ulanishi (zanjirli ulanish) |
| CN2 |
Servo motor enkoderining qayta aloqa interfeysi |
| CN3 |
Yordamchi raqamli kirish/chiqishlar uchun I/O signali ulagichi |
| CN5 |
Kompyuterga ulanish uchun USB aloqa porti (MR Configurator2) |
| CN8 |
Xavfsiz momentni o‘chirish (STO) xavfsizlik funksiyasi ulagichi |
| L1 / L2 / L3 |
Asosiy zanjir o‘zgaruvchan tok quvvat ta’minoti kirish klemmalari |
| L11 / L21 |
Boshqaruv zanjiri o‘zgaruvchan tok quvvat ta’minoti kirish klemmalari |
| U / V / W |
Servo motor quvvat chiqish klem malari |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish yo‘nalishi: Kuchaytirgichni tekis, mustahkam vertikal yuzaga tik holatda o‘rnating. Havo oqimi to‘sqinliksiz bo‘lishi uchun yuqori va pastki qismlarda kamida 40 mm, yon tomonlarda esa 10 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Atrof-muhitdan himoyalash: Qurilmani changsiz, yopiq boshqaruv shkafi ichiga o‘rnating. Shkafdagi muhit nominal ish harorati oralig‘ida va kondensatsiyasiz nisbiy namlik 90% dan past bo‘lishini ta’minlang.
-
Yerga ulash: Kuchaytirgichning maxsus himoya yerga ulash (PE) klemmasini qalin, past impedansli yerga ulash simidan foydalanib, boshqaruv shkafining markaziy yerga ulash shinasiga ulang.
-
Himoyalash va yo‘naltirish: Elektromagnit xalaqitlar signal yaxlitligini buzmasligi uchun yuqori kuchlanishli motor quvvat kabellarini (U/V/W) optik tolali SSCNET III/H kabellari va enkoder liniyalaridan doimo alohida joylashtiring.