Tavsif
Yuqori unumdorlikdagi harakatni boshqarish tizimlari uchun ishlab chiqilgan MR-J4-40A keng qo‘llaniladigan Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 mahsulotlar seriyasiga kiradi. Ushbu yuritma moduli 0,4 kW gacha quvvatga ega aylanuvchi servo dvigatellarning holati, tezligi va momentini boshqaradi. 200V AC ta’minot sinfida ishlaydigan qurilmaga barqarorlikni ta’minlash va murakkab mexanik tizimlarda kuzatish xatolarini kamaytirish uchun ilg‘or sozlash algoritmlari integratsiya qilingan.
MR-J4-40A yuqori aniqlikdagi 22-bitli absolyut va inkremental enkoderlar bilan mos keladi hamda har bir aylanish uchun 4,194,304 tagacha impuls orqali aniq joylashuvni ta’minlaydi. Qurilma impulslar ketma-ketligi buyruqlari va analog signallarni qabul qiladi, bu esa xost PLC, maxsus harakat kontrollerlari yoki CNC tizimlariga oson integratsiyalashish imkonini beradi. Ikki kanalli analog monitoring interfeysi ishga tushirish vaqtida diagnostikani sozlash va real vaqt rejimida ishlash ko‘rsatkichlarini kuzatishni soddalashtiradi.
Xususiyatlari
- Mikrometrdan kichik joylashuv aniqligini ta’minlovchi yuqori aniqlikdagi 22-bitli enkoderlar bilan mos keladi.
- Standart impuls va analog buyruq interfeyslari orqali ko‘p o‘qli konfiguratsiyalarni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash funksiyasi turli yuklama inersiyalariga dinamik ravishda moslashadi.
- Ilg‘or tebranishlarni bostirish boshqaruv tizimlari past chastotali o‘tkinchi tebranishlar va yuqori chastotali rezonanslarga qarshi yo‘naltirilgan.
- Ossilloskop yoki ma’lumotlar registratori yordamida bevosita tahlil qilish uchun ikki kanalli analog monitor chiqishlari.
- Bir fazali va uch fazali 200V AC quvvatini qabul qiluvchi moslashuvchan kirish quvvati sxemasi.
Qo‘llanilishi
-
Qadoqlash mashinalari: Yuqori tezlikda sinxronlashni talab qiladigan ko‘p o‘qli to‘ldirish, qopqoq yopish va o‘rash tizimlari.
-
Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish: O‘ta aniq joylashtirish tizimlari va plastinalarni tashish robototexnikasi.
-
Materiallarni tashish: Avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimlari (ASRS) hamda yuqori tezlikdagi saralash konveyerlari.
-
Stanoklar: CNC frezalash va tokarlik markazlarida yordamchi o‘qlar uchun uzatmani boshqarish.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
MR-J4-40A |
| Seriya nomi |
MELSERVO-J4 |
| Mahsulot turi |
Servo kuchaytirgich (umumiy maqsadli interfeys) |
| Mos keladigan dvigatel quvvati |
0,4 kW (400 W) |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
Uch fazali 170 V AC |
| Nominal chiqish toki |
2,8 A |
| Asosiy zanjir quvvat kirishi |
Uch fazali yoki bir fazali 200 V AC dan 240 V AC gacha, 50 Hz/60 Hz |
| Asosiy zanjir tebranish chegaralari |
170 V AC dan 264 V AC gacha |
| Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi |
Bir fazali 200 V AC dan 240 V AC gacha, 50 Hz/60 Hz |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi, tokni boshqarish tizimi |
| Qayta aloqa aniqligi |
22 bit (4 194 304 impuls/aylanish) |
| Maksimal buyruq impulsi chastotasi |
4 Mpuls/s (differensial qabul qilgich), 200 kpuls/s (ochiq kollektor) |
| Joylashishni yakunlash kengligi |
0 dan +/- 65535 impulsgacha (buyruq impulslari birliklarida) |
| Analog monitor kanallari |
2 kanal |
| Haddan tashqari xato chegarasi |
+/- 3 aylanish |
| Og‘ish chegarasi |
1,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / terminal belgisi |
Funksional tayinlov |
| L1, L2, L3 |
Asosiy zanjir o‘zgaruvchan tok quvvat ta’minoti kirish terminallari |
| L11, L21 |
Boshqaruv zanjiri o‘zgaruvchan tok quvvat ta’minoti kirish terminallari |
| U, V, W |
Servo dvigatel chiqish terminallari (U, V, W fazalari) |
| P+, C, D |
Tashqi regenerativ rezistor ulanishlari |
| CN1 |
Kirish/chiqish signali ulagichi (impulslar ketma-ketligi, analog kirishlar va raqamli holat qayta aloqasi) |
| CN2 |
Enkoder qayta aloqa ulagichi (ketma-ket aloqa protokoli) |
| CN3 |
RS-422 aloqa interfeysi (ko‘p nuqtali tarmoq yoki kompyuter sozlamalari uchun) |
| CN5 |
USB aloqa porti (MR Configurator2 dasturiga ulanish) |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatishni tekislash: Konvektiv sovitishni ta’minlash uchun kuchaytirgichni har doim tekis, qattiq metall orqa panelga vertikal holda o‘rnating.
-
Bo‘shliq talablari: Kuchaytirgich shassisining ikkala yon tomonida kamida 10 mm, yuqori va pastki qismlarida esa 40 mm bo‘shliq qoldiring.
-
Atrof-muhit harorati: Mahalliy korpus ichidagi harorat 0 degC va 55 degC oralig‘ida qolishini ta’minlang. Harorat 45 degC dan oshadigan muhitlarda majburiy havo bilan sovitishni ta’minlang.
-
Himoyalash va shovqinni nazorat qilish: CN1 boshqaruv liniyalari va CN2 enkoder ulanishi uchun ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Ekran o‘rami yerga ulash qisqichlari orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri panel shassisiga ulanganiga ishonch hosil qiling.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (past kuchlanish va EMC direktivalari)
- UL ro‘yxatidan o‘tgan / cUL sertifikatlangan
- KC (Koreya sertifikatsiyasi)