Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 servo kuchaytirgichi

SKU MR-J4-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:United States
Product Type: Servo kuchaytirgichlar
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Yuqori dinamik javob bilan dvigatel tezligi, momenti va holatini boshqaruvchi Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 mahsulotlar oilasiga integratsiya qilish uchun mo‘ljallangan yuqori unumdor servoprivoddir. Ushbu qurilma impulslar ketma-ketligi va analog kuchlanish boshqaruv kirishlarini qo‘llab-quvvatlovchi umumiy maqsadli interfeysga ega bo‘lib, uni ochiq va yopiq konturli harakat kontrollerlarining keng doirasi bilan yuqori darajada moslashtiradi. 200 dan 240 VAC gacha kirish kuchlanishida ishlaydigan qurilma sinusoidal PWM tizimi orqali aniq tok boshqaruvini ta’minlab, 0,6 kW gacha bo‘lgan mos aylanuvchi, chiziqli va to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmali servo dvigatellarni boshqaradi.

Asosiy xususiyatlar

Moslashuvchan interfeys: Impulslar ketma-ketligi buyruq kiritishini (4 Mpps gacha) hamda tezlik va momentni boshqarish uchun analog kuchlanish buyruqlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Integratsiyalangan xavfsizlik: EN ISO 13849-1 3-toifa PL e va IEC 61508 SIL 3 talablariga mos o‘rnatilgan Safe Torque Off (STO) funksiyasiga ega.
Ilg‘or sozlash: Real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash va bir tegishda sozlash algoritmlari mashina tebranishini avtomatik ravishda bostiradi va kontur kuchaytirish koeffitsiyentlarini optimallashtiradi.
Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Ajoyib pozitsiyalash aniqligi uchun 22 bitli absolyut enkoderlar (bir aylanishga 4 194 304 impuls) bilan mos keladi.

Qo‘llanilishi

Qadoqlash mashinalari: Uzatish o‘qlari, muhrlash jag‘lari va yorliqlash kallaklarini aniq sinxronlashtirish.
Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish: Plastinalarni yuqori tezlikda, kam tebranish bilan boshqarish va pozitsiyalash stollari.
To‘qimachilik va poligrafiya: Taranglikni boshqarish va bir nechta polotno valiklari bo‘ylab tezlikni aniq moslashtirish.
Materiallarni qayta ishlash: Ko‘p o‘qli pick-and-place portal tizimlari va avtomatlashtirilgan saralash tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Spetsifikatsiya qiymati
Ishlab chiqaruvchi	Mitsubishi Electric
Model raqami	MR-J4-60A
Seriya	MELSERVO-J4
Nominal chiqish quvvati	0,6 kW (600 W)
Asosiy zanjir quvvat manbai	3 fazali yoki 1 fazali 200 dan 240 VAC gacha, 50/60 Hz
Boshqaruv zanjiri quvvat manbai	1 fazali 200 dan 240 VAC gacha, 50/60 Hz
Interfeys quvvat manbai	24 V DC, +/-10% (talab qilinadigan sig‘im: 500 mA)
Boshqaruv tizimi	Sinusoidal PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi
Xavfsizlik funksiyasi (STO)	EN ISO 13849-1, 3-toifa PL e; IEC 61508, SIL 3
STO javob berish vaqti	8 ms yoki kamroq (STO kirishi o‘chirilishidan energiya uzilgungacha)
Ortiqcha kuchlanish toifasi	III (IEC/EN 60664-1)
Himoya klassi	I (IEC/EN 61800-5-1)
Ishlash harorati	0 dan 55 °C gacha (muzlamaydigan)
Ishlash namligi	5% dan 90% gacha nisbiy namlik (kondensatsiyasiz)
Yuk tashish og‘irligi	3,0 kg (hisoblangan)

Ulanishlar va interfeyslar

Ulagich / terminal	Funksiya / tayinlov
CN1	I/O signallari ulagichi (impulslar ketma-ketligi kirishi, analog kirish, raqamli boshqaruv kirish/chiqishlari)
CN2	Enkoder ulagichi (servo motor enkoderiga qayta aloqa ulanishi)
CN3	USB aloqa interfeysi (MR Configurator2 o‘rnatilgan kompyuterga ulanish)
CN8	Xavfsizlik monitoringi qurilmasi ulagichi (STO kirish signallari va qayta aloqa)
L1, L2, L3	Asosiy zanjir quvvat kirishi terminallari (3 fazali yoki 1 fazali 200–240 VAC)
L11, L21	Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi terminallari (1 fazali 200–240 VAC)
U, V, W	Servo motor quvvat chiqishi terminallari (motor chulg‘amlariga faza chiqishlari)

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

MR-J4-60A eski MR-J3-60A qurilmalari uchun bevosita yangilash imkonini beradi. MR-J3 seriyali yuritmani almashtirishda o‘rnatishning fizik o‘lchamlari biroz farq qiladi; orqa panelda yangi teshiklar ochmaslik uchun Mitsubishi kompaniyasining rasmiy adapter plastinasini tekshiring. Parametrlar to‘plamini MR Configurator2 ichidagi konversiya utilitasi yordamida ko‘chirish mumkin, biroq moment chegaralari va elektron uzatish nisbatlarini qo‘lda tekshirish qat’iy tavsiya etiladi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari

Ushbu yuritmani bir fazali 200–240 VAC ta’minotida ishlatishda quvvat manbai sig‘imi to‘g‘ri hisoblanganiga ishonch hosil qiling. 600 W modeli barqaror holat sharoitida keskin quvvatni pasaytirishni talab qilmasa-da, inersiyasi yuqori yuklamalar bilan tez tezlanish profillari bir fazali tarmoq kuchlanishi pasaysa, doimiy tok shinasida past kuchlanish xatolarini (AL 10.1) keltirib chiqarishi mumkin. Tez-tez sekinlashish talab etilsa, ortiqcha kuchlanish xatolarining (AL 30.1) oldini olish uchun tashqi regenerativ rezistor o‘rnatishni ko‘rib chiqing.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

CN1 boshqaruv liniyalariga elektr shovqinlarining kirib kelishini kamaytirish uchun impuls ketma-ketligi va analog buyruq signallari uchun doimo ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning. Ekranni kuchaytirgich tomonida berilgan yerga ulash plastinasi yordamida yerga ulang. Boshqaruv zanjiri quvvat klemmalari (L11, L21) har qanday asosiy zanjir kontaktorlaridan oldingi tomonga ulanganiga ishonch hosil qiling; bu xavfsizlik yoki nosozlik sharoitida asosiy quvvat uzilganda ham boshqaruv mantig‘i va enkoder teskari aloqasi faol bo‘lib qolishini ta’minlaydi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: XAVFLI KUCHLANISH

Har qanday o‘rnatish, simlarni ulash yoki texnik xizmat ko‘rsatish ishlarini boshlashdan oldin barcha quvvat manbalarini (asosiy va boshqaruv zanjirlarini) uzing. Quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 15 daqiqa kuting va kuchaytirgichning old panelidagi zaryad indikatori butunlay o‘chganini tekshiring. Har qanday klemmaga tegishdan oldin P+ va N- klemmalari orasidagi doimiy tok shinasidagi kuchlanishni o‘lchab, uning 50 VDC dan past ekanini tasdiqlang.

1

Mexanik o‘rnatish: Servo kuchaytirgichni IP54 darajasidagi boshqaruv shkafi ichidagi tekis, metall orqa panelga vertikal ravishda o‘rnating. Yetarli tabiiy konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun qurilmaning yuqori va pastki qismida kamida 40 mm, yon tomonlarida esa 10 mm bo‘sh joy qoldiring.

2

Yerga ulash: Kuchaytirgichning himoya yerga ulash (PE) klemmasini past impedansli o‘tkazgich yordamida shkafning yerga ulash shinasiga ulang. Yuqori chastotali sizib chiqish toklarining oldini olish uchun motor korpusi ham kuchaytirgichning PE klemmasiga qayta ulanganiga ishonch hosil qiling.

3

Quvvat simlarini ulash: Asosiy quvvat manbaini L1, L2 va L3 ga (bir fazali ishlash uchun L1 va L3 ga) ulang. Boshqaruv quvvat manbaini L11 va L21 ga ulang. Motor quvvat fazalarini U, V va W klemmalariga ulang. O‘zgaruvchan tok quvvatini to‘g‘ridan-to‘g‘ri U, V yoki W ga ulamang, chunki bu yuritmani butunlay ishdan chiqaradi.

4

Boshqaruv va teskari aloqa: Enkoder kabelini chert etib o‘rnashguncha CN2 ga ulang. I/O buyruq kabelini CN1 ga ulang. Agar xavfsizlik funksiyasidan foydalanilmasa, normal ishlashni ta’minlash uchun qisqa tutashtiruvchi ulagich CN8 ga mahkam ulanganiga ishonch hosil qiling.

FAQ

MR-J4-60A va MR-J4-60B modellari o‘rtasidagi farq nimada?

MR-J4-60A boshqaruv uchun impulslar ketma-ketligi va analog kuchlanish kirishlarini qo‘llab-quvvatlaydigan umumiy maqsadli interfeysga ega. MR-J4-60B esa SSCNET III/H yuqori tezlikdagi optik tolali harakat tarmog‘i orqali aloqa qilish uchun mo‘ljallangan.

MR-J4-60A bir fazali quvvatda ishlay oladimi?

Ha, asosiy zanjir 50/60 Hz chastotada 3 fazali va 1 fazali 200–240 VAC quvvatni qo‘llab-quvvatlaydi. Bir fazali ishlash uchun kiruvchi quvvat liniyalarini L1 va L3 terminallariga ulang.

Ushbu servo yuritmani sozlash uchun qanday dasturiy ta’minot kerak?

Sozlash, parametrlarni rostlash va diagnostika Mitsubishi kompaniyasining MR Configurator2 dasturiy ta’minoti yordamida amalga oshiriladi; u yuritmaga old paneldagi USB mini-B porti orqali ulanadi.

Agar STO xavfsizlik funksiyasi tizimimda ishlatilmasa, uni qanday chetlab o‘tishim mumkin?

Agar Safe Torque Off (STO) funksiyasi talab qilinmasa, normal ishlashni yoqish uchun yuritma bilan birga berilgan qisqa tutashtiruvchi ulagichni CN8 ulagichiga o‘rnatishingiz kerak.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin