Mitsubishi Electric MR-J4-700B MELSERVO-J4 seriyali servo kuchaytirgichi

Tavsif

Yuqori aniqlikdagi yopiq konturli harakat boshqaruvini ta’minlaydigan Mitsubishi Electric MR-J4-700B SSCNET III/H tarmoq arxitekturalariga uzluksiz integratsiyalashish uchun mo‘ljallangan katta quvvatli servo yuritma sifatida ishlaydi. Talabchan sanoat pozitsiyalash ilovalari uchun ishlab chiqilgan ushbu qurilma yuqori dinamik tezlik va moment javobini ta’minlash uchun 7.0 kW quvvatga mos aylanma, chiziqli yoki to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmali servo motorlar bilan birgalikda ishlaydi. Yuqori aniqlikdagi absolyut enkoder interfeysidan foydalanadigan yuritma ko‘p o‘qli mexanizmlar koordinatalari uchun muhim bo‘lgan ajoyib trayektoriya kuzatuvi va minimal turg‘unlashish vaqtlarini ta’minlaydi.

Xususiyatlar

• SSCNET III/H interfeysi: Sinxron ko‘p o‘qli muvofiqlashtirish va shovqinga chidamli signal uzatish uchun 150 Mbps tezlikda ishlaydigan yuqori tezlikdagi optik tolali aloqadan foydalanadi.
• Tebranishlarni ilg‘or bostirish: Mexanik yuk tebranishlarini minimallashtirish uchun ikki chastotali mashina rezonansini bostirish filtrlaridan foydalanadi.
• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqani qo‘llab-quvvatlash: Yuqori darajadagi pozitsiyalash aniqligi va tezlik barqarorligi uchun 22-bitli (4,194,304 impuls/aylanish) absolyut enkoderlar bilan integratsiyalanadi.
• Integratsiyalangan funktsional xavfsizlik: Tashqi zaxira qurilmalarisiz xalqaro xavfsizlik standartlari talablariga javob berish uchun o‘rnatilgan Safe Torque Off (STO) mosligini ta’minlaydi.
• Real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash: Jismoniy sikl jarayonlarida yuk inersiyasi o‘zgarishlariga moslashish uchun boshqaruv konturlarini dinamik ravishda sozlaydi.

Qo‘llanilishi

• Ko‘p o‘qli CNC dastgoh markazlari va portal pozitsiyalash qurilmalari.
• Avtomatlashtirilgan qadoqlash, materialni qayta ishlash va katta sig‘imli o‘rash mashinalari.
• Og‘ir yuk ko‘taruvchi dekart koordinatali manipulyatorlar va materiallarni uzatish liniyalari.
• Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish va yuqori aniqlikdagi yig‘ish tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

MR-J4-700B eski MR-J3-700B modelidan texnologik o‘tish sifatida ishlab chiqilgan. Uni MR Configurator2 orqali parametrlar yordamida MR-J3 moslik rejimida ishlashga sozlash mumkin. Bu eski boshqaruv tizimi liniyalarida asosiy harakat kontrollerini darhol ko‘chirish yoki dasturiy ta’minotni to‘liq qayta ishlab chiqishni talab qilmasdan, mexanik jihatdan oson almashtirish imkonini beradi. Biroq moslik rejimida ishlash enkoder teskari aloqa aniqligini MR-J3 imkoniyatlari bilan cheklaydi.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

7.0 kW yuqori quvvat ko‘rsatkichida ishlaydigan ushbu qurilma sezilarli darajada issiqlik energiyasini tarqatadi. Agar u butunlay germetik korpusga joylashtirilsa, mahalliy qizib ketish nuqtalarining oldini olish uchun kuchaytirgich korpusining har ikki tomonida kamida 40 mm bo‘sh joy qoldiring. Agar shkafdagi atrof-muhit harorati 40 Selsiydan oshsa, haddan tashqari qizib ketish sababli o‘chirish kodlarining (AL.30 yoki AL.46) oldini olish uchun tashqi sovitish ventilyatorlari yoki konditsionerlar o‘rnatilishi kerak.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

CN1A/CN1B da ishlatiladigan optik tolali kabellar (MR-J3BUS_M) bilan ishlashda nihoyatda ehtiyot bo‘ling. Ular uchun minimal bukilish radiusi qat’iy ravishda 25 mm ni tashkil etadi. Bu chegaradan oshish optik o‘zakning doimiy darz ketishiga olib kelib, mashina ishlayotganida aniqlash qiyin bo‘lgan davriy AL.37 (parametrlar aloqasi xatosi) yoki AL.E9 (asosiy zanjir ogohlantirishi) kodlarini yuzaga keltirishi mumkin.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar