Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 seriyasi 1 o‘qli servo kuchaytirgich

SKU MR-J4-70A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:United States
Product Type: Servo yuritma modullari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Avtomatlashtirilgan tizimlarda dinamik joylashtirish trayektoriyalarini optimallashtiruvchi Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 mahsulot qatoridagi 1 o‘qli servo kuchaytirgich sifatida ishlaydi. 200 V klass tizimlari uchun ishlab chiqilgan ushbu yuritma 5.8 A uzluksiz nominal tokni ta’minlab, 0.75 kW quvvatli aylanuvchi servo motorlarni deterministik tarzda boshqaradi. Sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruvini 22-bitli yuqori rezolyutsiyali teskari aloqa tizimlari bilan birgalikda amalga oshirish orqali modul mikroaniqlikdagi kuzatuv konturi tezligini saqlab turadi. Qurilma SIL 3 / PL e bo‘yicha sertifikatlangan, texnik xizmat ko‘rsatish vaqtida motorlarning ruxsatsiz qayta ishga tushishini oldini olish uchun energiyani fizik ravishda uzuvchi o‘rnatilgan Safe Torque Off (STO) xavfsizlik tarmoqlari bilan jihozlangan.

Asosiy texnik xususiyatlar

Ilg‘or boshqaruv konturi: Optimal moment javobi uchun sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruvi va yuqori aniqlikdagi tokni boshqarish tizimi.
Yuqori rezolyutsiyali teskari aloqa: 22-bitli enkoder signallarini bevosita qayta ishlaydi va mikroqadamli moslashtirish uchun har bir aylanishga 4,194,304 impulsni ta’minlaydi.
Multi-drop aloqasi: O‘rnatilgan RS-422 va RS-485 interfeyslari ketma-ket liniyada 32 tagacha o‘qni ulovchi multi-drop arxitekturasini qo‘llab-quvvatlaydi.
Integratsiyalangan xavfsizlik: EN ISO 13849-1 3-toifa PL e va IEC 61508 SIL 3 talablariga mos apparat darajasida amalga oshirilgan Safe Torque Off (STO) funksiyasiga ega.
Regenerativ imkoniyatlar: Sekinlashayotgan motor inersiyasini boshqarish uchun o‘rnatilgan 20 W regenerativ rezistor bilan jihozlangan.

Sanoatdagi qo‘llanilish sohalari

Yuqori tezlikdagi qadoqlash, muhrlash va uzluksiz plyonka uzatish mashinalari.
Ko‘p o‘qli pick-and-place portal robotlari va materiallarni tashish liniyalari.
Yarimo‘tkazgich plastinalarini aniq qayta ishlash va saralash tizimlari.
CNC ishlov berish dastgohlarining asbob almashtirgichlari va indekslash stollari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Texnik xususiyat qiymati
Ishlab chiqaruvchi	Mitsubishi Electric
Model kodi	MR-J4-70A
Seriya nomi	MELSERVO-J4 seriyasi
Asosiy zanjir quvvat kirishi	Uch fazali yoki bir fazali AC 200 V dan 240 V gacha, 50/60 Hz
Ruxsat etilgan kuchlanish o‘zgarishi	AC 170 V dan 264 V gacha
Motorning nominal chiqish quvvati	0.75 kW
Nominal chiqish toki	5.8 A
Boshqaruv usuli	Sinusoidal to‘lqinli PWM boshqaruvi va tokni boshqarish tizimi
Teskari aloqa rezolyutsiyasi	22 bit (4,194,304 impuls/aylanish)
O‘rnatilgan regenerativ rezistor	20 W
Xavfsizlik sertifikati	EN ISO 13849-1 3-toifa PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Tashqi ta’sirlardan himoya darajasi	IP20 (ochiq tuzilma)
Ishlash harorati diapazoni	0 dan 55 °C gacha (muzlamaydigan)
Tebranishga chidamlilik	5.9 m/s2, 10 Hz dan 55 Hz gacha (X, Y, Z yo‘nalishlari)
Sof birlik og‘irligi	1.4 kg
Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan)	3.5 kg

Ulanishlar va interfeyslar

Ulagich porti	Funksiya / Signal tayinlanishi
CN1	Analog buyruq interfeysi / Umumiy maqsadli I/O signallari
CN2	Enkoder qayta aloqa ulanishi (yuqori tezlikdagi ketma-ket interfeys)
CN3	RS-422 / RS-485 ketma-ket aloqa porti
CN5	Kompyuter uchun sozlash dasturiy ta’minoti (MR Configurator2) USB porti
CN8	Safe Torque Off (STO) kirishi / Xavfsizlik signali ulanishi

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

MR-J4-70A tarkibiga integratsiyalangan MR-J3 moslik parametrlari kiritilgan bo‘lib, bu ko‘pchilik pozitsiyalash sozlamalarida eski MR-J3-70A qurilmalarini bevosita elektr jihatdan almashtirish imkonini beradi. Biroq eski panellarni qayta jihozlashda fizik o‘lchamlar va o‘rnatish teshiklari joylashuvi biroz farq qilishini inobatga oling; konstruktiv o‘rnatishdan oldin list metall o‘rnatish andozalarini doimo tekshiring.

Ilovadagi muammolar va muhandislik qaydlari

Ichki 20W regenerativ rezistor bilan jihozlangan bo‘lsa-da, yuqori ish siklli vertikal o‘q ilovalari yoki katta inersiyali yuklamalar "AL 30" (Regenerativ xato) kodlarini keltirib chiqarishi mumkin. Ishlashning to‘xtab qolishining oldini olish uchun jamlanma kinetik energiya qayta uzatilishini hisoblang va P+ hamda C terminallari orasiga tashqi, yuqori quvvatli regenerativ rezistor ulashni ko‘rib chiqing; bunda parametr Pr. PA02 ni tashqi quvvat sochilishini ko‘rsatadigan qilib yangilang.

Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar

Safe Torque Off (STO) funksiyasi tashqi xavfsizlik relesiga ulanmagan bo‘lsa, CN8 xavfsizlik jumper vilkasi o‘rnatilganini ta’minlang. Vilkani olib tashlash yoki STO zanjirini ochiq qoldirish motorni qo‘zg‘atishga yo‘l qo‘ymaydigan "AL 9F" (Xavfsizlik to‘xtashi) tizim bloklanishini keltirib chiqaradi. Parazit elektromagnit xalaqitlarni bartaraf etish uchun boshqaruv signali kabellarini (CN1/CN2) motor quvvat liniyasidan (U/V/W) kamida 30 cm masofada ajrating.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: Barcha AC tarmoq liniyalari to‘liq kuchlanishsizlantirilganini tekshiring. Ichki DC shina kondensatorlari xavfsiz darajagacha zaryadsizlanishi uchun quvvat o‘chirilgandan keyin kamida 15 daqiqa kuting. Har qanday simga jismoniy tegishdan oldin P+ va N- terminallari orasidagi shina kuchlanishi sertifikatlangan raqamli multimetr yordamida 20V DC dan past ekanini tekshiring.

1

Korpusning ishonchli yerga ulanishi va passiv issiqlik konveksiyasini maksimal darajada ta’minlash uchun kuchaytirgichni bo‘yoqsiz, elektr o‘tkazuvchi metall orqa panelga vertikal o‘rnating.

2

Yopiq panellar ichida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun kuchaytirgichning har ikki tomonida kamida 10 mm, yuqori va pastki qismlarida esa 40 mm bo‘shliq qoldiring.

3

Kontakt qarshiligini minimallashtirish uchun barcha quvvat terminal kolodkasi vintlari OEM tomonidan belgilangan 1.2 N-m moment bilan qotirilganini ta’minlang.

4

Boshqaruv va asosiy zanjir quvvatini berishdan oldin yerga ulash terminalida (PE) uzluksizlik testini o‘tkazing.

FAQ

MR-J4-70A kuchaytirgichida AL 9F signal kodi nimadan kelib chiqadi?

Bu kod Xavfsiz to‘xtash holatini bildiradi. U CN8 STO ulagichi uzilgan, noto‘g‘ri ulangan yoki xavfsizlikni qisqa tutashtiruvchi bypass vilkasi yo‘q bo‘lsa ishga tushadi.

Bu servo kuchaytirgich bir fazali o‘zgaruvchan tok kirishida ishlay oladimi?

Ha, u L1 va L2 terminallarida 200–240 V bir fazali o‘zgaruvchan tokni qo‘llab-quvvatlaydi, ammo yuqori dinamik yuklamalar paytida chiqish momenti va unumdorligi pasayishi mumkin.

MR-J4-70A yuritmasini sozlash va moslashtirish uchun qaysi dastur ishlatiladi?

Parametrlarni sozlash, real vaqt rejimida moslashtirish va diagnostika uchun CN5 USB interfeysi orqali Mitsubishi Electric kompaniyasining MR Configurator2 dasturidan foydalaniladi.

Doimiy ravishda chiqayotgan AL 30 (Rekuperatsiya xatosi) signalini qanday bartaraf etaman?

Sekinlashish rampasi vaqtlarini uzaytiring, P+ va C terminallari orasiga tashqi rekuperatsiya rezistorini o‘rnating va Pr. PA02 parametrini tashqi energiya so‘ndirish rejimiga o‘tkazing.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin