Tavsif
MELSERVO-J4 platformasida ko‘p o‘qli yuritma yechimi sifatida ishlaydigan MR-J4W3-222B servo kuchaytirgichi uchtagacha AC servo motorini mustaqil yopiq konturli boshqarish imkonini beradi. Shkafdagi joyni tejash va sim ulash murakkabligini kamaytirish uchun ishlab chiqilgan ushbu qurilma umumiy quvvat ta’minoti shinasidan foydalangan holda uchta yuritma o‘qini bitta korpusga birlashtiradi.
MR-J4W3-222B uzatish kechikishini minimallashtirgan holda sinxron, real vaqt rejimidagi harakatni boshqarish uchun SSCNET III/H yuqori tezlikdagi optik tarmoq interfeysidan foydalanadi. Ushbu aloqa protokoli yuqori shovqinga chidamlilik va tez sikl vaqtlarini ta’minlaydi, bu esa kuchaytirgichni Mitsubishi harakat kontrollerlari hamda Q-Series yoki iQ-R Series PLC tizimlari bilan yuqori darajada mos qiladi. Bitta tarmoq ulanishi orqali uchta o‘qni boshqarish tizim integratsiyasini sezilarli darajada soddalashtiradi.
Xususiyatlari
- Uch o‘qli konfiguratsiya paneldagi joyni tejaydi va tizim komponentlarining umumiy sonini kamaytiradi.
- SSCNET III/H optik tolali tarmoq interfeysi yuqori tezlikda, shovqinsiz aloqa imkonini beradi.
- Aniq harakat profillarini ilg‘or tebranishni bostirish va real vaqt rejimidagi avtomatik sozlash funksiyalari bilan to‘ldiradi.
- Umumiy doimiy tok shinasi tizimi regenerativ energiyani faol o‘qlar o‘rtasida taqsimlash orqali energiya samaradorligini oshiradi.
- Yuqori aniqlikdagi joylashtirish uchun yuqori aniqlikdagi aylanma va chiziqli enkoderlar bilan mos keladi.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli robotlashtirilgan yig‘ish liniyalari va olish-joylashtirish tizimlari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish hamda elektron komponentlarni o‘rnatish uskunalari.
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash, yorliqlash va saralash tizimlari.
- Aniq XY-Z joylashtirish stollari va ko‘p o‘qli CNC stanoklari.
Texnik xususiyatlar
Parametr
Texnik xususiyat
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4W3-222B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B ko‘p o‘qli) |
| O‘qlar soni |
3 ta o‘q |
| Har bir o‘q uchun nominal chiqish quvvati |
Har bir o‘q uchun 0.2 kW (200 W) (A o‘qi / B o‘qi / C o‘qi) |
| Interfeys turi |
SSCNET III/H (yuqori tezlikdagi optik aloqa) |
| Boshqarish usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi / tokni boshqarish tizimi |
| Quvvat ta’minoti talablari |
3 fazali 200 VAC dan 240 VAC gacha, 50/60 Hz |
| Atrof-muhitdagi ish harorati |
0 dan 55 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Atrof-muhitdagi saqlash harorati |
-20 dan 65 degC gacha (muzlamaydigan) |
| Og‘irligi |
2.3 kg |
| O‘lchamlari (W x H x D) |
8.5 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / Klemma |
Vazifasi |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optik kabel portlari (kirish / chiqish) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Enkoder kirishlari (A o‘qi, B o‘qi, C o‘qi) |
| L1, L2, L3 |
Asosiy zanjir quvvat kirishi (3 fazali 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
Boshqaruv zanjiri quvvat kirishi |
| U, V, W (A, B, C o‘qlari) |
Har bir alohida o‘q uchun motor chiqish ulanishlari |
| PE klemmasi |
Himoya yerga ulash nuqtasi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
Mahkamlash: To‘g‘ri konvektiv sovitishni ta’minlash uchun yopiq boshqaruv shkafi ichidagi tekis, toza metall plastinaga vertikal holatda o‘rnating.
-
Bo‘shliq: Kuchaytirgichning har ikki yon tomonida kamida 10 mm, yuqori va pastki qismida esa 40 mm bo‘sh vertikal joy qoldiring.
-
Optik tolali kabel bilan ishlash: Uzatishdagi yo‘qotishlarning oldini olish uchun o‘rnatish vaqtida SSCNET III/H optik tolali kabellarining bukilish radiusi 25 mm bo‘lgan minimal qiymatdan kichik bo‘lmasligiga ishonch hosil qiling.
-
Yerga ulash: Kuchaytirgichning himoya yerga ulash (PE) klemmasini past impedansli o‘tkazgich yordamida shkafning yerga ulash shinasiga ulang.