Tavsif
MR-JE platformasida moment va tezlikni aniq boshqarishni ta’minlovchi Mitsubishi Electric MR-JE-300A zamonaviy sanoat harakatini boshqarish uchun ishlab chiqilgan yuqori unumdorlikdagi AC servo kuchaytirgich sifatida ishlaydi. Ushbu qurilma silliq dvigatel aylanishi va yuqori dinamik javobni ta’minlash uchun ilg‘or sinusoidal PWM boshqaruvi va tokni boshqarish texnologiyasidan foydalanadi. Ichki dinamik tormoz va majburiy sovitish ventilyatori tizimi bilan jihozlangan MR-JE-300A talabchan avtomatlashtirish tarmoqlarida uzluksiz yuklama sikllari ostida ishonchli ishlashni ta’minlaydi.
Xususiyatlar
-
Yuqori aniqlikdagi boshqaruv: Ajoyib pozitsiya aniqligi uchun sinusoidal PWM va tokni boshqarish usullaridan foydalanadi.
-
Integratsiyalangan himoya: Favqulodda to‘xtatish vaqtida xavfsiz va tez sekinlashishni ta’minlovchi ichki dinamik tormoz bilan jihozlangan.
-
Samarali issiqlik boshqaruvi: Qizib ketishning oldini olish uchun ichki sovitish ventilyatoriga ega majburiy sovitiladigan konstruksiya.
-
Ochiq konstruksiya: Xavfsiz shkaf ichiga o‘rnatish uchun mo‘ljallangan IP20 himoya darajasi.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli olib-joylashtirish tizimlari va qadoqlash uskunalari.
- Materiallarni tashish konveyerlari va avtomatlashtirilgan saralash tizimlari.
- To‘qimachilik uchun pozitsiyalash stollari va qayta ishlash liniyalari.
- Yuqori aniqlikdagi yig‘ish uskunalari va dastgohlarning yordamchi o‘qlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
MR-JE-300A |
| Mahsulot seriyasi |
MR-JE-_A |
| Boshqaruv usuli |
Sinusoidal PWM boshqaruvi / Tokni boshqarish usuli |
| Nominal chiqish toki |
11.0 A |
| Kirish quvvat manbai kuchlanishi |
3 fazali 170 V AC dan 264 V AC gacha |
| Kirish chastotasi diapazoni |
50/60 Hz |
| Himoya darajasi |
IP20 (ochiq konstruksiya, majburiy sovitish) |
| Dinamik tormoz |
Ichki o‘rnatilgan |
| Haqiqiy og‘irlik |
2.1 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
4.0 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
260 x 210 x 140 mm |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
MR-JE-300A — MR-JE seriyasining analog/impulslar ketma-ketligi interfeysiga ega varianti. U yuqori tezlikdagi optik tolali SSCNET III/H tarmog‘i orqali harakatni boshqarish uchun sozlangan MR-JE-300B bilan bevosita almashtirilmaydi. O‘rnatishdan oldin boshqaruv tizimidagi buyruqlar arxitekturasini tekshiring.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Majburiy sovitishga ega IP20 ochiq turdagi qurilma sifatida bu kuchaytirgich o‘tkazuvchan chang va mayda zarrachalarga sezgir. Ishonchli uzluksiz ishlash uchun qurilmani chang o‘tkazmaydigan IP54 sanoat shkafi ichiga joylashtirish zarur. Ventilyator yordamida havo erkin oqishi uchun qurilmaning yuqori va pastki qismida kamida 40 mm bo‘shliq qoldiring.
Ishga tushirish va sim ulash bo‘yicha maslahatlar
Boshqaruv kuchlanishini berishdan oldin korpusning ishonchli yerga ulanishi ta’minlanganiga ishonch hosil qiling. Qurilmani MR Configurator2 yordamida sozlashda, keskin yuqori chastotali rezonans yoki tizim beqarorligining oldini olish uchun dastlabki avtomatik sozlash ketma-ketligini mexanik yuklama to‘liq ajratilgan holda ishga tushiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Asosiy 3 fazali kirish quvvatini uzing va bloklab qo‘ying. Ichki shina kondensatorlari to‘liq zaryadsizlanishi uchun kamida 15 daqiqa kuting. Sim ulanishlarini o‘zgartirishdan oldin doimo musbat va manfiy terminallar orasidagi doimiy tok shina kuchlanishini o‘lchang va uning 50 V DC dan past ekanini tasdiqlang.
1
Servo kuchaytirgichni toza sanoat korpusi ichidagi tekis, tebranishsiz panelga vertikal ravishda o‘rnating.
2
Asosiy 3 fazali 200 V AC liniyalarini ekranlangan kabellardan foydalanib, L1, L2 va L3 quvvat ta’minoti terminallariga ulang.
3
Motor chiqish terminali fazalarini (U, V, W) va enkoderning qayta aloqa ulagichini mahkam ulanganini tekshiring va ulang.
4
Elektromagnit xalaqitni (EMI) kamaytirish uchun yerga ulash terminallarini umumiy yerga ulash shinasiga mahkam ulang.