Talabchan sanoat muhitlarida yuqori tezlikdagi ketma-ketlik boshqaruvi uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric Q02UCPU MELSEC Q Series avtomatlashtirish platformasi uchun yuqori darajada ishonchli markaziy protsessor qurilmasi bo‘lib xizmat qiladi. Ushbu Universal Model protsessori murakkab avtomatlashtirish vazifalarini bajarish uchun buyruqlarni optimallashtirilgan tezlikda bajarish va kengaytirilgan xotira sig‘imini ta’minlaydi hamda modulli boshqaruv arxitekturalarining asosiy tarkibiy qismi hisoblanadi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori tezlikda qayta ishlash: 40 nanosekundlik asosiy buyruq bajarilish tezligiga (LD buyrug‘i) erishadi va skanerlash sikli vaqtini minimallashtiradi.
-
Kengaytirilgan xotira: Maxsus ko‘p portli xotira tuzilmalari bilan bir qatorda 20 ming qadamli (80 KB) dastur sig‘imiga ega.
-
Ikki aloqa porti: Bevosita dasturlash, diagnostika va periferik qurilmalarga ulanish uchun o‘rnatilgan USB (Mini-B) va RS-232 interfeyslari bilan jihozlangan.
-
Miqyoslanadigan I/O arxitekturasi: Tarmoq ulanishlari orqali 2048 tagacha lokal I/O nuqtasi va 8192 tagacha masofaviy I/O nuqtasini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ko‘p protsessorli qo‘llab-quvvatlash: Ko‘p protsessorli konfiguratsiyalar bilan mos keladi, bu taqsimlangan qayta ishlash uchun bitta Q-seriyali asosiy blokda to‘rttagacha protsessor joylashishiga imkon beradi.
Sanoat qo‘llanmalari
- Avtomobillarni yig‘ish liniyalari va robotlashtirilgan kataklarni sinxronlashtirish.
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash, to‘ldirish va yorliqlash uskunalari.
- Suvni tozalash inshootlari va taqsimlangan nasos stansiyalarini boshqarish.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalarini boshqarish va toza xona avtomatlashtirilishi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model |
Q02UCPU |
| Seriya |
MELSEC-Q seriyasi (Universal model) |
| Dastur sig‘imi |
20 ming qadam (80 KB) |
| LD buyrug‘i tezligi |
40 ns (0.04 mikrosekund) |
| Lokal I/O nuqtalari |
2048 nuqta |
| Jami I/O nuqtalari (lokal + masofaviy) |
8192 nuqta |
| Ichki tok sarfi (5 VDC) |
0.33 A |
| Aloqa interfeyslari |
USB (Mini-B), RS-232 (6 pinli Mini-DIN) |
| Xotira turi |
Flash ROM, SRAM (ixtiyoriy xotira kartasi orqali) |
| O‘rnatish turi |
Asosiy blokka o‘rnatish |
| Kelib chiqish mamlakati |
Yaponiya |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
0.35 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / port |
Interfeys turi |
Funksiya / tayinlov |
| USB porti |
Mini-B ayol |
GX Works2 / GX Developer orqali yuqori tezlikda dasturlash, monitoring va diagnostika. |
| RS-232 porti |
6 kontaktli Mini-DIN |
HMIlar, eski dasturlash vositalari yoki nuqtadan nuqtaga ketma-ket aloqa protokollari uchun ketma-ket ulanish. |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Q02UCPU “Universal” Q-seriyasi tarkibiga kiradi va Q02CPU kabi eski “Basic” hamda “High-Performance” CPUlarni bevosita almashtiradi. Universal modellar ilg‘or funksiyalar va yuqori tezlikdagi shina aloqasidan foydalanish uchun mos Universal-ready asosiy blokni (masalan, Q33B-E, Q38DB) talab qiladi. Universal buyruqlar to‘plamini qo‘llab-quvvatlash uchun dasturlash dasturingiz GX Works2 yoki GX Developer Version 8.76D yoxud undan keyingi versiyaga yangilanganini tekshiring.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ko‘p CPUli tizimlarni loyihalashda umumiy 5 VDC tok sarfini hisoblang. Q02UCPU ichki ravishda 0,33 A tok sarflaydi. Agar u yuqori zichlikdagi kiritish/chiqarish modullari yoki bir nechta koprotsessor modullari bilan birga ishlatilsa, kuchlanishning qayta ishlashning eng yuqori sikllari paytida pasayib ketishining oldini olish uchun tizim quvvat ta’minoti moduli (masalan, Q61P yoki Q62P) yetarli zaxiraga ega ekanini tekshiring.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
RS-232 ketma-ket interfeysidan elektr shovqinlari yuqori bo‘lgan muhitlarda (VFD yoki yuqori quvvatli kontaktorlar yaqinida) foydalanganda har doim ikki qavat ekranlangan ketma-ket kabeldan foydalaning. Ketma-ket ma’lumotlar paketlarini buzishi mumkin bo‘lgan yer halqalarining oldini olish uchun kabel ekranini faqat PLC korpusi yerga ulash terminaliga ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
CPU modulini kiritish yoki chiqarishdan oldin har doim asosiy blokning asosiy quvvat ta’minotini to‘liq uzing. CPU modulini quvvat yoqilgan holatda almashtirish ichki ASIC chiplarining doimiy shikastlanishiga, tizim xotirasining buzilishiga yoki mexanizmlarning oldindan aytib bo‘lmaydigan tarzda ishlashiga olib kelishi mumkin.
1
Asosiy blok DIN-relsga yoki boshqaruv panelining orqa plitasiga mahkam o‘rnatilganini va to‘g‘ri yerga ulanganini tekshiring.
2
Q02UCPU quyi modul mahkamlash bo‘rtig‘ini asosiy blokning modul yo‘naltiruvchi teshigiga kiriting.
3
Modul ulagichga to‘liq o‘rnashguncha uning yuqori qismini asosiy blokka mahkam bosing.
4
Mexanikaning barqarorligi va to‘g‘ri yerga ulanishni ta’minlash uchun modulni mahkamlash vintini 0,36–0,48 N·m moment bilan torting.