Mitsubishi Electric Q172CPUN MELSEC Q Series harakat kontrolleri

Tavsif

Ko‘p o‘qli harakatni boshqarishni bevosita MELSEC Q platformasiga integratsiya qilgan Mitsubishi Electric Q172CPUN murakkab sanoat profillari bo‘ylab yuqori tezlikda aniq pozitsiyalashni muvofiqlashtiradi. Ushbu protsessor moduli standart Q-seriyali bazaviy qurilmaga o‘rnatiladi va PLC protsessori bilan birgalikda ishlagan holda talabchan interpolyatsiya hamda sinxronlashtirish vazifalarini uning zimmasidan oladi. U servo kuchaytirgichlar bilan yuqori tezlikdagi tarmoqlar orqali uzluksiz aloqa qilib, og‘ir mashinalar va ishlab chiqarish yig‘ish liniyalari uchun zarur bo‘lgan sinxronlashtirilgan, deterministik javob vaqtlarini ta’minlaydi.

Xususiyatlar

• 8 tagacha harakat o‘qini ko‘p o‘qli muvofiqlashtirishni qo‘llab-quvvatlaydi.
• Ilg‘or ko‘p o‘qli interpolyatsiya imkoniyatlari, jumladan chiziqli interpolyatsiya (4 tagacha o‘q), aylana interpolyatsiyasi (2 o‘q) va vintsimon interpolyatsiya (3 o‘q).
• PTP (nuqtadan nuqtaga), doimiy tezlikda pozitsiyalash va yuqori tezlikdagi tebranishni qo‘llab-quvvatlaydigan ko‘p qirrali harakat profillari.
• Tarkibiy muhandislik kompensatsiyasi ko‘rsatkichlari, jumladan lyuftni kompensatsiyalash va sozlanadigan elektron uzatma nisbatlari mavjud.
• Murakkab trayektoriyalarni bajarish uchun maxsus harakat buyruqlari (EIA mexanik tili) yordamida dasturlanadi.

Qo‘llanilishi

• Ko‘p o‘qli qadoqlash mashinalari va sinxronlashtirilgan qutilash liniyalari.
• Yuqori tezlikdagi olish va joylashtirish tizimlari hamda Dekart koordinatali portal robotlar.
• Aniq elektron yig‘ish va aylanma indekslash stollari.
• To‘qimachilik mashinalari va ko‘p o‘qli o‘rash tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Muqobil modellar va moslik

Q172CPUN MELSEC Q platformalari uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, eski Q172CPU tizimlari uchun funksional yangilanish vazifasini bajaradi. N bo‘lmagan modellardan ko‘chirishda faol MT Developer dasturiy ta’minoti loyihasi konfiguratsiyalari va protsessor bazaviy blok uyasi parametrlari Q172CPUNning yangilangan xotira xaritalariga mos kelishini tekshiring.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari

Umumiy orqa panelda bir nechta yuqori tezlikdagi harakat protsessorlarini ishlatish umumiy 5VDC quvvat budjetini sinchiklab hisoblashni talab qiladi. Q172CPUN mantiqiy shinadan 1.14 A tok oladi; barcha 8 ta sinxronlashtirilgan o‘qda yuqori tezlanishli profillash paytida kuchlanishning to‘satdan pasayishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun tizim quvvat manbai moduli (masalan, Q61P)da yetarli zaxira mavjudligiga ishonch hosil qiling.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Signal susayishi va aloqa uzilishlarining oldini olish uchun SSCNET optik tolasi va ketma-ket kabellarning minimal bukilish radiuslariga doimo rioya qiling. Tashqi enkoder signallari uchun yuqori yaxlitlikdagi ekranlashdan foydalaning va harakat kontrolleri registrlariga EMI shovqini kirishining oldini olish uchun ularni yuqori chastotali servo dvigatel quvvat liniyalaridan butunlay alohida yo‘naltiring.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

1. 1 Q172CPUN modulining pastki ilgagini Q-seriyali bazaviy blokdagi belgilangan uyaga tekislang.
2. 2 Modulning yuqori qismini orqa panel ulagichiga joyiga mahkam tushganini bildiruvchi chertki eshitilguncha qattiq bosing.
3. 3 Modul mahkamlash vintini (M3) tizimni sanoat tebranishlaridan himoyalash uchun 0,36–0,48 N-m moment bilan torting.
4. 4 SSCNET aloqa shinasi liniyasini ulang va barcha qo‘shni maydon enkoderlarining yerga ulash tasmalarini mahkamlang.