Tavsif
The Q172DSCPU Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series PLC platformasi uchun maxsus ishlab chiqilgan yuqori unumdorlikdagi harakat protsessori moduli bo‘lib xizmat qiladi. Maxsus harakat kontrolleri sifatida ushbu qurilma 16 tagacha sinxronlashtirilgan o‘qni boshqarib, murakkab pozitsiyalash, interpolyatsiya va tezlik-momentni boshqarish profillarini bajaradi. MELSEC-Q seriyasi shinasiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri integratsiyalangan holda, Q172DSCPU Avtomatlashtirilgan tizimlarda ishlov berish unumdorligini optimallashtirib, ko‘p protsessorli konfiguratsiyada ketma-ketlik protsessorlari bilan muammosiz muvofiqlashadi.
Maxsus harakat operatsion tizimi bilan jihozlangan ushbu modul virtual mexanik tizimlar, elektron kulachoklar va elektron uzatmalar kabi ilg‘or dasturlash imkoniyatlarini qo‘llab-quvvatlaydi. Modul yuqori tezlikda sinxronlashtirish uchun integratsiyalangan apparat interfeyslariga, jumladan ichki favqulodda to‘xtatish kirishi va umumiy maqsadli kirish signallariga ega bo‘lib, apparat darajasida deterministik javob vaqtlarini va ishonchli xavfsizlik boshqaruvini ta’minlaydi.
Xususiyatlari
- Har bir protsessor moduli uchun 16 tagacha harakat o‘qini boshqarishni muvofiqlashtiradi.
- Murakkab harakat profillarini yaratish uchun 16 ming qadamli servo dastur sig‘imini taqdim etadi.
- To‘g‘ridan-to‘g‘ri yoki bilvosita belgilash imkoniyatlari bilan 3200 tagacha pozitsiyalash nuqtasini qo‘llab-quvvatlaydi.
- Fotokopler orqali ajratilgan umumiy maqsadli kirishlar (4 nuqta) va favqulodda to‘xtatish kirishi (1 nuqta) bilan jihozlangan bo‘lib, mahalliy xavfsizlik funksiyalarini bajaradi.
- MELSEC-Q seriyasining ko‘p protsessorli arxitekturasiga integratsiyalanadi; har bir protsessor uchun 256 tagacha I/O nuqtasi va 256 ta analog nuqtani qo‘llab-quvvatlaydi.
- Masshtablanadigan tizim sxemalarini yaratish uchun 7 tagacha kengaytirish bazaviy bosqichiga ulanadi.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli qadoqlash va o‘rash uskunalari
- Yuqori aniqlikdagi yarimo‘tkazgichlar va yassi panelli displeylar ishlab chiqarish
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari va pick-and-place robototexnikasi
- Avtomobilsozlik metall shtamplash va transfer liniyalari
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
Q172DSCPU |
| Mahsulot seriyasi |
MELSEC-Q seriyasi |
| Modul turi |
Harakat boshqaruvchisi (harakat CPUsi) |
| Boshqariladigan o‘qlar |
Maksimal 16 ta o‘q |
| Servo dasturi sig‘imi |
16 k qadam |
| Pozitsiyalash nuqtalari |
3200 nuqta (bilvosita spetsifikatsiya qilish mumkin) |
| Har bir CPU uchun maksimal I/O nuqtalari |
256 nuqta |
| Har bir CPU uchun maksimal analog nuqtalar |
256 nuqta |
| Umumiy maqsadli kirishlar |
4 nuqta (fotoreleli izolyatsiya, plyus/minus umumiy) |
| Nominal kirish kuchlanishi/toki |
24 V DC / taxm. 5 mA |
| Tavsiya etiladigan sim o‘lchami (umumiy kirish) |
AWG 18 dan AWG 22 gacha |
| Favqulodda to‘xtatish kirishi |
1 nuqta (fotoreleli izolyatsiya, sink/source) |
| Favqulodda to‘xtatish kirish kuchlanishi/toki |
24 V DC / taxm. 2,4 mA |
| Ishlash kuchlanishi diapazoni |
20,4 V DC dan 26,4 V DC gacha |
| Ichki tok iste’moli (5 V DC) |
1,44 A |
| Kengaytirish imkoniyati |
7 tagacha kengaytma baza bosqichi |
| O‘lchamlari (W x B x Ch) |
27,4 mm x 120,5 mm x 120,3 mm |
| Og‘irligi |
0,38 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Signal guruhi |
Kontakt funksiyasi |
Ulash xususiyatlari |
| Umumiy maqsadli kirishlar |
Tizim integratsiyasi uchun 4 nuqtali standart raqamli kirish |
AWG 18 dan AWG 22 gacha |
| Favqulodda to‘xtatish |
Maxsus xavfsizlik to‘xtatish signali kirishi (sink/source mosligi) |
AWG 22 tavsiya etiladi |
| Baza qurilmasiga ulanish |
Asosiy baza qurilmasidagi MELSEC-Q CPU slotiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanadi |
Orqa panel shinasi ulanishi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Modulni mos keluvchi MELSEC-Q seriyali asosiy baza qurilmasiga mahkam o‘rnating. Qulflash ilgagi to‘g‘ri ilashganiga ishonch hosil qiling.
- CPU qurilmasi atrofida yetarli shamollatish bo‘shlig‘ini ta’minlang, modul stendi usti va ostida kamida 30 mm bo‘sh joy qoldiring.
- Maxsus D klassli yerga ulashdan foydalanib, asosiy qurilmaning LG va FG terminallarini to‘g‘ri yerga ulang (yerga ulash qarshiligi 100 Om yoki undan kam).
- Elektromagnit xalaqitlarni oldini olish uchun tashqi I/O va favqulodda to‘xtatish signali liniyalarini yuqori kuchlanishli dvigatel quvvat kabellaridan uzoqroqqa yo‘naltiring.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE belgisi (EMC va past kuchlanish direktivalari)
- UL / cUL sertifikatlangan
- KC (Koreya sertifikati)