Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q seriyali harakat kontrolleri

Tavsif

MELSEC Q seriyasi platformasida yuqori tezlikdagi ko‘p o‘qli sinxronizatsiyani boshqaruvchi Mitsubishi Electric Q173DCPU harakat boshqaruvchisi talabchan sanoat avtomatizatsiyasi arxitekturalari uchun aniq servo boshqaruvni ta’minlaydi. Ushbu boshqaruvchi PLC orqa panelida maxsus protsessor moduli sifatida ishlaydi va tizim javob berish tezligini optimallashtirish uchun murakkab harakat profili hisob-kitoblarini ketma-ketlik PLC dasturidan mustaqil ravishda bajaradi. 32 ta boshqariladigan o‘qni qo‘llab-quvvatlash uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, 0.44 msdan boshlanadigan ish sikli orqali ijro kechikishini kamaytiradi va dinamik mexanik tizimlarda yuqori tezlikdagi kuzatuv hamda mukammal sinxronizatsiyani ta’minlaydi. Ushbu qurilma tashqi batareya tutqichi va quvvat uzilishlari paytida o‘zgaruvchan parametrlar hamda absolyut enkoder pozitsiyalarini himoya qiluvchi oldindan o‘rnatilgan Q6BAT zaxira batareyasi bilan birga yetkazib beriladi.

Xususiyatlari

• Ko‘p o‘qli muvofiqlashtirish: Har bir boshqaruvchi modul uchun 32 tagacha mustaqil yoki sinxronlashtirilgan o‘qni boshqarish imkoniyatiga ega.
• Yuqori tezlikda ishlash: Mikrosekund darajasidagi boshqaruvni qayta ishlash, ish sikli chegarasi 0.44 ms gacha pasayishi bilan ta’minlanadi.
• Orqa panel integratsiyasi: Standart ketma-ketlik protsessorlari bilan bir qatorda standart MELSEC Q seriyali ko‘p protsessorli orqa panellariga bevosita integratsiyalanadi.
• Absolyut enkoder ma’lumotlarini saqlash: Komplektdagi Q6BAT batareyasi va o‘rnatish majmuasi koordinatalar jadvallari hamda harakat dasturlarini saqlab qoladi.
• Optik aloqa uchun tayyor: Shovqinga chidamli yuritma sinxronizatsiyasi uchun yuqori tezlikdagi SSCNET III harakat tarmoqlari bilan interfeysga ulanadi.

Qo‘llanilishi

• Uzluksiz aylanuvchi rulonli bosma mashinalari va registratsiyani boshqarish tizimlari.
• Ko‘p o‘qli joylashtirish va olish, qutilash hamda butilkalash liniyalari.
• Yuqori tezlikdagi materiallarni tashish portal kranlari va avtomatlashtirilgan saralash tizimlari.
• Aniq metall shtamplash ta’minlagichlari va sinxronlashtirilgan harakatlanuvchi qaychi tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Muqobil modellar va moslik

Q173DCPU standart Q-seriyali orqa panel konstruksiyalaridagi eski harakat kontrollerlarining o‘rnini bosish uchun mo‘ljallangan. Ekvivalent qurilmalardan konfiguratsiyalarni ko‘chirishda MT Developer2 ichidagi dasturiy ta’minot paketi mosligini tekshiring. Tizim orqa panelining quvvat manbai moduli (masalan, Q61P) ushbu qurilmaning 1.25 A ichki tok sarfini bir vaqtda ishlayotgan ketma-ketlik CPUlarining sarfi bilan birgalikda ko‘tara olishiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Bir nechta CPU modullaridan foydalanganda (masalan, Q03UDCPU ketma-ketlik protsessorini Q173DCPU bilan birlashtirganda), harakat kontrolleriga ko‘p CPUli konfiguratsiya sozlamalarida belgilangan maxsus slot tartibi berilishi kerak. GX Works2 va MT Developer2 dasturlarida mos CPU parametrlarini o‘rnatmaslik ishga tushirish vaqtida ko‘p CPUli sinxronlash xatosini keltirib chiqaradi va tizimning RUN rejimiga kirishiga yo‘l qo‘ymaydi.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Q173DCPU old qismidagi SSCNET III optik portlar bilan ishlaganda doimo mutlaq tozalikni saqlang. Optik tolali interfeyslardagi chang yoki yog‘ pardasi signalni susaytirib, uzatish nosozliklari yoki o‘qlar uzilishiga olib keladi. Optik tolali kabel qulflab o‘rnatishga tayyor bo‘lguncha himoya port tiqinlarini joyida qoldiring.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar