Mitsubishi Electric Q173DSCPU MELSEC Q seriyali harakat kontrolleri

Tavsif

MELSEC Q seriyali avtomatlashtirish platformasida murakkab ko‘p o‘qli sinxronlashtirishni amalga oshiruvchi Mitsubishi Electric Q173DSCPU yuqori tezlikda ishlaydigan, sinxronlashtirilgan mashina arxitekturalarini boshqarishga qodir maxsus harakat kontrolleri sifatida xizmat qiladi. Ushbu kontroller umumiy bazaviy modulda standart Q seriyali PLC protsessorlari bilan yonma-yon ishlaydi hamda yuqori tezlikdagi tizim shinasidan foydalanib, ketma-ketliklar va harakat yo‘nalishlarini parallel ravishda qayta ishlaydi. U yuqori ishonchlilikka ega SSCNET III/H optik tolali tarmog‘idan foydalanib, 32 tagacha o‘q harakatini mikrosekund darajasidagi aniqlikda muvofiqlashtiradi va taqsimlangan servo yuritmalar bo‘ylab signal shovqini hamda kechikishni kamaytiradi.

Xususiyatlar

• Ko‘p o‘qli boshqaruv sig‘imi: Bitta protsessor sloti orqali 32 tagacha mustaqil yoki to‘liq sinxronlashtirilgan harakat o‘qlarini boshqaradi.
• Ilg‘or kompensatsiya funksiyalari: SV22 operatsion tizimi muhitida o‘rnatilgan lyuft kompensatsiyasi, elektron uzatma konfiguratsiyasi va faza kompensatsiyasini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Qo‘lda ustuvor boshqaruv amallari: Ishga tushirishni sozlash, o‘qlarni qo‘lda tekislash va fizik chegaralarni sinashni soddalashtiruvchi o‘rnatilgan JOG funksiyasiga ega.
• Parallel ishlov berish arxitekturasi: MELSEC Q seriyasi bazaviy moduliga integratsiyalanib, harakat profillarini asosiy ketma-ketlik dasturi siklidan mustaqil ravishda bajaradi.
• SSCNET III/H protokoli: MR-J4/MR-J3 servo kuchaytirgichlari bilan ma’lumot almashinuvini optimallashtirib, optik tolali kabellar orqali deterministik va xalaqitlarga chidamli yuqori tezlikdagi ketma-ket aloqani ta’minlaydi.

Qo‘llanilish sohalari

• Tezkor elektron uzatmani talab qiluvchi yuqori tezlikdagi joylashtirish va qadoqlash tizimlari.
• Mexanik lyuftni aniq kompensatsiya qiluvchi ko‘p stansiyali aylanma indeksatsiya stollari.
• Sinxron bosmaxinalar, polotno tarangligini boshqarish tizimlari va sanoat o‘rash mashinalari.
• Aniq yarimo‘tkazgichlarni qadoqlash va materiallarni tashish uchun portal robotlar.

Texnik xususiyatlar

Empirik muhandislik tushunchalari

Muqobil modellar va moslik

Q173DSCPU eski Q173HCPU ning avlodlar bo‘yicha bevosita yangilangan modelidir. Eski tizimlarni ushbu CPU ga ko‘chirishda mavjud MR-J3 servo kuchaytirgichlaringiz SSCNET III/H moslik rejimiga sozlangan yoki MR-J4 modellariga yangilangan bo‘lishini ta’minlang. MT Developer2 dasturidagi dastur tuzilmasi eski MT Developer formatidan biroz farq qilishini yodda tuting; mexanik tizim dasturlari ushbu kontroller qurilmasida to‘g‘ri ishlashi uchun yangiroq Motion SFC (Ketma-ket funksiyalar diagrammasi) tuzilmasiga aylantirilishi kerak.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Murakkab elektron kulachok yoki fazani kompensatsiya qilish tuzilmalarida (SV22) barcha 32 o‘qdan foydalanganda MT Developer2 dasturidagi ishlash sikli sozlamalariga diqqat bilan e’tibor bering. Ishlash sikli juda past qilib sozlansa (masalan, 0.222 ms) va CPU yuklanishi 100% dan oshsa, kuzatuvchi taymer xatolari yoki sinxron aloqa uzilishlari yuz beradi. Ko‘p o‘qli og‘ir muvofiqlashtirish uchun ishlash siklini 0.444 ms yoki 0.888 ms gacha uzaytirib, qayta ishlash yuklamasini muvozanatlashni ko‘rib chiqing.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

SSCNET III/H maxsus plastik optik tolali (POF) kabellardan foydalanadi. Ushbu optik kabellarning minimal bukilish radiusi hech qachon 25 mm dan kichik bo‘lmasligiga ishonch hosil qiling. Keskin bukilishlar yoki kabel bog‘ichlarining haddan tashqari qattiq tortilishi signalning yomonlashishiga olib kelib, SSCNET halqasining vaqti-vaqti bilan ishga tushmay qolishiga hamda ulangan MR-J4 servo yuritmalarida AL.37 (Parametr xatosi) yoki AL.3c (Aloqa xatosi) nosozliklariga sabab bo‘ladi. Chang bilan ifloslanishning oldini olish uchun foydalanilmayotgan barcha portlarda himoya optik qopqoqlarini saqlang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar