Tavsif
Yuqori tezlikdagi, ko‘p yo‘nalishli sanoat boshqaruvi uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi Electric Q26UDHCPU MELSEC Q Series dasturlashtiriladigan mantiqiy kontroller platformasining yuqori darajadagi protsessor pog‘onasini ifodalaydi. Ushbu modul asosiy mantiqiy amallarni ultra-yuqori — 9,5 ns — buyruq tezligida bajaradi, bu esa boshqaruv muhandislariga sikl vaqti pasayishisiz juda murakkab boshqaruv konturlarini ishga tushirish imkonini beradi. U 260 K qadam dastur sig‘imi va keng qurilma xotirasi taqsimotlariga ega bo‘lib, ko‘p protsessorli konfiguratsiyalar hamda ma’lumotlar hajmi katta ishlab chiqarish ilovalari uchun juda mos keladi.
Xususiyatlari
-
Ultra-yuqori tezlikda bajarish: Deterministik sikl bajarilishini ta’minlash uchun asosiy LD buyruqlarini 9,5 ns da, MOV buyruqlarini esa 19 ns da qayta ishlaydi.
-
Katta hajmli xotira arxitekturasi: 1040 KB dastur xotirasi, 1280 KB standart RAM va 4096 KB standart ROM bilan jihozlangan.
-
Ko‘p tilli dasturlash: Structured Text (ST), Ladder Diagrams (LD), Sequential Function Charts (SFC/MELSAP) va Function Blocks formatlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Kengaytirilgan qurilmalar diapazoni: Jami 8192 tagacha qurilma nuqtasi va 4096 ta jismoniy kiritish/chiqarish nuqtasini boshqaradi.
-
Ko‘p protsessorli qo‘llab-quvvatlash: To‘rttagacha protsessor bilan sinxron parallel qayta ishlash uchun yuqori tezlikdagi aloqa sohalarini (32 KB umumiy xotira) birlashtiradi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi ko‘p o‘qli qadoqlash va butilkalash mashinalari.
- Avtomobil yig‘ish liniyasining kuzov sexi kontrollerlari.
- Yirik shahar suv tozalash inshootlarining qayta ishlash qurilmalari.
- Yarimo‘tkazgichlar ishlab chiqarish uskunalarini muvofiqlashtirish va materiallarni tashish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model kodi |
Q26UDHCPU |
| Boshqarish usuli |
Saqlangan dastur iteratsiyasini bajarish |
| Kiritish/chiqarishni boshqarish usuli |
Yangilash usuli (to‘g‘ridan-to‘g‘ri kirishli kiritish/chiqarish mumkin) |
| LD buyrug‘ini bajarish tezligi |
9,5 ns |
| Dastur sig‘imi |
260 K qadam (1040 KB) |
| Standart RAM (3-drayv) |
1280 KB |
| Standart ROM (4-drayv) |
4096 KB |
| Ichki tok iste’moli (5 VDC) |
0,39 A |
| Ishlash uchun atrof-muhit harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| Saqlash uchun atrof-muhit harorati |
-25 dan 75 °C gacha |
| O‘lchamlari (B x E x C) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Sof og‘irlik |
0,20 kg |
| Hisoblangan jo‘natish og‘irligi |
1,20 kg |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Ushbu universal model Q25HCPU kabi eski Q-seriyali protsessorlardan to‘g‘ridan-to‘g‘ri, katta sig‘imli yangilash imkonini beradi. Loyihalarni ushbu modulga ko‘chirishda kengaytirilgan qurilma nuqtalari va tarkibiy o‘zgarishlarni qo‘llab-quvvatlash uchun GX Works2 yoki GX Developer dasturlash dasturingiz yangilanganini tekshiring. Universal model eski High-Performance modellarining interfeyslaridan farq qilishi mumkin bo‘lgan yangi SRAM, Flash va ATA xotira kartalarini qo‘llab-quvvatlashini inobatga oling.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Ushbu protsessordan murakkab ko‘p CPUli konfiguratsiyalarda foydalanganda, CPU umumiy xotirasining yuqori tezlikdagi aloqa sohasi 32 KB bilan cheklanganini yodda tuting. Ushbu limitdan oshib ketish tizimni aloqani standart CPU umumiy xotirasi orqali yo‘naltirishga majbur qiladi, bu esa kechikishni oshiradi. Asosiy blokingizdagi barcha modullarning umumiy tok iste’moli tanlangan Q-seriyali quvvat manbai modulining maksimal nominal chiqishidan oshmasligiga ishonch hosil qiling, ayniqsa qurilmaning 5 VDC kuchlanishdagi 0,39 A tabiiy tok iste’molini hisobga olgan holda.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Xotira kartalarini (masalan, SRAM kartalarini) o‘rnatishda ma’lumotlarni xaritalashdan oldin formatlash amallarini har doim GX Works2 interfeysi orqali bajaring. Ma’lumotlar buzilishining oldini olish uchun CPU yoqilgan paytda xotira kartalarini chiqarmang yoki kiritmang. Muhim retsept parametrlarini quvvat o‘chirilgan holatlarda saqlash uchun standart RAM (Drive 3) yoki fiksatsiya relesidan foydalanayotgan bo‘lsangiz, zaxira batareyasi to‘liq ishlashiga va ulanganiga doim ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Ushbu CPU modulini o‘rnatish yoki olib tashlashdan oldin PLC stoykasini quvvatlantiruvchi barcha asosiy elektr ajratkichlarini o‘chiring. Orqa panelni kuchlanishdan uzmaslik ulagich kontaktlarining konstruktiv shikastlanishiga, tizim xatolik kodlarining paydo bo‘lishiga yoki apparatning darhol ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin.
1
Modulning pastki ilgagini asosiy blokning yo‘naltiruvchi ariqchasiga tekislang.
2
Modul qulfi joyiga chertib tushguncha modulning yuqori qismini asosiy plastinaga mahkam bosing.
3
Modulni o‘rnatilgan mahkamlash vinti yordamida asosiy blokka mahkamlang (M3 vinti, 0,36–0,48 N-m moment bilan torting).
4
Qurilmani yoqishdan oldin aloqa va dasturlash kabellarini old paneldagi interfeyslarga ulang.