Tavsif
MELSEC-Q avtomatlashtirish platformasida yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish va joylashuv qayta aloqasi uchun ishlab chiqilgan QD65PD2 yuqori unumdorlikka ega, ikki kanalli ko‘p funksiyali hisoblagich va taymer modulidir. Ushbu qurilma impulslarni tez va aniq hisoblash, o‘lchash hamda boshqaruv chiqishlarini amalga oshirish imkonini beradi. U differensial liniya drayverlaridan foydalangan holda 8 Mpps gacha bo‘lgan kirish chastotalarini qo‘llab-quvvatlaydi, shu sababli yuqori aniqlikdagi aylanuvchi enkoder signallarini qayta ishlash va real vaqt rejimidagi boshqaruv sikllarini bajarish uchun juda samarali.
Modul oldindan o‘rnatish/fiksatsiya orqali hisoblash, 100 ns gacha aniqlikdagi impuls kengligini o‘lchash, har bir chiqish uchun 16 tagacha qadamli kulachok kalitini emulyatsiya qilish va impuls kengligini modulyatsiya qilish (PWM) imkoniyatlarini o‘z ichiga olgan ko‘p qirrali funksiyalar to‘plamiga ega. Ixcham, bitta slotli Q-seriyali korpusga joylashtirilgan QD65PD2 Q-seriyali protsessorlar bilan uzluksiz integratsiyalanib, muhim yuqori tezlikdagi hisoblash vazifalarini asosiy ishlov berish siklidan ozod qiladi va yuqori tezlikdagi sanoat muhitlarida tizim unumdorligining barqaror bo‘lishini ta’minlaydi.
Xususiyatlari
- Differensial va DC kirishlarni qo‘llab-quvvatlaydigan ikkita mustaqil yuqori tezlikdagi hisoblagich kanali.
- 8 Mpps gacha (differensial liniya drayveri) yoki 200 kpps gacha (DC kirish) yuqori tezlikda hisoblash unumdorligi.
- Moslashuvchan kirish fazasi konfiguratsiyalari: 1 fazali (1x/2x ko‘paytirish), 2 fazali (1x/2x/4x ko‘paytirish) va CW/CCW.
- -2,147,483,648 dan 2,147,483,647 gacha bo‘lgan 32 bitli ishorali ikkilik hisoblagich diapazoni.
- Uskuna darajasida integratsiyalangan fiksatsiya, oldindan o‘rnatish va moslikni aniqlash funksiyalari.
- 100 ns asosiy aniqlik bilan yuqori aniqlikdagi impulslarni o‘lchash imkoniyati.
- Har bir nuqta uchun 8 tagacha chiqish nuqtasi va 16 ta qadamni qo‘llab-quvvatlaydigan elektron kulachok kaliti funksiyasi.
- Yuqori tezlikdagi chiqishlarda 200 kHz gacha va past tezlikdagi chiqishlarda 2 kHz gacha sozlanadigan PWM chiqishi.
Qo‘llanilishi
- CNC dastgohlarida aylanuvchi enkoder va chiziqli shkala qayta aloqa signallarini qayta ishlash.
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash va saralash konveyerlarini sinxronlashtirish.
- Yarimo‘tkazgichlar va elektronika yig‘ishdagi aniqlik bilan pozitsiyalash tizimlari.
- Uzunlik bo‘yicha kesish va harakatdagi qaychi boshqaruv tizimlari.
- Turbina tezligi va oqim o‘lchagich impulslar ketma-ketligini o‘lchash.
Texnik xususiyatlar
Ishlab chiqaruvchi
| Mitsubishi Electric |
Model / detal raqami
| QD65PD2 |
Modul turi
| Ko‘p funksiyali hisoblagich / taymer qurilmasi |
Kanallar soni
| 2 kanal |
Maksimal hisoblash tezligi (differensial)
| 8 Mpps (2 fazali kirishda, 4 ga ko‘paytirilganda) |
Maksimal hisoblash tezligi (DC kirish)
| 200 kpps (2 fazali kirishda, 4 ga ko‘paytirilganda) |
Hisoblash kirish signali darajalari (differensial)
| EIA Standard RS-422-A differensial liniya drayveri darajasi |
Hisoblash kirish signali darajalari (DC)
| 5 / 12 / 24 VDC (7 dan 10 mA gacha) |
Hisoblagich diapazoni
| 32 bitli ishorali ikkilik son (-2 147 483 648 dan 2 147 483 647 gacha) |
Hisoblagich rejimlari
| Chiziqli hisoblagich, halqali hisoblagich (qo‘shish/ayirish usullari) |
Impulsni o‘lchash aniqligi
| 100 ns |
Kulachokli kalit chiqishlari
| 8 nuqta (har bir chiqish nuqtasi uchun 16 tagacha qadam) |
PWM chiqish chastotasi diapazoni
Yuqori tezlikdagi chiqish: 200 kHz gacha Past tezlikdagi chiqish: 2 kHz gacha |
Ichki tok iste’moli (5 VDC)
| 0,23 A |
Egallangan kiritish/chiqarish nuqtalari
| 32 nuqta (intellektual funksiya moduliga ajratilgan) |
Tashqi ulash interfeysi
| Ikkita 40 pinli ulagich (A6CON1, A6CON2, A6CON4 bilan mos) |
O‘lchamlari (B x E x Ch)
| 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Og‘irligi
| 0,15 kg (modulning sof massasi) |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Modulni MELSEC-Q bazaviy qurilmasiga o‘rnatish yoki undan yechishdan oldin barcha tizim quvvat manbalari to‘liq uzilganiga ishonch hosil qiling.
- Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun barcha yuqori tezlikdagi differensial va DC hisoblash kirishlarida ekranlangan, o‘ralgan juft kabellardan foydalaning.
- Kabel ekranining yerga ulanishini boshqaruv shkafi tomonidagi himoya yerga ulash (PE) shinasiga ulang.
- Signal kabellarini yuqori kuchlanishli AC yoki motor yuritmasi quvvat liniyalaridan alohida yotqizing (kamida 100 mm masofa tavsiya etiladi).
- Mos keluvchi 40 pinli ulagichlardan (A6CON1, A6CON2 yoki A6CON4) foydalaning va uzilib-ulanib turadigan aloqa nosozliklarining oldini olish uchun ulagichlar jismonan mahkam qulflanganini tekshiring.