MELSEC Q seriyasi arxitekturasi doirasida ko‘p o‘qli harakatni aniq boshqarish uchun Mitsubishi Electric QD75D2 ikkita mustaqil o‘qqacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi differensial drayver impulslar ketma-ketligi chiqishlarini taqdim etadi. Ushbu yuqori unumdor pozitsiyalash moduli nuqtadan nuqtaga, tezlik-pozitsiya va interpolyatsiyalangan trayektoriya boshqaruvini PLC shinasidan yuqori aniqlikdagi servo drayverlarga to‘g‘ridan-to‘g‘ri uzluksiz integratsiya qilish imkonini beradi.
Asosiy xususiyatlar
-
Ikki o‘qli boshqaruv: Ikki o‘qqacha bo‘lgan o‘qlarni mustaqil yoki bir vaqtda boshqarishni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ilg‘or interpolyatsiya: Murakkab trayektoriya profillari uchun 2 o‘qli chiziqli interpolyatsiya va 2 o‘qli aylanma interpolyatsiyani bajaradi.
-
Yuqori tezlikdagi differensial chiqish: Liniyali drayver chiqishlari 1 Mpps gacha bo‘lgan impuls chastotasini qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa uzoqroq masofalarda yuqori aniqlikdagi pozitsiyalashni ta’minlaydi.
-
Batareyasiz zaxiralash: Parametrlar, pozitsiyalash ma’lumotlari va blokni ishga tushirish ma’lumotlari to‘g‘ridan-to‘g‘ri energiyaga bog‘liq bo‘lmagan Flash ROM’da saqlanadi.
-
Bir nechta birliklarni qo‘llab-quvvatlash: Millimetr, dyuym, daraja va impuls kabi buyruq birliklarini sozlash mumkin.
-
Keng ma’lumot saqlash: Har bir o‘q uchun 600 tagacha pozitsiyalash ma’lumotlari nuqtasini saqlaydi; ularni muhandislik dasturi yoki ladder mantiqi orqali sozlash mumkin.
Sanoatdagi qo‘llanilishi
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash, qutilarga joylash va muhrlash uskunalari.
- Ko‘p o‘qli Dekart koordinatali portal tizimlari va tanlab joylashtirish robotlari.
- Yarimo‘tkazgichlarni aniq tashish, plastinalarni tekislash va pozitsiyalash stollari.
- Avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimlari (ASRS) hamda materiallarni tashish aravachalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
QD75D2 |
| Boshqariladigan o‘qlar |
2 o‘q |
| Chiqish turi |
Differensial drayver (liniyali drayver) |
| Maks. chiqish impuls chastotasi |
1 Mpps |
| Maks. ulanish masofasi |
10 metr |
| Interpolyatsiya funksiyalari |
2 o‘qli chiziqli interpolyatsiya, 2 o‘qli aylanma interpolyatsiya |
| Boshqaruv rejimlari |
PTP (nuqtadan nuqtaga), trayektoriya boshqaruvi, tezlikni boshqarish, tezlikdan pozitsiyaga o‘tish, pozitsiyadan tezlikka o‘tish |
| Pozitsiyalash ma’lumotlari nuqtalari |
Har bir o‘q uchun 600 ta ma’lumot nuqtasi (1 dan 600 gacha) |
| Zaxira xotira |
Flash ROM (maks. 100 000 ta yozish sikli) |
| Ichki tok iste’moli |
0.56 A (5 V DC da) |
| Egallangan kirish/chiqish nuqtalari |
32 nuqta (intellektual funksiya moduli tayinlovi) |
| Tashqi interfeys ulagichlari |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (alohida sotiladi) |
| Mos keladigan sim o‘lchami |
0.3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Yuklash og‘irligi (hisoblangan) |
1.00 kg |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
QD75D2 differensial liniya drayveri chiqishlariga ega bo‘lib, bu uni ochiq kollektorli QD75P2’dan farqlaydi. QD75P2 chiqish tezligi 200 kpps va kabelning fizik uzunligi 2 metr bilan cheklangan bo‘lsa, QD75D2 1 Mpps gacha tezlikni va 10 metrgacha ulanish masofasini qo‘llab-quvvatlaydi. Agar P-seriyali moduldan D-seriyali modulga yangilayotgan bo‘lsangiz, tashqi kabellarni almashtirishingiz va servo kuchaytirgichingizning buyruq impulsi kirishi differensial liniya qabul qilgich signallarini qabul qilishga sozlanganini tekshirishingiz kerak.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
"degree" boshqaruv rejimida ishlaganda dasturiy konfiguratsiyada o‘qning aylanish chegaralari hisobga olinganiga ishonch hosil qiling. O‘q cheksiz aylanishga sozlangan bo‘lsa, PLC mantiqida toshib ketish/pastga toshish chegarasini to‘g‘ri qayta ishlash kutilmagan pozitsiyalash sakrashlarining oldini olish uchun zarur. Bundan tashqari, Flash ROM’ga yozish operatsiyalarini ehtiyotkorlik bilan boshqaring; siklik bajariladigan bloklarda avtomatlashtirilgan yozishlarni bajarib, 100,000 sikllik limitdan oshirmang.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun impuls chiqish liniyalarida har doim ekranlangan o‘ralgan juft kabeldan foydalaning. Ekran boshqaruv paneliga kirish nuqtasida yerga ulanishi kerak. A6CON1 yoki A6CON4 ulagichlarini ulashda sim kesimi aynan 0.3 mm2 ekaniga ishonch hosil qiling; bu klemma simining mustahkam mahkamlanishini ta’minlaydi va shkaf tebranishi paytida signalning vaqti-vaqti bilan uzilib qolishining oldini oladi.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
QD75D2 modulini o‘rnatish, chiqarish yoki simlarini ulashdan oldin PLC stendining asosiy quvvat manbai va servo kuchaytirgichlar uchun barcha tashqi quvvat manbalari to‘liq uzilganiga ishonch hosil qiling. Buni bajarmaslik elektr toki urishiga, modulning shikastlanishiga yoki mashinaning kutilmagan harakatlanishiga olib kelishi mumkin.
1
Modulning pastki mahkamlash qulfini Q-seriyali bazaviy blokdagi tirqish bilan tekislang, so‘ng modulni orqa panel ulagichiga mahkam bosing.
2
Modulni yuqoridagi mahkamlash vinti yordamida bazaviy blokka mahkamlang (vintni qo‘llanmada ko‘rsatilgan moment bilan, odatda 0.36–0.48 N·m gacha torting).
3
Oldindan simlari ulangan A6CON1, A6CON2 yoki A6CON4 tashqi ulagichini modulning old interfeysiga ulang va ulagichni qulflash mexanizmi to‘liq ishga tushganiga ishonch hosil qiling.
4
PLC stendini yoqing, moduldagi "RUN" LED indikatori yonganini tekshiring va dastlabki parametrlarni sozlash hamda sinov ishga tushirishlarini bajarish uchun GX Works dasturidan foydalaning.