Tavsif
MELSEC-Q PLC muhitida yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan QD75P4N pozitsiyalash moduli murakkab avtomatlashtirish vazifalari uchun ko‘p o‘qli boshqaruv imkoniyatlarini taqdim etadi. Ushbu modul to‘rttagacha mustaqil yoki interpolyatsiyalangan o‘qlarni boshqarib, mashinalarni avtomatlashtirishda yo‘nalish trayektoriyasi va tezlikni aniq nazorat qilishni ta’minlaydi.
Ochiq kollektorli impulslar ketma-ketligi chiqishidan foydalanadigan QD75P4N tashqi servo yuritmalar va qadamli dvigatel kuchaytirgichlari bilan uzluksiz muvofiqlashadi. U har bir o‘q uchun 600 tagacha pozitsiyalash ma’lumot nuqtasini saqlaydi, bu esa asosiy protsessor quvvatini ortiqcha yuklamasdan murakkab ko‘p bosqichli amallarni bajarish imkonini beradi. Qurilma inkremental va absolyut pozitsiyani aniqlash usullarini qo‘llab-quvvatlaydi, shu sababli turli sanoat obyektlari konfiguratsiyalariga moslashadi.
Xususiyatlar
- Mustaqil o‘q konfiguratsiyasi va chiziqli interpolyatsiyani qo‘llab-quvvatlaydigan to‘rt o‘qli boshqaruv imkoniyati.
- 200 kpulse/s maksimal chiqish chastotasiga ega ochiq kollektorli impuls chiqish tuzilmasi.
- 1 o‘qli tezlikni boshqarish amallari uchun 1,5 ms tezkor ishga tushish vaqti.
- Har bir o‘q uchun 600 tagacha pozitsiyalash ketma-ketligini saqlaydigan keng ichki xotira.
- Absolyut va inkremental pozitsiyalash profillarini qo‘llab-quvvatlaydigan ikki koordinatali usul.
- 5 VDC kuchlanishda atigi 0,36 A tok sarfi bilan past ichki issiqlik yuklamasi.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli olib-qo‘yuvchi portal tizimlari
- Qadoqlash, o‘rash va yorliqlash mashinalari
- Materiallarni tashish tizimlari va sinxronlashtirilgan konveyer liniyalari
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish va sinov moslamalari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Detal raqami/Model |
QD75P4N |
| Seriya |
MELSEC-Q Series |
| Mahsulot turi |
Pozitsiyalash bloki |
| Boshqaruv o‘qlari soni |
4 ta o‘q |
| Pozitsiyalash ma’lumotlarini saqlash |
600 ta ma’lumotlar ketma-ketligi / o‘q |
| Chiqish impulsi usuli |
Ochiq kollektorli chiqish |
| Maksimal chiqish impulsi chastotasi |
200 kpulse/s |
| 1 o‘qli tezlikni boshqarishni ishga tushirish vaqti |
1,5 ms |
| Trayektoriyani boshqarish usullari |
Inkremental usul, absolyut usul |
| Ichki tok sarfi (5 VDC) |
0,36 A |
| Yetkazib berish og‘irligi |
3,0 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
QD75P4N modulini o‘rnatishda ish xavfsizligi va signal yaxlitligini ta’minlash uchun quyidagi bosqichlarni bajaring:
-
Quvvatni ajratish: Pozitsiyalash modulini o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin barcha tashqi quvvat manbalari va PLC stendi quvvatini o‘chiring.
-
Modulni mahkamlash: Modulni MELSEC-Q bazaviy blokining yo‘naltiruvchi tirqishiga mahkam o‘rnating va mashina tebranishlari sababli siljishining oldini olish uchun modulni mahkamlash vintini torting.
-
Kabellarni yo‘naltirish: Elektr shovqinlari ta’sirini kamaytirish uchun 40 pinli yuritma interfeysi kabellarini yuqori kuchlanishli AC tarmoq liniyalari va dvigatel yuritmasi chiqishlaridan uzoqroqda yo‘naltiring.
-
Ekranni yerga ulash: Buyruq signali kabellarining ekran drenaj simini PLC stendi yaqinida joylashgan maxsus panel yerga ulash shinasiga ulang.