Tavsif
MELSEC-Q platformasida yuqori unumdorlikdagi pozitsiyalash va ko‘p o‘qli sinxronizatsiya uchun ishlab chiqilgan QD77MS16 Simple Motion Module yuqori tezlikdagi SSCNET III/H optik tarmog‘i orqali ilg‘or harakatni boshqarish imkoniyatlarini taqdim etadi. Ushbu modul pozitsiyalashni boshqarish, sinxron boshqaruv va elektron kulisa funksiyalarini bitta slotli dizaynga birlashtirish orqali murakkab harakat ilovalarini soddalashtiradi. Optik tolali aloqadan foydalanadigan QD77MS16 boshqaruvchi va servo kuchaytirgichlar o‘rtasida shovqinga chidamli, yuqori tezlikdagi ma’lumot uzatishni ta’minlab, talabchan sanoat avtomatlashtirish tizimlarida yuqori ishonchlilikni ta’minlaydi.
Modul murakkab dasturlashni talab qilmasdan, GX Works2 dasturidagi parametrlar asosidagi sozlamalarga tayanib, elektron uzatmalar, muftalar va kulisalar kabi sinxron operatsiyalarni qo‘llab-quvvatlaydi. U 2, 3 yoki 4 o‘qli chiziqli va 2 o‘qli doiraviy interpolyatsiyani boshqarib, murakkab mexanik tizimlar uchun trayektoriyalarni silliq ijro etish imkonini beradi. Modul ko‘p o‘qli muvofiqlashtirish va markazlashtirilgan diagnostik monitoringni talab qiladigan yuqori aniqlikdagi mashinalar uchun ideal interfeys vazifasini bajaradi.
Xususiyatlari
- Yuqori tezlikdagi SSCNET III/H optik tolali tarmoq orqali 16 tagacha fizik o‘qni boshqaradi.
- 2, 3 yoki 4 o‘qli chiziqli hamda 2 o‘qli doiraviy interpolyatsiyani o‘z ichiga olgan ko‘p o‘qli interpolyatsiyani qo‘llab-quvvatlaydi.
- Millimetr, dyuym, daraja va impulslarni o‘z ichiga olgan moslashuvchan koordinata tizimlari va boshqaruv birliklari.
- Har bir o‘q uchun 600 tagacha pozitsiyalash ma’lumotlari yozuvini saqlab, trayektoriyalarni mustaqil saqlash imkonini beradi.
- Elektron kulisa, elektron mufta va elektron uzatma kabi ilg‘or sinxron boshqaruv funksiyalarini taqdim etadi.
- Shovqinga chidamli optik tolali aloqa yuqori elektromagnit xalaqit (EMI) mavjud muhitlarda ishonchli ishlashni ta’minlaydi.
Qo‘llanilishi
- Uzluksiz trayektoriya sinxronizatsiyasini talab qiladigan qadoqlash mashinalari va butilkalash liniyalari.
- Materiallarni tashish tizimlari, portal mexanizmlari va avtomatlashtirilgan saqlash/olib chiqish tizimlari (ASRS).
- Yuqori tezlikdagi joylashtirish va yig‘ish tizimlari hamda yig‘ish liniyalari.
- Yarimo‘tkazgichlarni ishlab chiqarish va plastinalarni tashish tizimlari.
- Metallni shakllantirish, kesish va to‘qimachilik materiallarini o‘rashda qo‘llaniladi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Detal raqami/modeli |
QD77MS16 |
| Seriya |
MELSEC-Q seriyasi |
| Modul turi |
Oddiy harakat moduli |
| Boshqariladigan o‘qlar soni |
16 ta o‘q |
| Servo tarmog‘iga ulanish |
SSCNET III/H (optik aloqa) |
| Aloqa sikli |
0,88 ms yoki 1,77 ms (sozlangan o‘q limitiga qarab) |
| Interpolyatsiya imkoniyatlari |
2, 3 yoki 4 o‘qli chiziqli interpolyatsiya, 2 o‘qli aylana interpolyatsiyasi |
| Boshqaruv usuli |
PTP (nuqtadan nuqtaga) boshqaruvi, CP (uzluksiz trayektoriya) boshqaruvi, tezlikdan pozitsiyaga o‘tish, pozitsiyadan tezlikka o‘tish |
| Boshqaruv birliklari |
mm, dyuym, daraja, impuls (PLS) |
| Pozitsiyalash ma’lumotlari sig‘imi |
Har bir o‘q uchun 600 nuqta |
| Ichki tok iste’moli |
0,75 A (5 V doimiy tokda) |
| Orqa plata slotining kengligi |
MELSEC-Q taglik blokidagi bitta slot |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys porti |
Funksiya tavsifi |
| SSCNET III/H (CN1) |
Quyi oqimdagi servo kuchaytirgichlarga (MR-J4/MR-J3 seriyalari) ulanish uchun optik ulagich. |
| Tashqi kirish ulagichi |
Qo‘lda boshqariladigan impuls generatori, tashqi kirishlar (FLS, RLS, DOG, STOP, EMI) va yuqori tezlikdagi sensorlar uchun. |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Modulni MELSEC-Q taglik blokiga o‘rnatish yoki undan chiqarishdan oldin tizim quvvati to‘liq uzilganiga ishonch hosil qiling. Modulni o‘rnatish vintlarini mahkam torting.
-
SSCNET III/H optik tolali kabellar: Optik tolali kabellarning minimal bukilish radiusiga (kabel turiga qarab, odatda 25 mm dan 30 mm gacha) doimo rioya qiling, bu so‘nish yoki jismoniy shikastlanishning oldini oladi.
-
Yerga ulash: Q-seriyali taglik blokining maxsus funksional yerga (D sinf yerga ulash, 100 Om yoki undan kam) katta kesimli sim yordamida ulanganiga ishonch hosil qiling.
-
Himoyalash: Tashqi kirish/chiqish kabellarining barchasini ekranlang va shovqin ta’sirini minimallashtirish uchun ekranlarni modul kirish nuqtasi yaqinida yerga ulang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE (EMC direktivasi)
- UL / cUL ro‘yxatdan o‘tgan
- KC (Koreya sertifikatsiyasi)