Tavsif
Yuqori aniqlikdagi ko‘p o‘qli pozitsiyalash uchun ishlab chiqilgan QD77MS2 MELSEC-Q Series PLC platformasida ishonchli 2 o‘qli oddiy harakat moduli vazifasini bajaradi. Yuqori tezlikdagi SSCNET III/H optik tarmog‘ida ishlaydigan ushbu modul MR-J4 series kabi mos Mitsubishi servo privodlari bilan uzluksiz sinxronlashuv va shovqinga chidamli aloqani ta’minlaydi. U ixcham, standart Q-Series korpusida chiziqli interpolyatsiya, aylana interpolyatsiyasi va ilg‘or sinxron boshqaruv kabi murakkab harakatni boshqarish funksiyalarini birlashtiradi.
Modul murakkab trayektoriya hisob-kitoblari hamda tezlik va pozitsiyani almashtirish vazifalarini asosiy CPU yukidan chiqarish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, barqaror sikl vaqtlari va tizimning yuqori javob berish tezligini ta’minlaydi. Sozlash, parametrlarni konfiguratsiya qilish va diagnostik monitoring GX Works2 dasturi yordamida oson boshqariladi, bu esa OEM mashina ishlab chiqaruvchilari va tizim integratorlari uchun muhandislik ish jarayonini soddalashtiradi.
Afzalliklari
- Maxsus SSCNET III/H optik tarmoq interfeysi orqali 2 tagacha boshqaruv o‘qini qo‘llab-quvvatlaydi.
- Optik tolali kabel orqali shovqindan to‘liq himoyalangan, 150 Mbps tezlikdagi yuqori tezlikdagi aloqani ta’minlaydi.
- Ilg‘or sinxron boshqaruv, elektron kulisa profillari va virtual asosiy val konfiguratsiyalarini taqdim etadi.
- Ko‘p o‘qli interpolyatsiyani, jumladan 2 o‘qli chiziqli va 2 o‘qli aylana interpolyatsiyasini qo‘llab-quvvatlaydi.
- Tashqi buyruq signallari, yaqin nuqta datchigi va yurish chegarasi kalitlari uchun integratsiyalangan kirishlarga ega.
- Har qanday standart MELSEC-Q series bazaviy blokiga slot orqali oson o‘rnatiladi.
Qo‘llanilishi
- X-Y pozitsiyalash va portal tizimlari
- Qadoqlash va yorliqlash mashinalari
- Materiallarni tashish va saralash konveyerlari
- Avtomatlashtirilgan yig‘ish va olib-joylashtirish stansiyalari
- Aylanuvchi indekslash stollari va indekslash tizimlari
Texnik xususiyatlari
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model/qism raqami |
QD77MS2 |
| Series |
MELSEC-Q Series |
| Modul turi |
Oddiy harakat moduli |
| Boshqaruv o‘qlari soni |
2 ta o‘q |
| Aloqa interfeysi |
SSCNET III/H (optik tola) |
| Aloqa tezligi |
150 Mbps |
| Boshqaruv tizimi |
PTP (nuqtadan nuqtaga) boshqaruvi, trayektoriya boshqaruvi (chiziqli, aylana), tezlikni boshqarish, tezlik-pozitsiyani almashtirish, pozitsiya-tezlikni almashtirish |
| Maks. kabel masofasi |
Stansiyalar orasida 100 m gacha |
| Ichki tok iste’moli |
0.6 A (5 VDC da) |
| O‘lchamlari |
98 mm (H) x 27.4 mm (W) x 90 mm (D) |
| Og‘irligi |
0.15 kg |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan 75 degC gacha |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys/ulagich |
Funksiya / tavsif |
| SSCNET III/H porti |
Servo kuchaytirgichlariga yuqori tezlikdagi optik tolali ulanish uchun optik ulagich |
| Tashqi kirish ulagichi |
Tashqi signallar uchun 40 kontaktli ulagich (FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Orqa panel ulagichi |
PLC CPU aloqasi va quvvat ta’minoti uchun standart MELSEC-Q series shina interfeysi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Elektr shikastlanishining oldini olish uchun QD77MS2 modulini o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin PLC bazaviy bloki to‘liq o‘chirilganiga ishonch hosil qiling.
- Signal yo‘qolishining oldini olish uchun SSCNET III/H optik tolali kabellarining minimal bukilish radiusini kabel ishlab chiqaruvchisi ko‘rsatmalariga muvofiq saqlang.
- Kabellar ulanmagan paytda optik uzatgich va qabul qilgichni chang hamda ifloslanishdan himoyalash uchun optik ulagich qopqoqlarini joyida qoldiring.
- Elektromagnit xalaqitlarning oldini olish uchun tashqi kirish simlari yuqori kuchlanishli AC quvvat liniyalaridan alohida o‘tkazilganini tekshiring.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE (EMC direktivasi)
- UL / cUL ro‘yxatidan o‘tgan
- KC (Koreya sertifikatsiyasi)